仿人形打羽毛球机器人项目失败了

10xjzheng · 发表于 2015-5-11 10:47:29

本帖最后由 10xjzheng 于 2015-5-11 11:03 编辑

最近本来想参加“萝卜坑”这个比赛的，做了一个打羽毛球机器人，昨晚大致宣告失败，拍的视频如下，我负责整体的软件，硬件是杜板线跟最小系统搭建起来的，另外两个小伙伴负责机械的设计，机械设计前前后后花了2个多月，软件和调试写了整整一个星期。
http://v.youku.com/v_show/id_XOTUzMDIzNTc2.html
方案我们是想做到人跟机器人同步来进行遥控打羽毛球（比赛规则反正就是打羽毛球，可以遥控，那些视觉什么的没有玩过，不会），像下面的图片就是人家做出来的同步机器人，我们觉得他们可能是在关节的地方装了滑动变阻器或者编码器，缺陷是整个手臂没有办法绕着一个轴转，他们整个白色的框架我们做得时候遇到困难，可能是太贵，亦或是太难，组长说白色的架子不好实现，我们就用了速度传感器之类的来实现。

http://v.youku.com/v_show/id_XODExMjM2Nzc2.html?firsttime=0&qq-pf-to=pcqq.c2c
后面因为资金暂无、时间没有、兴趣也没有了，“萝卜坑”这个比赛并不是很大众，学校一开始也没有什么资金支持，组长找我做的时候说他垫付全部的费用，玩机器人比较烧钱，电机比较贵，我们就尽量挑便宜，性能还过得去的，这个机器人听组长说他前后花了4K+，但是听说别的学校一个电机就好几K了，人员方面，我们才三个人，我知道一个玩32玩得很好的人，他在他们学校只负责通讯这块，他们是一支庞大的队伍在做这个东西。
组长解决问题的能力实在令我很吃惊，可能东西花的钱是他的吧，能省即省，能软件解决就软件解决，比如传感器什么的，贵点写软件也容易，但是没有钱只好买贵的，在软件上下多点功夫，在写软件的时候，如果你的队友不怎么会软件设计，这个时候有点坑爹，也让你的思路更开阔，可能他的想法天花乱坠，有时可行，实现难度十分大，但终究是一个方法。最近也学到了很多机械方面的知识。
当看着第一颗球被打向上空，当机器人动起来，其实还是蛮兴奋的。

gsq19920418 · 发表于 2015-5-11 10:50:04

机械外骨骼，这个机械设计好像一款开源的设计呀！

tim · 发表于 2015-5-11 11:00:45

楼主一定是对难度估计不足，把问题想简单了，打羽毛球是个很复杂的过程的。。

10xjzheng · 发表于 2015-5-11 11:02:35

tim 发表于 2015-5-11 11:00
楼主一定是对难度估计不足，把问题想简单了，打羽毛球是个很复杂的过程的。。

几个人凭着兴趣，想能做到什么样就什么样吧，难度肯定是很大的

bailao99 · 发表于 2015-5-11 11:03:47

很不错的作品，尤其是4K+就出来了这个效果。请教一下：机械加工(不含设计)怎么做才能控制在4K以内？

10xjzheng · 发表于 2015-5-11 11:04:30

bailao99 发表于 2015-5-11 11:03
很不错的作品，尤其是4K+就出来了这个效果。请教一下：机械加工(不含设计)怎么做才能控制在4K以内？ ...

这个我就不清楚了，是我小伙伴搞的

renxt1 · 发表于 2015-5-11 11:04:58

楼主威武

ilawp · 发表于 2015-5-11 11:06:36

ccav不是不玩萝卜坑了么。国内谁组织？
我们学校有钱，但没人玩，怕耽误时间考GRE。

v灰尘 · 发表于 2015-5-11 11:14:40

动作识别用的是姿态传感器还是摄像头？

10xjzheng · 发表于 2015-5-11 11:15:00

v灰尘发表于 2015-5-11 11:14
动作识别用的是姿态传感器还是摄像头？

姿态传感器

qiushui_007 · 发表于 2015-5-11 11:18:02

收获多多

god-father · 发表于 2015-5-11 11:23:15

左手拿着杯子边打边喝可乐吗

hutu · 发表于 2015-5-11 11:25:22

没有失败呀，看来很成功

Hearthbeats · 发表于 2015-5-11 11:28:32

哎，我不知道你说玩32很好的人是不是我？

如果是的话，你说只负责通信这块。我就不乐意了。尼玛，软件整体框架，通信，路径规划，妈蛋全是我做的，。还有你这个机械手方案，人家国外有xbox做的，最开始我就不是很看好，太慢，速度不够，打不过去。这些都是瓶颈。不过楼主还是很棒的，3个人做出了这么个东西，已经很牛逼了，大赞。

10xjzheng · 发表于 2015-5-11 11:30:46

Hearthbeats 发表于 2015-5-11 11:28
哎，我不知道你说玩32很好的人是不是我？如果是的话，你说只负责通信这块。我就不乐意了。 ...

我以为你只做通讯这块

Firman · 发表于 2015-5-11 11:55:33

现在的学生确实牛！
十几年前，我们在学校能做个遥控淍光感觉已经花了大量精力了。

jjj206 · 发表于 2015-5-11 12:44:59

骨骼不错

ali1019 · 发表于 2015-5-11 13:04:02

真的不錯

zzipeng · 发表于 2015-5-11 13:20:17

那楼主有木有参加Robomaster..

xujuanliang · 发表于 2015-5-25 11:39:25

感觉你们很强大号可惜啊

blueway · 发表于 2015-6-3 10:24:20

不要气馁我2011年参加了萝卜坑比赛这个比赛确实比较烧钱但是慢慢来积累技术经验有了成绩之后学校一定会支持的加油吧

kenson · 发表于 2015-6-3 10:34:31

还是可惜的，但能学到东西的确是值得的。

njhying · 发表于 2015-6-3 11:07:15

做的非常不错支持楼主

xiangbin099 · 发表于 2015-6-3 15:28:01

吊diaode-

ocservo · 发表于 2015-6-25 16:24:32

不过电子科技大学的做到还是比较好的，他们获得了第一名
优酷搜索：羽球双雄VS世界冠军
可以欣赏一下哦。

蓝蓝的恋 · 发表于 2015-6-25 16:41:00

其实还是蛮成功的，

ping624 · 发表于 2015-7-8 09:10:06

这个得找个跟你们关系好的老师，做个报告，跟学校申请

ggddll · 发表于 2015-7-8 09:14:37

费用4K+？确定后面没有少一个K？---------------------------看了视频后觉得你们太牛了，那么烂的电机在搞！

Black_xiang · 发表于 2015-7-8 10:03:14

挺牛的

kaomantou · 发表于 2016-6-27 12:47:54

需要更好的硬件来支撑

iwinstone · 发表于 2016-6-27 17:15:03

这么低的成本,能动起来就已经很不错了

cyberkyg · 发表于 2016-6-28 13:05:34

iwinstone 发表于 2016-6-27 17:15
这么低的成本,能动起来就已经很不错了

htjgdw · 发表于 2016-6-28 14:31:10

已经挺不错了。只是打羽毛球有很多手腕上的动作，光捕捉手臂的动作是不够的。

epwwm · 发表于 2016-6-28 14:36:54

首先是不理解羽毛球，羽毛球是世界上速度最快，最累的运动，很多手腕，手指的运动，并不是挥挥手臂就仿得来的。。

linquan315 · 发表于 2017-1-19 13:00:35

能做到这样已经不错了，赞一个！

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