Powerlink（EPL）STM32F4实现方案实现~

jiangjunmima123 · 发表于 2015-5-20 09:43:16

本控制系统设计包括控制单元主站、从站节点的硬件设计和软件设计，其中软件设计包括Powerlink协议栈基于STM32单片机的移植和基于供热管网监控的应用程序设计。控制系统主站和从站控制器全部采用STM32F407VGT6实现，主站和从站之间通过Powerlink进行数据交互，对主节点和从节点的发送和接收进行网络参数配置，利用主节点完成对从节点的轮询以及任务调度等相关功能，从站把热力站现场传感器采集到的温度、压力等信号通过对象字典传输到主站控制器中。设计的基于Powerlink的热网监控系统在实验室条件下对包括主站、从站和PC监控中心所组成的一个实验系统进行了测试，结果显示，该系统能够实现响应时间为1ms以内、抖动小于2μs的IO开关量控制，并且可以实时采集温度、压力等供热管网数据，为实现以太网的实时监测提供了一种可行的解决方案,将Powerlink实时以太网技术成功引入热网监控领域。qq ：664110981

2avr · 发表于 2015-5-20 10:08:34

哥们儿你咋重复发帖呢。

jiangjunmima123 · 发表于 2015-5-20 10:14:57

2avr 发表于 2015-5-20 10:08
哥们儿你咋重复发帖呢。

刚到论坛，也不算吧，资料补充了一些

_yuming · 发表于 2015-5-20 11:11:02

jiangjunmima123 发表于 2015-5-20 10:14
刚到论坛，也不算吧，资料补充了一些

没看到你补充了什么有用的资料，怎么看都像是广告

wmm20031015 · 发表于 2015-5-20 11:25:39

只看到广告图片，没看到资料

mtswz.213 · 发表于 2015-5-20 11:33:13

LZ，开源一下呗，大家一起研究一下POWERLINK了！

four_zhg · 发表于 2015-5-20 11:44:29

不诚心的，就一广告，就等大家问这开发板怎么卖啊

lansen0815 · 发表于 2015-5-20 13:22:39

powerlink是开源的码？

jiangkehong · 发表于 2015-5-20 13:28:08

什么东东来的？

jiangjunmima123 · 发表于 2015-5-20 20:30:36

jiangkehong 发表于 2015-5-20 13:28
什么东东来的？

jiangjunmima123 · 发表于 2015-5-20 20:31:16

lansen0815 发表于 2015-5-20 13:22
powerlink是开源的码？

协议栈开源各个平台需要移植

jiangjunmima123 · 发表于 2015-5-20 20:31:49

four_zhg 发表于 2015-5-20 11:44
不诚心的，就一广告，就等大家问这开发板怎么卖啊

不是的，要是搞powerlink可以咨询我一下

jiangjunmima123 · 发表于 2015-5-20 20:32:30

mtswz.213 发表于 2015-5-20 11:33
LZ，开源一下呗，大家一起研究一下POWERLINK了！

自己搞了一年多，也想和大家一起搞，顺便加点辛苦费

jiangjunmima123 · 发表于 2015-5-20 20:33:09

2avr 发表于 2015-5-20 10:08
哥们儿你咋重复发帖呢。

加了些东西，不知道怎么修改，也不算重复发帖吧

sddp001 · 发表于 2015-5-20 21:10:35

这个？这个应用场合感觉用不上，还有组态自己写的？？

qs6361036 · 发表于 2015-5-20 21:17:07

看起来好强大啊！

mylinger · 发表于 2015-5-20 22:47:58

贝加莱的POWERLINK本来就是开源的啊！

jiangjunmima123 · 发表于 2015-5-21 09:09:44

sddp001 发表于 2015-5-20 21:10
这个？这个应用场合感觉用不上，还有组态自己写的？？

其他应用自己开发，主要是协议栈跑通

jiangjunmima123 · 发表于 2015-5-21 09:10:42

mylinger 发表于 2015-5-20 22:47
贝加莱的POWERLINK本来就是开源的啊！

协议栈是开源的，贝加莱其他应用的不会开源的

semonpic · 发表于 2015-5-21 09:50:17

POWERLINK ,工业实时以太网，就是canopen跑在以太网上，何为工业实时以太网，就是事件的相应在确定的时间内。POWERLINK，是个伟大的协议，但是还是在推广期间，PLC支持这个协议的应该不多吧，PLC厂家都在跑自己的的协议，就像WINDOWS,和linux。路还很遥远，但是我相信，不远的将来，POWERLINK会迎来自己的春天。

jiangjunmima123 · 发表于 2015-5-21 10:15:53

semonpic 发表于 2015-5-21 09:50
POWERLINK ,工业实时以太网，就是canopen跑在以太网上，何为工业实时以太网，就是事件的相应在确定的时间内 ...

都有一个发展的过程

sbk100 · 发表于 2015-5-21 10:17:26

Powerlink协议栈开源吗?

jiangjunmima123 · 发表于 2015-5-21 10:22:12

sbk100 发表于 2015-5-21 10:17
Powerlink协议栈开源吗?

协议栈是开源的，

brieve · 发表于 2015-5-21 10:43:49

楼主还是要多熟悉先论坛的规则。

tomyqg · 发表于 2015-5-21 13:29:37

来点有用的东西，openPOWERLINK + STM32F107 + FreeRTOS 移植包（eclipse + gcc for arm）

tomyqg · 发表于 2015-5-21 13:44:00

jiangjunmima123 · 发表于 2015-5-22 09:14:31

tomyqg 发表于 2015-5-21 13:29
来点有用的东西，openPOWERLINK + STM32F107 + FreeRTOS 移植包（eclipse + gcc for arm）

这个程序还是有问题的，晚上有，我试过，问题很大

jiangjunmima123 · 发表于 2015-5-22 09:15:18

tomyqg 发表于 2015-5-21 13:44

这个程序还是有问题的，晚上有，我试过，需要改的很多，不过谢谢顶贴

interstellar_tr · 发表于 2015-6-12 21:12:09

顶起！
很牛的帖子，再一次顶

jiangjunmima123 · 发表于 2015-6-15 08:59:54

interstellar_tr 发表于 2015-6-12 21:12
顶起！
很牛的帖子，再一次顶

szszjdb · 发表于 2015-6-17 09:14:13

多谢！请教楼主，现在用的比较多的工业以太网协议是哪家呢？

jungleyang · 发表于 2015-6-17 09:53:56

广告贴，来点料呗！

yamqqqq · 发表于 2015-6-17 11:58:37

szszjdb 发表于 2015-6-17 09:14
多谢！请教楼主，现在用的比较多的工业以太网协议是哪家呢？

西门子的profinet,还有倍福的ethercat

szszjdb · 发表于 2015-6-18 15:25:32

yamqqqq 发表于 2015-6-17 11:58
西门子的profinet,还有倍福的ethercat

多谢楼上兄弟。好像这两家协议都要专门芯片实现，普通的M4还做不了。不知是否如此。而POWERLINK 可以用普通M4，成本低廉，但是为什么没有比上面两家推广的好呢？在中国不是廉价取胜吗？

wyq200704 · 发表于 2015-6-18 16:02:44

不太了解工业控制，感觉做开源的实时以太网还是在企业搞比较靠谱。成熟的ethercat芯片不也可以吗？

jiangjunmima123 · 发表于 2015-6-19 09:42:09

wyq200704 发表于 2015-6-18 16:02
不太了解工业控制，感觉做开源的实时以太网还是在企业搞比较靠谱。成熟的ethercat芯片不也可以吗？ ...

各有千秋

jiangjunmima123 · 发表于 2015-6-19 09:42:47

szszjdb 发表于 2015-6-18 15:25
多谢楼上兄弟。好像这两家协议都要专门芯片实现，普通的M4还做不了。不知是否如此。而POWERLINK 可以用 ...

一般都是这个观点

yamqqqq · 发表于 2015-6-23 10:33:09

szszjdb 发表于 2015-6-18 15:25
多谢楼上兄弟。好像这两家协议都要专门芯片实现，普通的M4还做不了。不知是否如此。而POWERLINK 可以用 ...

因为倍加莱的系统用得少，西门子的系统用得多，倍福的系统在风电行业基本垄断，

szszjdb · 发表于 2015-6-23 11:49:36

多谢楼上众兄弟。看来还是得找西门子的PROFINET实现方案。不知道有没有开源实现的呢？好像PROFINET RT可以用普通的以太网硬件，是不是可以在STM32F4上实现的？

jiangjunmima123 · 发表于 2015-6-24 14:15:38

szszjdb 发表于 2015-6-23 11:49
多谢楼上众兄弟。看来还是得找西门子的PROFINET实现方案。不知道有没有开源实现的呢？好像PROFINET RT可以 ...

但是，powerlink发展势头猛进啊

zhenglingo · 发表于 2015-6-25 08:18:00

这个能做到多块的速度?

jiangjunmima123 · 发表于 2015-6-25 09:59:11

zhenglingo 发表于 2015-6-25 08:18
这个能做到多块的速度?

1ms--500us

jiangjunmima123 · 发表于 2015-6-25 10:55:36

POWERLINK 白皮书

zhenglingo · 发表于 2015-6-25 11:11:59

jiangjunmima123 发表于 2015-6-25 09:59
1ms--500us

TCP/IP协议栈是软核还是硬件自带协议栈?

jiangjunmima123 · 发表于 2015-6-25 13:02:02

zhenglingo 发表于 2015-6-25 11:11
TCP/IP协议栈是软核还是硬件自带协议栈?

不是硬件自带协议栈

jiangjunmima123 · 发表于 2015-7-23 15:19:12

对于跨平台的移植，主要是主站和从站的通信机制，一主一从

jiangjunmima123 · 发表于 2015-7-23 15:21:39

准备上点干货

jiangjunmima123 · 发表于 2015-7-24 09:41:06

感觉这位朋友写的不错，来一发

技术宅 · 发表于 2015-7-24 15:25:37

楼主，你的核心板(有CPU的那个) CPU电源管教不加电容？？？

jiangjunmima123 · 发表于 2015-7-27 13:45:12

技术宅发表于 2015-7-24 15:25
楼主，你的核心板(有CPU的那个) CPU电源管教不加电容？？？

有滤波电容的

jiangjunmima123 · 发表于 2015-8-5 13:32:44

接口英文资料

jiangjunmima123 · 发表于 2015-8-6 11:13:05

统一回复：对于STM32F407的powerlink调试也已经完毕，现在是整套stm32f407的主站+stm32f407的从站控制系统，感兴趣的可以围观，来吧朋友们，为了powerlink大发展大繁荣~

jiangjunmima123 · 发表于 2015-8-6 11:14:35

技术宅发表于 2015-7-24 15:25
楼主，你的核心板(有CPU的那个) CPU电源管教不加电容？？？

对于STM32F407的powerlink调试也已经完毕，现在是整套stm32f407的主站+stm32f407的从站控制系统，感兴趣的可以围观，来吧朋友们，为了powerlink大发展大繁荣~

jiangjunmima123 · 发表于 2015-8-18 20:10:33

gpfrank · 发表于 2015-8-21 15:55:14

主站也是用STM32F407了？

jiangjunmima123 · 发表于 2015-8-23 16:53:02

是的

wangyu_2011 · 发表于 2015-8-23 17:18:47

这东西搞工业控制，感觉不爆炸都难啊。

jiangjunmima123 · 发表于 2015-8-24 14:03:49

wangyu_2011 发表于 2015-8-23 17:18
这东西搞工业控制，感觉不爆炸都难啊。

怎么会爆炸呢

wangyu_2011 · 发表于 2015-8-24 15:07:41

jiangjunmima123 发表于 2015-8-24 14:03
怎么会爆炸呢

工业控制安全最重要，你这个看都是高温高压的东西，从你的板子上没有看到特别的处理。这样系统故障时，如程序跑飞，硬件损坏，进水，短路之类的问题，很容易出现系统的控制失效，如果系统有那个部分过温过压了，那就很容易爆炸了。这种东西，装机一用就是几十年的。如果你这是练习，就无所谓了，如果是产品，我建议你再好好考虑考虑。

jiangjunmima123 · 发表于 2015-8-24 21:22:59

板子只是测试用的，没有把工程板放上去，你提这些问题很到位，当然了工业用途的是要考虑到你说的那些情况，谢谢

jiangjunmima123 · 发表于 2015-8-24 21:23:17

wangyu_2011 发表于 2015-8-24 15:07
工业控制安全最重要，你这个看都是高温高压的东西，从你的板子上没有看到特别的处理。这样系统故障时，如 ...

板子只是测试用的，没有把工程板放上去，你提这些问题很到位，当然了工业用途的是要考虑到你说的那些情况，谢谢

wofei3344 · 发表于 2015-8-25 08:56:08

下载了就要顶起来，让更多的人了解.....
谢谢楼上所有分享的电工们

zuokong2006 · 发表于 2015-8-25 10:00:26

谢谢分享

Excellence · 发表于 2015-8-25 10:13:30

楼主，多能啊。VS,KEIL,还有组态吗？

jiangjunmima123 · 发表于 2015-8-26 14:50:37

Excellence 发表于 2015-8-25 10:13
楼主，多能啊。VS,KEIL,还有组态吗？

是的

jiangjunmima123 · 发表于 2015-9-1 20:11:46

后续应用开发可以顺带解决方案

jiangjunmima123 · 发表于 2015-12-27 19:41:01

抓包显示

sklli · 发表于 2016-3-9 22:15:54

powerlink最近公司有在学，希望能借这个机会能深入

jiangjunmima123 · 发表于 2016-3-18 13:59:04

sklli 发表于 2016-3-9 22:15
powerlink最近公司有在学，希望能借这个机会能深入

ljx289 · 发表于 2016-3-25 14:33:42

有没有套件在淘宝卖啊？

jiangjunmima123 · 发表于 2016-3-31 14:41:46

ljx289 发表于 2016-3-25 14:33
有没有套件在淘宝卖啊？

664110981 qq聊

jiangjunmima123 · 发表于 2016-5-19 11:23:15

大家可以展开讨论

jiangjunmima123 · 发表于 2017-1-3 22:02:33

准备升级板子

Error.Dan · 发表于 2017-1-3 22:32:58

lz我默默围观你大半年了。。。

等开发板。

expressme · 发表于 2017-1-4 08:22:11

本帖最后由 expressme 于 2017-1-4 08:23 编辑

tomyqg 发表于 2015-5-21 13:44

stm32f107 freeRTOS
非常感谢楼主的资料，研究一下！！！！

jiangjunmima123 · 发表于 2017-1-6 22:42:56

Error.Dan 发表于 2017-1-3 22:32
lz我默默围观你大半年了。。。

等开发板。

怎么等的

linquan315 · 发表于 2017-1-7 10:36:41

靠这里卖东西挣钱，这里都是电工们，路太窄了，到别的地方去打吧。

jiangjunmima123 · 发表于 2017-1-23 09:55:08

linquan315 发表于 2017-1-7 10:36
靠这里卖东西挣钱，这里都是电工们，路太窄了，到别的地方去打吧。

只是雷锋

cnzhoujin · 发表于 2017-3-15 09:54:11

下载点资料瞧瞧

jiangjunmima123 · 发表于 2017-3-17 11:40:59

cnzhoujin 发表于 2017-3-15 09:54
下载点资料瞧瞧

从canopen入手可以

hongyao · 发表于 2017-3-17 23:52:31

谢谢分享，下载学习看

cnzhoujin · 发表于 2017-4-11 16:23:20

广告的成分大，没内容

tuowai · 发表于 2019-11-2 23:11:39

等楼主的开发板玩玩

风的微笑 · 发表于 2019-11-3 07:23:16

Powerlink 是个好东西

bsz84 · 发表于 2019-11-3 10:00:16

Powerlink 是个好东西

caillet · 发表于 2021-12-18 00:11:31

Powerlink感觉不错

caillet · 发表于 2022-1-13 10:18:50

tomyqg 发表于 2015-5-21 13:44

最近想弄一下Powerlink，移植到国产MCU上，找了一圈没有参考。看来只有啃这个代码了

liang16888 · 发表于 2022-1-13 12:00:58

Thank you !!!

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阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

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