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舵机反馈该怎么用?

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出0入0汤圆

发表于 2015-4-28 22:31:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
智能车的电子差速,需要根据当前打角确定后轮速度,是不是需要舵机反馈      而且说的双闭环是什么意思啊,希望大神告诉下

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一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入0汤圆

发表于 2015-8-12 21:16:08 | 显示全部楼层
打角确定后轮速度?速度是(比如说编码器)反馈过来的

出0入0汤圆

发表于 2016-8-3 11:42:39 | 显示全部楼层
舵机双闭环?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-8-7 15:25:08 | 显示全部楼层

不不不 , 当时只是需要舵机反馈,虽然自带了闭环,但是需要知道舵机的位置

出10入10汤圆

发表于 2016-8-7 16:55:30 | 显示全部楼层
舵机的角度不是你发出的信号控制的吗,你自己应该知道他的角度吧

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-8-8 16:23:30 | 显示全部楼层
szxszx 发表于 2016-8-7 16:55
舵机的角度不是你发出的信号控制的吗,你自己应该知道他的角度吧

是的,但是舵机有时间滞后,而且在不同的环境下,滞后还不一样,所以我需要通过反馈来知道他的实时角度,与我采集到的信息对应

出0入0汤圆

发表于 2016-8-9 10:51:14 | 显示全部楼层
楼主可以自己做舵机后面的电路和程序设计,这些问题都可以解决
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