利用LabVIEW作为下位机的编程语言，实现自平衡小车

huzhiyang · 发表于 2015-5-1 18:00:56

很久之前，实习的时候做了一个自平衡小车，使用的是NI的labview for arm来实现对单片机的编程。使用到的很多的函数都是可以封装好。。

对于互补滤波，卡尔曼只需要一个控件就可以实现。。自己填写参数即可。。哈哈。好方便

lans0625 · 发表于 2015-5-1 18:06:24

楼主NB.想不到LabVIEW也可以用来搞自平衡小车。。。。

ibichao · 发表于 2015-5-1 18:23:15

施耐德PLC的编程软件，也是这种图形化编程方式。
都看起来比较牛X

huzhiyang · 发表于 2015-5-1 18:28:17

lans0625 发表于 2015-5-1 18:06
楼主NB.想不到LabVIEW也可以用来搞自平衡小车。。。。

之前买的是淘宝上的开发板。。labview for arm就有人卖的。。。

huzhiyang · 发表于 2015-5-1 18:29:12

ibichao 发表于 2015-5-1 18:23
施耐德PLC的编程软件，也是这种图形化编程方式。
都看起来比较牛X

对的，使用起来平台很快就搭起来了。。。特别是LCD屏相关的，操作都非常简单

PCBBOY1991 · 发表于 2015-5-1 18:41:09

最近的广告有点多。

PCBBOY1991 · 发表于 2015-5-1 18:43:06

呵呵，楼主开了个淘宝店嘛！名字都差不多。

huzhiyang · 发表于 2015-5-1 18:56:11

PCBBOY1991 发表于 2015-5-1 18:43
呵呵，楼主开了个淘宝店嘛！名字都差不多。

细心的网友。。就是你了。。哈哈

PCBBOY1991 · 发表于 2015-5-1 18:58:28

huzhiyang 发表于 2015-5-1 18:56
细心的网友。。就是你了。。哈哈

哈哈，labview听说过，一直没有认真学习过，据说这个看起来容易深入难。
那labview里边模块能不能直接转换成C语言的代码然后看一下人家是怎么写的函数呢？

huzhiyang · 发表于 2015-5-1 19:01:09

PCBBOY1991 发表于 2015-5-1 18:58
哈哈，labview听说过，一直没有认真学习过，据说这个看起来容易深入难。
那labview里边模块能不能直接转 ...

恩，可以的。。NI其实只是做了一个工具链，最终还是在KEIL环境下编译和下载

PCBBOY1991 · 发表于 2015-5-1 19:02:33

huzhiyang 发表于 2015-5-1 19:01
恩，可以的。。NI其实只是做了一个工具链，最终还是在KEIL环境下编译和下载 ...

哦，那么借鉴性还是很大的。

jlhgold · 发表于 2015-5-1 20:12:20

500都不给我好坏好坏的哈哈哈

huzhiyang · 发表于 2015-5-1 21:13:23

jlhgold 发表于 2015-5-1 20:12
500都不给我好坏好坏的哈哈哈

哈哈，什么意思？

jlhgold · 发表于 2015-5-1 22:00:04

huzhiyang 发表于 2015-5-1 21:13
哈哈，什么意思？

你不是在卖这个板子么 500一个 (￣▽￣")

huzhiyang · 发表于 2015-5-1 22:02:46

jlhgold 发表于 2015-5-1 22:00
你不是在卖这个板子么 500一个 (￣▽￣")

哦哦，您已买，还是要买?

tangcangeng · 发表于 2015-5-1 22:13:58

楼主 labview平衡车成功控制的视频有吗？

huzhiyang · 发表于 2015-5-1 22:35:54

tangcangeng 发表于 2015-5-1 22:13
楼主 labview平衡车成功控制的视频有吗？

有的，您给个QQ号码，视频可以给您看看

cqfeiyu · 发表于 2015-5-1 23:05:13

能贴点转换成C的PID和卡尔曼的代码吗,看看NI的有啥区别.

huzhiyang · 发表于 2015-5-2 08:33:04

cqfeiyu 发表于 2015-5-1 23:05
能贴点转换成C的PID和卡尔曼的代码吗,看看NI的有啥区别.

转化后的跟集成的都差不多。。。

huzhiyang · 发表于 2015-5-2 21:18:46

PCBBOY1991 发表于 2015-5-1 19:02
哦，那么借鉴性还是很大的。

恩，对的

bg6agf · 发表于 2015-5-3 08:39:11

我想问.cpu是啥?

hongguan · 发表于 2015-5-3 09:12:24

我之前用的CPU: LM3S8962

huzhiyang · 发表于 2015-5-3 09:19:17

bg6agf 发表于 2015-5-3 08:39
我想问.cpu是啥?

LPC2378
http://item.taobao.com/item.htm? ... p;abbucket=9#detail
这里面有

huzhiyang · 发表于 2015-5-3 09:19:44

hongguan 发表于 2015-5-3 09:12
我之前用的CPU: LM3S8962

哦哦，
http://item.taobao.com/item.htm? ... p;abbucket=9#detail
这家做的挺好的

chenerbox2 · 发表于 2015-5-3 09:47:34

记号下万一以后用得上

hongguan · 发表于 2015-5-3 10:16:22

labview编程是方便，貌似只支持这两种CPU了（LM3S8962,LPC2378），但编译时是超级的慢，慢！！！受不了那编译速度。

huzhiyang · 发表于 2015-5-3 11:13:07

hongguan 发表于 2015-5-3 10:16
labview编程是方便，貌似只支持这两种CPU了（LM3S8962,LPC2378），但编译时是超级的慢，慢！！！受不了那 ...

30s块的，慢的 1-2分钟。。。但是编程方便太多，而且自己做好调试软件，是不需要总是编译的，而且也不会这样

iqxt88 · 发表于 2015-5-3 13:08:41

LabVIEW 到还没用过也来耍耍

huzhiyang · 发表于 2015-5-3 14:06:02

iqxt88 发表于 2015-5-3 13:08
LabVIEW 到还没用过也来耍耍

http://item.taobao.com/item.htm? ... p;abbucket=9#detail

可以看看，在做这个

最笨的企鹅 · 发表于 2015-5-3 14:56:15

很强大啊！呵呵！可以不用C语言了。

lans0625 · 发表于 2015-5-3 15:00:54

是很强大，只是商业应用涉及版权问题啊。。。

huzhiyang · 发表于 2015-5-3 15:31:51

lans0625 发表于 2015-5-3 15:00
是很强大，只是商业应用涉及版权问题啊。。。

国内都还好。。你懂得

huzhiyang · 发表于 2015-5-4 15:07:56

最笨的企鹅发表于 2015-5-3 14:56
很强大啊！呵呵！可以不用C语言了。

恩，对的。。

huzhiyang · 发表于 2015-5-6 14:26:02

iqxt88 发表于 2015-5-3 13:08
LabVIEW 到还没用过也来耍耍

agilentvee · 发表于 2015-5-6 15:50:52

本帖最后由 agilentvee 于 2015-5-6 15:52 编辑

看到全局变量我就头疼，另外开放代码

huzhiyang · 发表于 2015-5-7 11:37:21

agilentvee 发表于 2015-5-6 15:50
看到全局变量我就头疼，另外开放代码

挺好的。。。

tangcangeng · 发表于 2015-5-7 15:27:52

支持ST 的STM32就好了

huzhiyang · 发表于 2015-5-7 15:57:01

tangcangeng 发表于 2015-5-7 15:27
支持ST 的STM32就好了

因为你在设计，编写程序的时候，根本不涉及底层。所以对于开发人员来说，芯片是哪个，就无关紧要了。。。
http://item.taobao.com/item.htm? ... p;abbucket=9#detail

tangcangeng · 发表于 2015-5-7 16:51:07

huzhiyang 发表于 2015-5-7 15:57
因为你在设计，编写程序的时候，根本不涉及底层。所以对于开发人员来说，芯片是哪个，就无关紧要了。。。 ...

也就是说设计的时候不涉及底层到最终需要下载到具体的芯片中也不需要去关注支不支持是吧？

huzhiyang · 发表于 2015-5-7 18:51:40

tangcangeng 发表于 2015-5-7 16:51
也就是说设计的时候不涉及底层到最终需要下载到具体的芯片中也不需要去关注支不支持是吧？ ...

设计的时候完全不需要涉及，下载的时候，是需要具体芯片支持的。。。

llww30402048 · 发表于 2015-11-14 01:16:43

mark下有点兴趣

利用LabVIEW作为下位机的编程语言，实现自平衡小车

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