gdjsfy_86的KL25开源项目进行中（步进电机控制器）

gdjsfy_86 · 发表于 2014-12-30 21:50:56

本帖最后由 gdjsfy_86 于 2014-12-30 22:03 编辑

感谢莫大同意申请，也感谢飞思卡尔。
项目名称：步进电机控制器
1.项目的硬件图整理后再上传。
2.硬件资源包含显示（595），输入，电机驱动（打算采用THB6064AH或者TB6600HG），会预留485。
3.硬件成本主要是电源处理，显示，接线端子这一块，30元。总费用打样50+KL25、书165+30=245元
由于没有使用过飞思卡尔的MCU，这次主要熟练一下芯片的基本功能。完成时间在2月5号之前。

gdjsfy_86 · 发表于 2015-2-4 12:39:16

由于出差进度慢了一点先上传PCB图片

gdjsfy_86 · 发表于 2015-2-5 23:27:07

本帖最后由 gdjsfy_86 于 2015-2-6 15:14 编辑

项目已完成，还请阿莫抽空审核一下。
http://v.youku.com/v_show/id_XODg3NDA1MjMy.html
20150205：
今天终于调试完成了，基本功能已全部实现。
附件压缩包包含PCB工程，源程序。
基本功能：4个按键，左一启停；左二速度加20；左三速度减20；左四方向切换
数码显示的是设定的转速。

gdjsfy_86 · 发表于 2014-12-30 21:51:16

自己占一楼备用

superrf · 发表于 2014-12-30 21:53:28

支持一个，这些项目都计划春节前见成果啊

holts2 · 发表于 2014-12-30 21:55:47

请把项目名称加到标题上

fengyunyu · 发表于 2014-12-30 22:22:48

LZ是准备驱动什么电机？貌似电机的费用没有考虑。

armok · 发表于 2014-12-30 23:27:57

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

gdjsfy_86 · 发表于 2014-12-31 08:28:24

fengyunyu 发表于 2014-12-30 22:22
LZ是准备驱动什么电机？貌似电机的费用没有考虑。

手上有步进电机，驱动也有

armok · 发表于 2014-12-31 10:19:40

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

merphy · 发表于 2014-12-31 11:07:31

收藏期待

merphy · 发表于 2014-12-31 11:20:10

控制器不考虑电机和驱动吧，就是发脉冲就可以了，显示速度，脉冲频率，脉冲个数

craigtao · 发表于 2014-12-31 12:13:19

不错，只是简单的电机控制的吗？

gdjsfy_86 · 发表于 2014-12-31 12:41:12

craigtao 发表于 2014-12-31 12:13
不错，只是简单的电机控制的吗？

这个KL25的MCU是不是不带编码器接口的？

merphy · 发表于 2014-12-31 12:50:14

gdjsfy_86 发表于 2014-12-31 12:41
这个KL25的MCU是不是不带编码器接口的？

先做脉冲发生，速度，频率的调节和显示

gdjsfy_86 · 发表于 2014-12-31 12:54:10

merphy 发表于 2014-12-31 12:50
先做脉冲发生，速度，频率的调节和显示

我是想把功能先预留着

craigtao · 发表于 2014-12-31 13:04:11

gdjsfy_86 发表于 2014-12-31 12:41
这个KL25的MCU是不是不带编码器接口的？

不懂，，，我没弄过电机呢，下部想弄，

merphy · 发表于 2014-12-31 13:30:09

gdjsfy_86 发表于 2014-12-31 12:54
我是想把功能先预留着

可以把口预留出来，先不要整太复杂了

子鱼 · 发表于 2014-12-31 14:55:26

楼主是想采用数码管的方式显示么

子鱼 · 发表于 2014-12-31 14:57:27

电机驱动的电源最好单独做一下要不然会驱动不起来。。。

秦天 · 发表于 2014-12-31 17:51:43

嗯相信楼主是有经验的这个方案不错期待楼主早日完成

armok · 发表于 2014-12-31 19:17:11

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

gaoxinjun2001 · 发表于 2014-12-31 19:41:10

坐等楼主好消息哈！

franki · 发表于 2014-12-31 23:41:04

关注楼主的电机驱动设计，刚看到一个无刷电机设计，楼主这是步进电机。

witlong · 发表于 2015-1-2 09:11:53

对楼主的步进电机驱动有兴趣。

gdjsfy_86 · 发表于 2015-1-3 17:26:37

本帖最后由 gdjsfy_86 于 2015-1-3 17:29 编辑

20150103：
小长假结束了，将原理图整理了一下，希望大家多提提意见。此板的主要目的是熟悉飞思卡尔MCU的功能，所以隔离保护这一块没有考虑。
原理图见附件

holts2 · 发表于 2015-1-3 17:28:44

gdjsfy_86 发表于 2015-1-3 17:26
20150103：
小长假结束了，将原理图整理了一下，希望大家多提提意见。此板的主要目的是熟悉飞思卡尔MCU的功 ...

隔离保护一定要，不然问题多多

holts2 · 发表于 2015-1-3 17:29:15

用光偶隔离，成本也增加不了多少

gdjsfy_86 · 发表于 2015-1-3 17:31:51

holts2 发表于 2015-1-3 17:28
隔离保护一定要，不然问题多多

主要是熟悉MCU的功能所以就不想隔离了

holts2 · 发表于 2015-1-3 17:34:22

gdjsfy_86 发表于 2015-1-3 17:31
主要是熟悉MCU的功能所以就不想隔离了

你的项目，还有驱动板？还是只是显示？

gdjsfy_86 · 发表于 2015-1-3 17:35:29

我把驱动也做上来了，手上也有现成的驱动。

holts2 · 发表于 2015-1-3 17:36:58

gdjsfy_86 发表于 2015-1-3 17:35
我把驱动也做上来了，手上也有现成的驱动

在这个项目中，哪个485 有什么作用？

gdjsfy_86 · 发表于 2015-1-3 17:38:36

MODBUS RTU，搞个简单的上位机

holts2 · 发表于 2015-1-3 17:43:01

gdjsfy_86 发表于 2015-1-3 17:38
MODBUS RTU，搞个简单的上位机

还有上位机，是留待将来扩展的吧

merphy · 发表于 2015-1-5 11:14:02

输入部分建议用旋转编码器，EC11这样的，显示部分直接用三位74hc595驱动数码管。这样就不用总是扫描显示这块了。如果大于3A的驱动建议隔离。驱动还是分开的好，电源部分也分开，控制就是控制可以了

luckner · 发表于 2015-1-5 11:32:29

gdjsfy_86 发表于 2014-12-31 12:41
这个KL25的MCU是不是不带编码器接口的？

应该是有脉冲累加或者是正交解码的

swustlx · 发表于 2015-1-5 15:40:27

步进电机驱动方式是怎么样的呢

franki · 发表于 2015-1-5 19:28:31

gdjsfy_86 发表于 2015-1-3 17:26
20150103：
小长假结束了，将原理图整理了一下，希望大家多提提意见。此板的主要目的是熟悉飞思卡尔MCU的功 ...

不错，原理图画的很规范，很好的习惯。

gdjsfy_86 · 发表于 2015-1-6 09:52:08

swustlx 发表于 2015-1-5 15:40
步进电机驱动方式是怎么样的呢

只要就是给脉冲，不细分的时候一个脉冲走一步

gdjsfy_86 · 发表于 2015-1-6 10:59:58

本帖最后由 gdjsfy_86 于 2015-1-6 11:01 编辑

merphy 发表于 2015-1-5 11:14
输入部分建议用旋转编码器，EC11这样的，显示部分直接用三位74hc595驱动数码管。这样就不用总是扫描显示这 ...

数码管段选是公用的，怎么能不扫描？还有旋转编码器是计数来做吗？

merphy · 发表于 2015-1-6 13:59:55

gdjsfy_86 发表于 2015-1-6 10:59
数码管段选是公用的，怎么能不扫描？还有旋转编码器是计数来做吗？

EC11 用来调整转速，EC11是一种旋钮，不是那种增量式的编码器，在汽车的cd上可以看到EC11的使用
用公共的就要扫描了，不如直接用595三线的直接驱动

merphy · 发表于 2015-1-6 14:01:26

gdjsfy_86 发表于 2015-1-6 10:59
数码管段选是公用的，怎么能不扫描？还有旋转编码器是计数来做吗？

数码管选择独立的，

gdjsfy_86 · 发表于 2015-1-6 22:00:44

merphy 发表于 2015-1-6 13:59
EC11 用来调整转速，EC11是一种旋钮，不是那种增量式的编码器，在汽车的cd上可以看到EC11的使用
用公共的 ...

EC11是不是也是有A,B相波形输出的，只是他的线数相对编码器来说少一点

merphy · 发表于 2015-1-7 09:46:41

gdjsfy_86 发表于 2015-1-6 22:00
EC11是不是也是有A,B相波形输出的，只是他的线数相对编码器来说少一点

论坛上有程序，我是说用这个调速，74hc595做显示三位速度

fenxiang1103 · 发表于 2015-1-7 09:49:52

如果楼主能用分立器件做一个步进电机驱动器就有看头了，不过现在的定位是熟悉MCU，也很好了。支持

RobotRD · 发表于 2015-1-7 11:03:05

LZ做的是驱动控制一体，类似欧美的一体式步进驱动器产品

RobotRD · 发表于 2015-1-7 11:25:48

分立器件做起来有点累，干扰问题还在解决中

Ray______ · 发表于 2015-1-7 11:45:51

不做隔离保护？

yuntian · 发表于 2015-1-7 15:36:42

春节闲着有得学

gdjsfy_86 · 发表于 2015-1-7 15:52:58

merphy 发表于 2015-1-7 09:46
论坛上有程序，我是说用这个调速，74hc595做显示三位速度

明白意思了

merphy · 发表于 2015-1-7 16:53:47

gdjsfy_86 发表于 2015-1-7 15:52
明白意思了

按钮调速吧，总按，不太好弄，这个方便

gdjsfy_86 · 发表于 2015-1-7 18:06:21

merphy 发表于 2015-1-7 16:53
按钮调速吧，总按，不太好弄，这个方便

是的本来是想接编码器的但是没看到有编码器接口

merphy · 发表于 2015-1-8 08:29:50

这种叫EC11旋转编码开关，不用编码器接口，也可以作出很好的调速效果，汽车CD上常见这样的旋转编码开关,示波器上也有用的

Juggernaut · 发表于 2015-2-4 13:23:39

gdjsfy_86 发表于 2015-2-4 12:39
由于出差进度慢了一点先上传PCB图片

焊接技术不错

merphy · 发表于 2015-2-4 14:54:31

驱动芯片不用散热？

holts2 · 发表于 2015-2-5 19:04:41

merphy 发表于 2015-2-4 14:54
驱动芯片不用散热？

应该要的，看样子是直接固定在外壳上

gdjsfy_86 · 发表于 2015-2-5 23:15:28

散热确实忘记了，主要是我的电机电流也不大

holts2 · 发表于 2015-2-6 08:37:52

gdjsfy_86 发表于 2015-2-5 23:15
散热确实忘记了，主要是我的电机电流也不大

不加的话，长时间工作，很容易烧

holts2 · 发表于 2015-2-6 08:39:02

gdjsfy_86 发表于 2015-2-5 23:15
散热确实忘记了，主要是我的电机电流也不大

可以用一块L型的导热转接板连到外壳

yangyi · 发表于 2015-2-6 20:49:07

驱动时序是驱动芯片给出？还是MCU给出？

holts2 · 发表于 2015-2-6 21:57:08

yangyi 发表于 2015-2-6 20:49
驱动时序是驱动芯片给出？还是MCU给出？

是MCU给出的

yangyi · 发表于 2015-2-6 22:06:18

那驱动芯片实际上就是集成了MOS管构成的H桥及驱动、相关保护、死区等的IC，这样理解对吗？

holts2 · 发表于 2015-2-6 22:11:12

yangyi 发表于 2015-2-6 22:06
那驱动芯片实际上就是集成了MOS管构成的H桥及驱动、相关保护、死区等的IC，这样理解对吗？ ...

这样理解是正确的

gdjsfy_86 · 发表于 2015-2-6 22:23:16

yangyi 发表于 2015-2-6 20:49
驱动时序是驱动芯片给出？还是MCU给出？

MCU只要发脉冲就行了，脉冲频率决定电机转速。还有使能和方向控制

holts2 · 发表于 2015-2-6 23:03:05

gdjsfy_86 发表于 2015-2-6 22:23
MCU只要发脉冲就行了，脉冲频率决定电机转速。还有使能和方向控制

要能配个手轮就完美了

lyl520719 · 发表于 2015-3-22 04:26:36

小功率没必要加隔离。

stone52370 · 发表于 2015-3-22 10:45:02

积极顶帖。

holts2 · 发表于 2015-3-22 10:57:04

stone52370 发表于 2015-3-22 10:45
积极顶帖。

死劲顶贴

jiang887786 · 发表于 2015-3-28 18:45:22

不错，楼主蛮牛逼的！收藏了，留着以后学习！辛苦了！

foxcase · 发表于 2015-4-2 08:46:59

好帖子还是补全协议

glenclh · 发表于 2015-4-3 08:42:06

好帖子留着以后学习

stone52370 · 发表于 2015-5-8 14:18:55

好贴，顶顶更健康

walle531 · 发表于 2015-6-6 21:22:01

这步散热？不要紧吗，我这的不接散热片，芯片马上开始升温了

holts2 · 发表于 2015-6-10 06:36:44

walle531 发表于 2015-6-6 21:22
这步散热？不要紧吗，我这的不接散热片，芯片马上开始升温了

短时间工作不要紧

魏道志 · 发表于 2015-6-10 09:31:43

来学习下

qs6361036 · 发表于 2015-8-15 17:59:42

楼主的步进电机是不是带编码器的？

m32112 · 发表于 2016-6-3 19:58:14

真心挺好，支持下

novelcrab · 发表于 2016-6-29 14:42:46

mark一下，好东西啊

gylg3344love · 发表于 2016-6-29 16:53:08

关注一下

cnzhoujin · 发表于 2018-2-15 11:31:12

简单了些

cfc037 · 发表于 2023-2-28 18:37:34

mark一下

gdjsfy_86的KL25开源项目进行中（步进电机控制器）

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