舵机控制需要连续的pwm信号，还是单个信号就够了

ylei12 · 发表于 2015-5-17 00:13:44

看了一下资料，感觉应该是连续的pwm信号，但是如果需要连续的话，那么当转过设定角度后，pwm不输出，舵机会如何工作？如果是保持在当前位置的话，那么其实不是只要一个pwm脉冲就行了？

mianxin · 发表于 2015-5-17 02:04:37

会保持在最后的角度值，一个pwm脉冲可以做到。建议用连续的pwm波，而且在脉冲宽度变化时最好是连续的，不要突然变很大的角度

dengmengcan · 发表于 2015-5-17 10:09:08

mianxin 发表于 2015-5-17 02:04
会保持在最后的角度值，一个pwm脉冲可以做到。建议用连续的pwm波，而且在脉冲宽度变化时最好是连续的，不要 ...

一个脉冲不能做到吧，必须得持续接PWM信号，你只给一个脉冲相当于后面给它的信号就是占空比为0的PWM信号，
我之前这样操作烧坏了三个舵机，所以我觉得应该一直给持续的PWM信号

skylly3 · 发表于 2015-5-17 10:25:11

信号停止时，舵机就会保持在当前位置。

cqb98 · 发表于 2015-5-17 10:29:09

输出没了，那么舵机将会停止反馈调节，意思就是说，这时候舵机的角度会受外力影响

mianxin · 发表于 2015-5-17 10:56:06

dengmengcan 发表于 2015-5-17 10:09
一个脉冲不能做到吧，必须得持续接PWM信号，你只给一个脉冲相当于后面给它的信号就是占空比为0的PWM信号 ...

我这么做没烧过，再查查其他原因吧

ylei12 · 发表于 2015-5-17 11:35:03

mianxin 发表于 2015-5-17 02:04
会保持在最后的角度值，一个pwm脉冲可以做到。建议用连续的pwm波，而且在脉冲宽度变化时最好是连续的，不要 ...

你的意思是从-90度到0度，不要脉宽马上从0.5ms变到1.5ms，而是慢慢变大？

ylei12 · 发表于 2015-5-17 11:51:21

cqb98 发表于 2015-5-17 10:29
输出没了，那么舵机将会停止反馈调节，意思就是说，这时候舵机的角度会受外力影响 ...

哦，就相当于处于自由状态，外力把它转一定角度后它不会返回来，如果连续pwm的话，会返回来

dengmengcan · 发表于 2015-5-19 11:02:52

ylei12 发表于 2015-5-17 11:35
你的意思是从-90度到0度，不要脉宽马上从0.5ms变到1.5ms，而是慢慢变大？

可以直接变大，但是要持续的给PWM。

dawanpi · 发表于 2015-5-19 15:05:36

skylly3 发表于 2015-5-17 10:25
信号停止时，舵机就会保持在当前位置。

数字舵机才会吧？记得有的很便宜的会抖动。

fsclub · 发表于 2015-5-19 15:56:34

舵机如果是模拟的，那电机驱动是依靠脉冲展宽电路实现，没有脉冲了还展个鸟。
所有模拟舵机均要求脉冲为20MS周期，脉宽为1-2ms,不在这个范围什么都可能发生，不动，或者直接烧了等都有可能。
实际上你不给脉冲试一下就知道了。貌似多数是停在中点位置？

mianxin · 发表于 2015-5-19 18:12:16

本帖最后由 mianxin 于 2015-5-19 18:14 编辑

ylei12 发表于 2015-5-17 11:35
你的意思是从-90度到0度，不要脉宽马上从0.5ms变到1.5ms，而是慢慢变大？

如果说，舵机上负载比较小，直接命令从0.5ms到1.5ms也没事，他会按照自身设定的最大速度去运行，如果负载有点大直接命令过去有可能会损伤舵机，个人的使用经验啊，如果想3s钟命令他从－90到0度，那就在3s钟均匀的让占空比从0.5ms到1.5ms，这样会好一些，但是并不是说直接命令就不行，看型号还有使用的场合慢慢调试吧

ylei12 · 发表于 2015-5-19 21:02:34

mianxin 发表于 2015-5-19 18:12
如果说，舵机上负载比较小，直接命令从0.5ms到1.5ms也没事，他会按照自身设定的最大速度去运行，如果负载 ...

了解，谢谢

yick · 发表于 2015-8-12 17:20:28

舵机驱动，刚刚配置好

舵机控制需要连续的pwm信号，还是单个信号就够了

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