【24】cl1cl1cl1cl1的KL25项目[读取磁铁旋转的角度] 已经完成

cl1cl1cl1cl1 · 发表于 2015-1-17 10:38:32

1.准备实现的功能有：
      1.       用KL25 SPI读取MLX90316上方磁铁旋转的角度.
      2.       用串口传出角度信息。
2. 如果进展顺利，会利用这个板子，做更多的开发，并保持开源，和大家一起交流
3. 硬件成本核算是50元,直接购买  全新MLX90316 SPI接口 MLX90316模块。
4. 在春节左右完成。

cl1cl1cl1cl1 · 发表于 2015-1-17 10:46:22

占位

qs6361036 · 发表于 2015-1-17 11:05:37

MLX90316可以测量那些电机的转速？不知道能否用来测量交流电机

cl1cl1cl1cl1 · 发表于 2015-1-17 11:12:35

qs6361036 发表于 2015-1-17 11:05
MLX90316可以测量那些电机的转速？不知道能否用来测量交流电机

是测磁铁的旋转角度的。适当的情况代替编码器进行位置判别。

qs6361036 · 发表于 2015-1-17 11:26:55

cl1cl1cl1cl1 发表于 2015-1-17 11:12
是测磁铁的旋转角度的。适当的情况代替编码器进行位置判别。

想用这个片子测量大力矩电机转速，不知道测得准不准！

cl1cl1cl1cl1 · 发表于 2015-1-17 11:49:21

qs6361036 发表于 2015-1-17 11:26
想用这个片子测量大力矩电机转速，不知道测得准不准！

也在学习中

armok · 发表于 2015-1-17 14:30:14

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

bigallium · 发表于 2015-1-18 08:38:11

90316速度太慢，foc 8对级电机每分钟600转基本就没力了测量滞后太大，建议换英飞凌的

superrf · 发表于 2015-1-18 09:48:58

楼主准备只测量角度，还是也准备测转速呢？

monkeynav · 发表于 2015-1-18 09:54:07

bigallium 发表于 2015-1-18 08:38
90316速度太慢，foc 8对级电机每分钟600转基本就没力了测量滞后太大，建议换英飞凌的 ...

我们买了as5045

cl1cl1cl1cl1 · 发表于 2015-1-18 10:21:14

monkeynav 发表于 2015-1-18 09:54
我们买了as5045

as5045是好东西。

cl1cl1cl1cl1 · 发表于 2015-1-18 10:22:42

90316也有存在的价值

19711972f · 发表于 2015-1-19 09:47:30

学习，关注进展。

Ray______ · 发表于 2015-1-19 10:22:00

没见过这个传感器呢

OurWay · 发表于 2015-1-19 10:28:46

楼主得买那种带有角度的MLX90316，要不然还得标定，需要专用的编程器把数据写进去才可以的。

另外注意防止磁干扰

lzlym182 · 发表于 2015-1-19 22:21:38

bigallium 发表于 2015-1-18 08:38
90316速度太慢，foc 8对级电机每分钟600转基本就没力了测量滞后太大，建议换英飞凌的 ...

我想玩玩TLE5012B，不知道你是否有些样片，淘宝怕买到假货

cl1cl1cl1cl1 · 发表于 2015-1-20 21:15:53

昨天收到板子和书，还有xx购的模块，按装KDS，USBDM驱动，折腾好一番可以下载程序了。
MLX90316DOME小板电路原理图

按模块DOME的引脚定义焊线连接到KL25的 PTC4,5,6,7,8 。

5V电源连接到P4的1脚，GND连接到P3的GND端 .

再进行程序DOME程序移植，添加文件

用串口输出数据
可以读到稳定可变数据，但数据就不是需要的角度数据。
再次查看手册，原来商家的DOME例程有错误，
1，有效数据只有14位，
2. 角度转换率也不对，应是22.75而不是180.
附上KDS工程文件，

手头事情不少，暂且练习到着。

cl1cl1cl1cl1 · 发表于 2015-1-20 21:40:48

演示视频http://v.youku.com/v_show/id_XODc2MDE1NDIw.html

cl1cl1cl1cl1 · 发表于 2015-1-20 21:48:57

另我用论坛FRDM-KE02的opensda连接KL25不成功，有成功opensda连接并用IAR 调试的兄弟指导下。

cl1cl1cl1cl1 · 发表于 2015-1-21 07:19:36

armok 发表于 2015-1-17 14:30
你的开发套件已经寄出，申通：968804636307

运费我们已经支付，广东省内1-2天到，省外3-5天到。

基本预期功能已实现，请站长审核。

cl1cl1cl1cl1 · 发表于 2015-1-21 07:28:28

引用其他论坛的比较资料

AS5145与TLE5012B的比较【讨论贴】

首先感谢这里这么多热心的人，给予的回应，帮我解决了TLE5012B的CRC的问题。
这里，我提供一下我的一些体会，供大家参考。
我的项目是对角度传感器进行选型，以便应用在我方的一个设备上。当时，有两种芯片进入视线。
一个就是TLE5012B（感谢ArrowAsia的推荐），另外一个是AS5145。
以下是两者的比较，当然我的应用中，只包括了SSC接口的读写
１。数据安全性方面，TLE5012B方面采用CRC校验，AS5145只是偶校验。实际过程中，当有干扰时，偶校验基本不够，有时候错数据也会通过校验
２。精度，TLE5012B为15位精度，AS5145只有12位精度。在同样的环境下，TLE5012B对角度的判断以及误差也要领先于AS5145。虽然TLE5012B推荐使用10mm的磁铁，但是在做试验时，我还是使用6mm的磁铁（AS5145提供的）。即便如此，TLE5012B的表现力也超越AS5145.
３.数据通道的抗干扰能力。我这边只是通过SSC通过读取，在有电机动作时，AS5145这个接口马上会出现数据校验错误或者错误数据出现的情况，而TLE5012B的则没有。另外，我附加一句AS5145的数据线上，我还加了磁环，TLE5012就是裸数据线。这个是让我比较困扰的地方。都是同样的ＳＳＣ接口，咋差距那么大。当然数据速率上，我觉得差不多。因为我们毕竟用于汽车。
４。在芯片附近加上磁铁（距离很近）TLE5012B有1度左右的偏差，最多到1.5度。而AL5145则偏差了２－３度。当然我也试验铁砉干扰，两个都没有出现偏差
欢迎大家讨论
[最后修改于2012-06-01 09:34]

qq开始学单片机 · 发表于 2015-1-22 11:14:50

恭喜楼主

jiang887786 · 发表于 2015-1-22 11:32:52

楼主速度好快啊，我现在用KE02连LED都点不亮，压力很大，你用的是KDS我在用cw10.6.看来我也要用KDS了纠结啊！

Ticl4 · 发表于 2015-1-22 12:44:49

学习了

superrf · 发表于 2015-1-22 13:15:33

楼主好快啊，刚收到板子就完工了

zhuyihua001 · 发表于 2015-1-22 13:33:10

tle5012淘宝极其难买.
我费了好大劲才买到
欢迎各位大神来买点.

2500片啊

7万多现金

我只用1200片

绝对原厂原包(我自己开封)

holts2 · 发表于 2015-1-22 13:38:41

好快啊，可以用来用个水平仪吧

holts2 · 发表于 2015-1-22 13:40:33

jiang887786 发表于 2015-1-22 11:32
楼主速度好快啊，我现在用KE02连LED都点不亮，压力很大，你用的是KDS我在用cw10.6.看来我也要用KDS了纠结啊 ...

直接用KDS，苏大的库用的就是KDS，这个上手最快

holts2 · 发表于 2015-1-22 13:41:32

cl1cl1cl1cl1 发表于 2015-1-21 07:28
引用其他论坛的比较资料

可以用这个替代你用的片子？

cl1cl1cl1cl1 · 发表于 2015-1-22 14:02:16

superrf 发表于 2015-1-22 13:15
楼主好快啊，刚收到板子就完工了

看起来是快，一个通宵未眠其中滋味不是亲身经历，它人是不会体会到的。

cl1cl1cl1cl1 · 发表于 2015-1-22 14:03:35

holts2 发表于 2015-1-22 13:41
可以用这个替代你用的片子？

原理差不多，有机会试试看。

superrf · 发表于 2015-1-22 14:06:29

cl1cl1cl1cl1 发表于 2015-1-22 14:02
看起来是快，一个通宵未眠其中滋味不是亲身经历，它人是不会体会到的。 ...

楼主要注意身体啊，最好不要通宵，身体是革命本钱

cl1cl1cl1cl1 · 发表于 2015-1-22 14:07:24

holts2 发表于 2015-1-22 13:40
直接用KDS，苏大的库用的就是KDS，这个上手最快

苏大的库拿来就好用了，最不明白飞卡为什么不出中文数据手册？英文手册读来总是不顺畅

cl1cl1cl1cl1 · 发表于 2015-1-22 14:08:46

holts2 发表于 2015-1-22 13:40
直接用KDS，苏大的库用的就是KDS，这个上手最快

苏大的库拿来就好用了，最不明白飞卡为什么不出中文数据手册？英文手册读来总是不顺畅

cl1cl1cl1cl1 · 发表于 2015-1-22 14:15:06

superrf 发表于 2015-1-22 14:06
楼主要注意身体啊，最好不要通宵，身体是革命本钱

是呀，各位兄弟也要注意身体，好在早起每日都要跑二十分钟，一两个通宵无大碍

cl1cl1cl1cl1 · 发表于 2015-1-22 14:17:50

holts2 发表于 2015-1-22 13:38
好快啊，可以用来用个水平仪吧

磁铁离开就是，水平仪用这实现不了

YangFangLR2 · 发表于 2015-1-22 14:38:16

bigallium 发表于 2015-1-18 08:38
90316速度太慢，foc 8对级电机每分钟600转基本就没力了测量滞后太大，建议换英飞凌的 ...

这正是我担心的。看来测角度可以，但测转速或者替代霍尔做位置检测还是有困难啊。

YangFangLR2 · 发表于 2015-1-22 14:41:41

cl1cl1cl1cl1 发表于 2015-1-22 14:17
磁铁离开就是，水平仪用这实现不了

应该是地磁太弱，这个器件检测不了吧。

jiang887786 · 发表于 2015-1-22 14:47:38

holts2 发表于 2015-1-22 13:40
直接用KDS，苏大的库用的就是KDS，这个上手最快

好吧，我狠狠心！！！再继续学习KDS吧！谢谢指导！

holts2 · 发表于 2015-1-22 14:49:30

cl1cl1cl1cl1 发表于 2015-1-22 14:17
磁铁离开就是，水平仪用这实现不了

地球不就是个磁铁

holts2 · 发表于 2015-1-22 14:55:28

jiang887786 发表于 2015-1-22 14:47
好吧，我狠狠心！！！再继续学习KDS吧！谢谢指导！

你会CW， KDS不用学都会，比CW爽多了

holts2 · 发表于 2015-1-22 14:56:54

cl1cl1cl1cl1 发表于 2015-1-22 14:03
原理差不多，有机会试试看。

价格哪个有优世

黑色密码 · 发表于 2015-1-22 17:10:10

以前做过AS5045，LZ可以去了解下，4096线精度很高。但是我个人觉得不适用于高转速的情况，高转速的话，编码器要靠谱很多。

Juggernaut · 发表于 2015-1-22 17:20:20

cl1cl1cl1cl1 发表于 2015-1-21 07:28
引用其他论坛的比较资料

高大上~的

bluestone2012 · 发表于 2015-1-22 17:26:48

占位学习了

javabean · 发表于 2015-1-22 18:47:06

好像很有趣，改天搞个指南针试试

jialaolian · 发表于 2015-1-22 19:15:53

顶楼主，学习下

levinxia · 发表于 2015-1-22 21:07:53

看看效果。我们正在考虑使用这些东西。

lzl000 · 发表于 2015-1-22 21:40:15

恭喜楼主啊，给莫站长发短信验收就行了

study_hardware · 发表于 2015-1-23 09:13:52

跟mpu6050有什么区别？

NC_Zyang · 发表于 2015-1-23 11:26:54

cl1cl1cl1cl1 发表于 2015-1-21 07:28
引用其他论坛的比较资料

楼主，请问价格多少呢？我比较关心性价比哈。还有就是MLX90316的价格呢？

swap2013 · 发表于 2015-1-23 14:47:14

cl1cl1cl1cl1 发表于 2015-1-20 21:48
另我用论坛FRDM-KE02的opensda连接KL25不成功，有成功opensda连接并用IAR 调试的兄弟指导下。 ...

烧segger的jlink进去
用iar成功连接了KL25

taojie · 发表于 2015-1-23 19:53:33

测磁铁的旋转角度传感器，首次见识呢，不知道嘉立创是否有得买呢，有的话，打样板时候就玩玩咯

ZL_electric · 发表于 2015-1-23 19:58:13

之前拆一个编码器就是一个钕铁硼磁铁对着一个芯片

bbsview · 发表于 2015-1-24 19:45:48

不错，学习了，速度挺快

qwe2231695 · 发表于 2015-1-25 00:17:02

就是磁编码器嘛，最近接触了很多，感觉很棒啊

jasper_xu · 发表于 2015-1-25 11:13:30

挺好玩的，关注

整点像样的说法 · 发表于 2015-1-26 08:26:54

这个很给力~~~！！赞一个！

mcucow · 发表于 2015-1-26 09:23:23

LZ 加个LCD，做个针样的针可以实实看到用来调试

tangbo_designer · 发表于 2015-1-26 13:46:33

这方面的没有玩过啊，有机会得学习下。
这个对与测量角度应该是个不错的选择。

vipqaz · 发表于 2015-1-26 14:38:35

cl1cl1cl1cl1 发表于 2015-1-20 21:48
另我用论坛FRDM-KE02的opensda连接KL25不成功，有成功opensda连接并用IAR 调试的兄弟指导下。 ...

我也用OPENSDA 就是连接不上啊而且网上也有一个帖子如何解决照着第一种方法折腾无果就用BDM下载回家找了个jlink下载就好用

太极风436 · 发表于 2015-1-26 22:57:07

牛逼！哈哈哈！

cdfs_shangxiao · 发表于 2015-1-27 10:29:18

严重支持！！！谢谢

lininglive · 发表于 2015-1-27 15:08:38

不顶不行！！

wt19891114 · 发表于 2015-1-27 22:53:58

留个记号，以后慢慢学习

bushiniu · 发表于 2015-1-27 23:56:43

这个字写错了？还是我理解错了？

sustcwj · 发表于 2015-1-28 10:20:29

这玩意是不是用在汽车方向盘角度和角加速度传感器里的？我拆过一个松下给丰田做的方向盘转角传感器，里面有俩这种芯片，角度分辨率在0.5°左右

zndz410 · 发表于 2015-1-28 16:44:26

恭喜楼主顺利完成.....

不舍的六年 · 发表于 2015-1-29 08:47:21

赞一个！！！！！！！！！！

timom333 · 发表于 2015-1-29 08:48:32

非接触式的位置传感器貌似推了好几年现在要普及了?

RudeBoy · 发表于 2015-1-29 11:28:32

用的磁铁是多少个磁极的？

cl1cl1cl1cl1 · 发表于 2015-1-29 12:15:50

RudeBoy 发表于 2015-1-29 11:28
用的磁铁是多少个磁极的？

ns2个级的，手册上有

RudeBoy · 发表于 2015-1-29 13:32:03

cl1cl1cl1cl1 发表于 2015-1-29 12:15
ns2个级的，手册上有

两个磁极也能得到角度，芯片很不错啊

lzlym182 · 发表于 2015-1-29 21:06:45

zhuyihua001 发表于 2015-1-22 13:33
tle5012淘宝极其难买.
我费了好大劲才买到
欢迎各位大神来买点.

你好，土豪，零售给坛子的多少钱一片，有意玩玩

zhuyihua001 · 发表于 2015-1-29 21:31:00

lzlym182 发表于 2015-1-29 21:06
你好，土豪，零售给坛子的多少钱一片，有意玩玩

多少钱进就多少钱出,我不赚一分钱,

10月那个时候拿货极其困难,

无法拿到散货.

而且散货质量也无法保证

所以公司一咬牙拿了超倍的数量

主要是剩下太多需要消耗一下.

我从代理手上拿的,绝对原装,

再给大家说一下我用在无刷电机2万/分测相位和位置

可见这个芯片多强悍.

liulingang_1205 · 发表于 2015-1-29 21:37:40

关注一下，刚好想用到 MLX90316

bbsview · 发表于 2015-1-29 21:57:09

不错，赞一个，果然在春节前完成了

OurWay · 发表于 2015-1-30 09:23:03

zhuyihua001 发表于 2015-1-29 21:31
多少钱进就多少钱出,我不赚一分钱,

看你的描述真的很强哈，不知道这个芯片需要标定不，另外磁铁的选择麻烦吗？

dogg · 发表于 2015-1-30 10:42:35

开了眼界了

lzlym182 · 发表于 2015-1-30 15:14:57

zhuyihua001 发表于 2015-1-29 21:31
多少钱进就多少钱出,我不赚一分钱,

7万多现金/2500=多少不知道哦，你还是报个具体的价格吧

再给大家说一下我用在无刷电机2万/分测相位和位置

是2万转/分钟吗？
此芯片最高SPI通讯速度是8Mbit/s，读取一次角度命令至少需要三个word字节时间，即3×16=48bit，要做到0.1度检测精度的话，最高转速也只达2700RPM左右。
请问你是不是降低检测精度来提高转速呢？

zhuyihua001 · 发表于 2015-1-30 15:28:56

你算的价格是对的

数量少不方便提供,公司的,

然后就是你说的2700转/分是不对的.

无刷电机相位根本不用这么高精度.相位120度+-5度都差不多.

在做位置伺服控制时一般是低速下.

yao2013lin · 发表于 2015-1-30 21:35:23

学习了想玩玩角度传感器

请叫我中路杀神 · 发表于 2015-1-31 21:24:28

Anhao · 发表于 2015-2-2 08:47:51

也想了解下角度传感器，不知片子好不好买

hongjie0216 · 发表于 2015-2-2 11:11:58

有实物图片么？或者演示视频啥的？

dadatou · 发表于 2015-2-2 14:46:26

MARK备用，MLX90316 tle5012 AS5145与TLE5012B 磁铁旋转角度

shawyao · 发表于 2015-2-2 21:50:14

恭喜调通，这个弄好了可以干很多事啊

zhyong319 · 发表于 2015-2-3 07:38:19

恭喜楼主。

holts2 · 发表于 2015-2-6 16:45:23

本帖最后由 holts2 于 2015-2-6 16:48 编辑

hongjie0216 发表于 2015-2-2 11:11
有实物图片么？或者演示视频啥的？

什么眼神啊，上面有图片的

wszyjsw2 · 发表于 2015-2-10 19:05:10

mark 读取磁铁旋转的角度

xiongh · 发表于 2015-2-11 14:05:18

tle5012 靠谱，精度抗干扰都不错。

TANK99 · 发表于 2015-4-16 21:43:26

磁角度测量，最便宜也要10多块一片吧？

【24】cl1cl1cl1cl1的KL25项目[读取磁铁旋转的角度] 已经完成

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