【开源】CANFESTIVAL协议栈下的CANopen主站

gzhua20088ssj · 发表于 2016-9-13 22:35:48

楼主这个CANOPEN主站是自己做的吗，还是你下载到的资料

zhenglingo · 发表于 2016-9-14 14:13:33

gzhua20088ssj 发表于 2016-9-13 22:35
楼主这个CANOPEN主站是自己做的吗，还是你下载到的资料

项目中用到CANopen，整理出来的CANopen框架。

lhaoyue · 发表于 2016-9-14 15:46:19

CANFESTIVAL协议栈下的CANopen主站 mark

advarx21ic · 发表于 2016-10-7 07:34:32

好帖，难得一见

wwkfisker1983 · 发表于 2016-10-7 09:14:47

对比过 CANOPENnode 与 CANfestival 个人感觉 CANfestival 还是要好用些。

zhenglingo · 发表于 2016-10-7 18:52:55

advarx21ic 发表于 2016-10-7 07:34
好帖，难得一见

神州庆典还关注技术

zhenglingo · 发表于 2016-10-7 18:53:33

wwkfisker1983 发表于 2016-10-7 09:14
对比过 CANOPENnode 与 CANfestival 个人感觉 CANfestival 还是要好用些。

的确是，架构也更好。

windancerhxw · 发表于 2016-10-8 16:08:31

支持，多谢分享了
mark一下：CANFESTIVAL协议栈下的CANopen主站

jorry · 发表于 2017-2-18 19:31:17

谢谢分享！！！！

nianhua_m · 发表于 2017-5-23 14:44:02

好贴，学习canopen 主站

ddcour · 发表于 2017-6-5 18:36:04

好帖，多谢楼主分享！
CANopen 主站不错的构架

msmotioncontrol · 发表于 2017-10-24 11:03:16

CANFESTIVAL啥意思，我找翻译软件翻译了下，意思是：《能开庆典》

CAN就是能
Open就是开
Festival就是庆典

谁能科普下……

ljq77402 · 发表于 2018-1-15 20:03:07

CANOPEN MARK!

dandelion4277 · 发表于 2018-7-30 15:05:22

CANopen主站和从站是什么意思呢？

654705188 · 发表于 2018-8-3 14:05:51

CANFESTIVAL协议栈

XIUQIN · 发表于 2018-10-10 11:55:12

谢谢分享！正在学习......

389866621 · 发表于 2018-10-31 17:20:32

这个很有技术含量，谢谢分享

emobbs · 发表于 2019-1-6 20:58:21

mark一下：CANFESTIVAL协议栈下的CANopen主站

TKZXJ · 发表于 2019-1-29 10:11:16

CANOPEN MARK!

nust-奔跑 · 发表于 2019-1-30 13:53:58

支持一下

atonghua · 发表于 2019-2-15 10:46:21

本帖最后由 atonghua 于 2019-2-15 10:47 编辑

使用CANopen里面的PDO，发送一个位置模式，请问怎么确定轴已经移动到对应的位置了，没有反馈吗？

文艺小青年 · 发表于 2019-2-15 14:33:41

可以，好资料

oksn · 发表于 2019-2-15 17:32:46

感谢分享，Mark一下

Audion99 · 发表于 2019-3-19 10:20:28

先学习学习

bajie · 发表于 2019-4-22 22:36:56

MARK一下，不错

hmf1235789 · 发表于 2019-8-25 20:58:22

非常感谢，正在学习CANOE!

pycr_darren · 发表于 2020-3-5 11:43:19

感谢，CANOPEN资料最近在学习

chenweigang · 发表于 2020-4-16 14:32:35

LZ 你有没有关于SDO和PDO具体应用的源码例程那种参考用的基本的文献都知道了就是不知道源码是怎末体现的就想看看网上都是框架源码基本上就是实现一个节点上线心跳上报

feibagezib · 发表于 2020-5-4 10:46:47

CANOPEN MARK!

kelvin130 · 发表于 2020-5-26 20:02:51

这么多年前就开始做这个了，大神

wanyingwe · 发表于 2020-9-28 10:23:10

谢谢分享，作为主要要收取多从站的TPDO的话，是不是需要建立多个字典，然后配置不同的RPDO才可以，这样做起来感觉有点繁琐

zj490353119 · 发表于 2020-11-25 11:10:29

资料不错，CANOPEN的开源协议移植

trigrass12 · 发表于 2020-12-15 11:50:27

mark
。。。。。。。。。。

tim4146 · 发表于 2021-8-5 22:53:06

比较久远的帖子，希望楼主能看到我
请问做401的主站有什么需要注意的吗？我看了一下401的文档，感觉都是定义从站的，主站是不是只要设置好PDO就完事了
不像402那样要按照6040的状态机以及各个模式的流程来办事