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Powerlink(EPL)STM32F4实现方案 实现~

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出0入0汤圆

发表于 2015-5-20 09:43:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
本控制系统设计包括控制单元主站、从站节点的硬件设计和软件设计,其中软件设计包括Powerlink协议栈基于STM32单片机的移植和基于供热管网监控的应用程序设计。控制系统主站和从站控制器全部采用STM32F407VGT6实现,主站和从站之间通过Powerlink进行数据交互,对主节点和从节点的发送和接收进行网络参数配置,利用主节点完成对从节点的轮询以及任务调度等相关功能,从站把热力站现场传感器采集到的温度、压力等信号通过对象字典传输到主站控制器中。设计的基于Powerlink的热网监控系统在实验室条件下对包括主站、从站和PC监控中心所组成的一个实验系统进行了测试,结果显示,该系统能够实现响应时间为1ms以内、抖动小于2μs的IO开关量控制,并且可以实时采集温度、压力等供热管网数据,为实现以太网的实时监测提供了一种可行的解决方案,将Powerlink实时以太网技术成功引入热网监控领域。qq :664110981

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出0入0汤圆

发表于 2015-5-20 10:08:34 | 显示全部楼层
哥们儿你咋重复发帖呢。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-5-20 10:14:57 | 显示全部楼层
2avr 发表于 2015-5-20 10:08
哥们儿你咋重复发帖呢。

刚到论坛,也不算吧,资料补充了一些

出0入0汤圆

发表于 2015-5-20 11:11:02 | 显示全部楼层
jiangjunmima123 发表于 2015-5-20 10:14
刚到论坛,也不算吧,资料补充了一些

没看到你补充了什么有用的资料,怎么看都像是广告

出0入0汤圆

发表于 2015-5-20 11:25:39 | 显示全部楼层
只看到广告图片,没看到资料

出0入8汤圆

发表于 2015-5-20 11:33:13 | 显示全部楼层
LZ,开源一下呗,大家一起研究一下POWERLINK了!

出0入0汤圆

发表于 2015-5-20 11:44:29 | 显示全部楼层
不诚心的,就一广告,就等大家问这开发板怎么卖啊

出0入0汤圆

发表于 2015-5-20 13:22:39 | 显示全部楼层
powerlink是开源的码?

出0入0汤圆

发表于 2015-5-20 13:28:08 | 显示全部楼层
什么东东来的?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-5-20 20:30:36 | 显示全部楼层

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-5-20 20:31:16 | 显示全部楼层
lansen0815 发表于 2015-5-20 13:22
powerlink是开源的码?

协议栈开源 各个平台需要移植

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-5-20 20:31:49 | 显示全部楼层
four_zhg 发表于 2015-5-20 11:44
不诚心的,就一广告,就等大家问这开发板怎么卖啊

不是的,要是搞powerlink可以咨询我一下

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-5-20 20:32:30 | 显示全部楼层
mtswz.213 发表于 2015-5-20 11:33
LZ,开源一下呗,大家一起研究一下POWERLINK了!

自己搞了一年多,也想和大家一起搞,顺便加点辛苦费

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-5-20 20:33:09 | 显示全部楼层
2avr 发表于 2015-5-20 10:08
哥们儿你咋重复发帖呢。

加了些东西,不知道怎么修改,也不算重复发帖吧

出0入0汤圆

发表于 2015-5-20 21:10:35 来自手机 | 显示全部楼层
这个?这个应用场合感觉用不上,还有组态自己写的??

出0入0汤圆

发表于 2015-5-20 21:17:07 | 显示全部楼层
看起来好强大啊   !

出0入0汤圆

发表于 2015-5-20 22:47:58 来自手机 | 显示全部楼层
贝加莱的POWERLINK本来就是开源的啊!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-5-21 09:09:44 | 显示全部楼层
sddp001 发表于 2015-5-20 21:10
这个?这个应用场合感觉用不上,还有组态自己写的??

其他应用自己开发,主要是协议栈跑通

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-5-21 09:10:42 | 显示全部楼层
mylinger 发表于 2015-5-20 22:47
贝加莱的POWERLINK本来就是开源的啊!

协议栈是开源的,贝加莱其他应用的不会开源的

出0入0汤圆

发表于 2015-5-21 09:50:17 | 显示全部楼层
POWERLINK ,工业实时以太网,就是canopen跑在以太网上,何为工业实时以太网,就是事件的相应在确定的时间内。POWERLINK,是个伟大的协议,但是还是在推广期间,PLC支持这个协议的应该不多吧,PLC厂家都在跑自己的的协议,就像WINDOWS,和linux。路还很遥远,但是我相信,不远的将来,POWERLINK会迎来自己的春天。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-5-21 10:15:53 | 显示全部楼层
semonpic 发表于 2015-5-21 09:50
POWERLINK ,工业实时以太网,就是canopen跑在以太网上,何为工业实时以太网,就是事件的相应在确定的时间内 ...

都有一个发展的过程

出0入0汤圆

发表于 2015-5-21 10:17:26 | 显示全部楼层
Powerlink协议栈开源吗?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-5-21 10:22:12 | 显示全部楼层
sbk100 发表于 2015-5-21 10:17
Powerlink协议栈开源吗?

协议栈是开源的,

出0入0汤圆

发表于 2015-5-21 10:43:49 | 显示全部楼层
  楼主还是要多熟悉先论坛的规则。

出0入0汤圆

发表于 2015-5-21 13:29:37 | 显示全部楼层
来点有用的东西,openPOWERLINK + STM32F107 + FreeRTOS 移植包(eclipse +  gcc for arm)

出0入0汤圆

发表于 2015-5-21 13:44:00 | 显示全部楼层

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出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-5-22 09:14:31 | 显示全部楼层
tomyqg 发表于 2015-5-21 13:29
来点有用的东西,openPOWERLINK + STM32F107 + FreeRTOS 移植包(eclipse +  gcc for arm)

这个程序还是有问题的,晚上有,我试过,问题很大

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-5-22 09:15:18 | 显示全部楼层

这个程序还是有问题的,晚上有,我试过,需要改的很多,不过谢谢顶贴

出0入0汤圆

发表于 2015-6-12 21:12:09 | 显示全部楼层
顶起!
很牛的帖子,再一次顶

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-6-15 08:59:54 | 显示全部楼层
interstellar_tr 发表于 2015-6-12 21:12
顶起!
很牛的帖子,再一次顶

出0入0汤圆

发表于 2015-6-17 09:14:13 | 显示全部楼层
多谢!请教楼主,现在用的比较多的工业以太网协议是哪家呢?

出0入0汤圆

发表于 2015-6-17 09:53:56 | 显示全部楼层
广告贴,来点料呗!

出0入0汤圆

发表于 2015-6-17 11:58:37 | 显示全部楼层
szszjdb 发表于 2015-6-17 09:14
多谢!请教楼主,现在用的比较多的工业以太网协议是哪家呢?

西门子的profinet,还有倍福的ethercat

出0入0汤圆

发表于 2015-6-18 15:25:32 | 显示全部楼层
yamqqqq 发表于 2015-6-17 11:58
西门子的profinet,还有倍福的ethercat

多谢楼上兄弟。好像这两家协议都要专门芯片实现,普通的M4还做不了。不知是否如此。而POWERLINK  可以用普通M4,成本低廉,但是为什么没有比上面两家推广的好呢?在中国不是廉价取胜吗?

出0入0汤圆

发表于 2015-6-18 16:02:44 | 显示全部楼层
不太了解工业控制,感觉做开源的实时以太网还是在企业搞比较靠谱。成熟的ethercat芯片不也可以吗?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-6-19 09:42:09 | 显示全部楼层
wyq200704 发表于 2015-6-18 16:02
不太了解工业控制,感觉做开源的实时以太网还是在企业搞比较靠谱。成熟的ethercat芯片不也可以吗? ...

各有千秋

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-6-19 09:42:47 | 显示全部楼层
szszjdb 发表于 2015-6-18 15:25
多谢楼上兄弟。好像这两家协议都要专门芯片实现,普通的M4还做不了。不知是否如此。而POWERLINK  可以用 ...

一般都是这个观点

出0入0汤圆

发表于 2015-6-23 10:33:09 | 显示全部楼层
szszjdb 发表于 2015-6-18 15:25
多谢楼上兄弟。好像这两家协议都要专门芯片实现,普通的M4还做不了。不知是否如此。而POWERLINK  可以用 ...

因为倍加莱的系统用得少,西门子的系统用得多,倍福的系统在风电行业基本垄断,

出0入0汤圆

发表于 2015-6-23 11:49:36 | 显示全部楼层
多谢楼上众兄弟。看来还是得找西门子的PROFINET实现方案。不知道有没有开源实现的呢?好像PROFINET RT可以用普通的以太网硬件,是不是可以在STM32F4上实现的?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-6-24 14:15:38 | 显示全部楼层
szszjdb 发表于 2015-6-23 11:49
多谢楼上众兄弟。看来还是得找西门子的PROFINET实现方案。不知道有没有开源实现的呢?好像PROFINET RT可以 ...

但是,powerlink发展势头猛进啊

出0入0汤圆

发表于 2015-6-25 08:18:00 | 显示全部楼层
这个能做到多块的速度?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-6-25 09:59:11 | 显示全部楼层
zhenglingo 发表于 2015-6-25 08:18
这个能做到多块的速度?

1ms--500us

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-6-25 10:55:36 | 显示全部楼层
POWERLINK  白皮书

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出0入0汤圆

发表于 2015-6-25 11:11:59 | 显示全部楼层

TCP/IP协议栈是软核还是硬件自带协议栈?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-6-25 13:02:02 | 显示全部楼层
zhenglingo 发表于 2015-6-25 11:11
TCP/IP协议栈是软核还是硬件自带协议栈?

不是硬件自带协议栈

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-7-23 15:19:12 | 显示全部楼层
对于跨平台的移植,主要是主站和从站的通信机制,一主一从

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-7-23 15:21:39 | 显示全部楼层
准备上点干货

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出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-7-24 09:41:06 | 显示全部楼层
感觉这位朋友写的不错,来一发

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出0入0汤圆

发表于 2015-7-24 15:25:37 | 显示全部楼层
楼主, 你的核心板(有CPU的那个)  CPU电源管教不加电容???

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-7-27 13:45:12 | 显示全部楼层
技术宅 发表于 2015-7-24 15:25
楼主, 你的核心板(有CPU的那个)  CPU电源管教不加电容???

有滤波电容的

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-8-5 13:32:44 | 显示全部楼层
接口英文资料

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出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-8-6 11:13:05 | 显示全部楼层
统一回复:对于STM32F407的powerlink调试也已经完毕,现在是整套stm32f407的主站+stm32f407的从站控制系统,感兴趣的可以围观,来吧朋友们,为了powerlink大发展大繁荣~

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-8-6 11:14:35 | 显示全部楼层
技术宅 发表于 2015-7-24 15:25
楼主, 你的核心板(有CPU的那个)  CPU电源管教不加电容???

对于STM32F407的powerlink调试也已经完毕,现在是整套stm32f407的主站+stm32f407的从站控制系统,感兴趣的可以围观,来吧朋友们,为了powerlink大发展大繁荣~

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-8-18 20:10:33 | 显示全部楼层

出0入0汤圆

发表于 2015-8-21 15:55:14 | 显示全部楼层
主站也是用STM32F407了?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-8-23 16:53:02 | 显示全部楼层
是的

出0入0汤圆

发表于 2015-8-23 17:18:47 | 显示全部楼层
这东西搞工业控制,感觉不爆炸都难啊。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-8-24 14:03:49 | 显示全部楼层
wangyu_2011 发表于 2015-8-23 17:18
这东西搞工业控制,感觉不爆炸都难啊。

怎么会爆炸呢

出0入0汤圆

发表于 2015-8-24 15:07:41 | 显示全部楼层

工业控制安全最重要,你这个看都是高温高压的东西,从你的板子上没有看到特别的处理。这样系统故障时,如程序跑飞,硬件损坏,进水,短路之类的问题,很容易出现系统的控制失效,如果系统有那个部分过温过压了,那就很容易爆炸了。这种东西,装机一用就是几十年的。如果你这是练习,就无所谓了,如果是产品,我建议你再好好考虑考虑。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-8-24 21:22:59 | 显示全部楼层
板子只是测试用的,没有把工程板放上去,你提这些问题很到位,当然了工业用途的是要考虑到你说的那些情况,谢谢

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-8-24 21:23:17 | 显示全部楼层
wangyu_2011 发表于 2015-8-24 15:07
工业控制安全最重要,你这个看都是高温高压的东西,从你的板子上没有看到特别的处理。这样系统故障时,如 ...

板子只是测试用的,没有把工程板放上去,你提这些问题很到位,当然了工业用途的是要考虑到你说的那些情况,谢谢

出0入0汤圆

发表于 2015-8-25 08:56:08 | 显示全部楼层
下载了就要顶起来,让更多的人了解.....
谢谢楼上所有分享的电工们

出0入0汤圆

发表于 2015-8-25 10:00:26 | 显示全部楼层
谢谢分享

出0入0汤圆

发表于 2015-8-25 10:13:30 | 显示全部楼层
楼主,多能啊。VS,KEIL,还有组态吗?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-8-26 14:50:37 | 显示全部楼层
Excellence 发表于 2015-8-25 10:13
楼主,多能啊。VS,KEIL,还有组态吗?

是的

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-9-1 20:11:46 | 显示全部楼层
后续应用开发可以顺带解决方案

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-12-27 19:41:01 | 显示全部楼层
抓包显示

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出0入0汤圆

发表于 2016-3-9 22:15:54 | 显示全部楼层
powerlink最近公司有在学,希望能借这个机会能深入

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-3-18 13:59:04 | 显示全部楼层
sklli 发表于 2016-3-9 22:15
powerlink最近公司有在学,希望能借这个机会能深入

出0入8汤圆

发表于 2016-3-25 14:33:42 来自手机 | 显示全部楼层
有没有套件在淘宝卖啊?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-3-31 14:41:46 | 显示全部楼层
ljx289 发表于 2016-3-25 14:33
有没有套件在淘宝卖啊?

664110981 qq聊

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-5-19 11:23:15 | 显示全部楼层
大家可以展开讨论

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2017-1-3 22:02:33 | 显示全部楼层
准备升级板子

出0入20汤圆

发表于 2017-1-3 22:32:58 | 显示全部楼层
lz我默默围观你大半年了。。。

等开发板。

出0入0汤圆

发表于 2017-1-4 08:22:11 | 显示全部楼层
本帖最后由 expressme 于 2017-1-4 08:23 编辑

stm32f107 freeRTOS
非常感谢楼主的资料,研究一下!!!!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2017-1-6 22:42:56 | 显示全部楼层
Error.Dan 发表于 2017-1-3 22:32
lz我默默围观你大半年了。。。

等开发板。

怎么等的

出30入0汤圆

发表于 2017-1-7 10:36:41 | 显示全部楼层
靠这里卖东西挣钱,这里都是电工们,路太窄了,到别的地方去打吧。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2017-1-23 09:55:08 | 显示全部楼层
linquan315 发表于 2017-1-7 10:36
靠这里卖东西挣钱,这里都是电工们,路太窄了,到别的地方去打吧。

只是雷锋

出0入0汤圆

发表于 2017-3-15 09:54:11 | 显示全部楼层
下载点资料瞧瞧

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2017-3-17 11:40:59 | 显示全部楼层

从canopen入手可以

出0入0汤圆

发表于 2017-3-17 23:52:31 | 显示全部楼层
谢谢分享,下载学习看

出0入0汤圆

发表于 2017-4-11 16:23:20 | 显示全部楼层
广告的成分大,没内容

出0入0汤圆

发表于 2019-11-2 23:11:39 | 显示全部楼层
等楼主的开发板玩玩

出0入0汤圆

发表于 2019-11-3 07:23:16 来自手机 | 显示全部楼层
Powerlink 是个好东西

出0入0汤圆

发表于 2019-11-3 10:00:16 | 显示全部楼层
Powerlink 是个好东西

出0入0汤圆

发表于 2021-12-18 00:11:31 来自手机 | 显示全部楼层
Powerlink感觉不错

出0入0汤圆

发表于 2022-1-13 10:18:50 | 显示全部楼层

最近想弄一下Powerlink,移植到国产MCU上,找了一圈没有参考。看来只有啃这个代码了

出0入0汤圆

发表于 2022-1-13 12:00:58 | 显示全部楼层
Thank you !!!
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