EasyControl控制系统--攻丝测试

EasyControl

丝锥M8*1.25，编码器100线，主轴转速600转/分钟。主轴力小每次步进0.2mm,共进200步40mm。

请大家多指教！

http://v.youku.com/v_show/id_XMTI3OTUwOTczNg==.html

TigerFish

自己做的控制器？

vermon

电子齿轮？

szmachine

  说实话，效率太低了，不适合工业应用。

EasyControl

TigerFish 发表于 2015-7-8 08:49
自己做的控制器？

是的啊，EasyControl控制系统，基于EMC2,WINDOWS的软件+以太网控制板。

EasyControl

vermon 发表于 2015-7-8 09:05
电子齿轮？

3,4轴数控系统。

gallop020142

看到丝锥明显在抖动

EasyControl

szmachine 发表于 2015-7-8 09:17
说实话，效率太低了，不适合工业应用。

效率是有的。控制系统的攻丝主轴已有600转/分钟。
工业使用这个系统还要些时间的。

EasyControl

当然要攻丝，对主轴要求是很高的。楼主用的主轴只不过是木工雕刻机的主轴，攻丝是不能胜任的。

wqm521216

楼主加油，能迈出第一步是最艰难的。不能迈出第一步，永远都是纸上画大饼。

wiser803

主轴要低速大力矩输出 ，控制最好加力矩和速度双环。

amigenius

同步带轮在跳舞

amigenius

刚性攻丝，国内做的机器没几家好，多数容易断丝攻，对丝攻要求非常高（非常贵的进口丝攻也常断），造成丝攻成本过高。究其原因，有以下几点：
1.主轴和Z轴同步不好。很多机器主轴用变频器带异步电机，必须带PG闭环，但同步并未做好。楼主的方式是一个不错的思路，主轴的编码器直接同步Z轴。
2.主轴电机无转矩限制。要在CNC使用便宜的丝攻，而且不容易断，主轴必须有转矩限制，这个转矩限制必须根据丝攻大小自动切换（可在参数设定），到达转矩限制时，需要自动退丝，待排屑后，继续攻。
做好这两点，几块的天工加硬丝锥，即可稳定攻牙。

EasyControl

amigenius 发表于 2015-7-21 17:58
刚性攻丝，国内做的机器没几家好，多数容易断丝攻，对丝攻要求非常高（非常贵的进口丝攻也常断），造成丝攻 ...

谢谢您的指教！

第2点，主轴编码器可以测主轴的转速，当停转时退出处理，在目前的程序上加一些状态是容易做的。转矩限制应该有现成的吧。
如果有量这个方案可以试试的啊！

EasyControl

amigenius 发表于 2015-7-21 17:45
同步带轮在跳舞

加些完成这个测试的一些准备的过程。

1.要对系统进行升级，要做主轴同步，这是有一定难度的。楼主不知道1000RMB的系统哪个还有主轴可以同步的。
这个花了很多的时间。

2.要控制主轴的转速与方向。把变频器的手册拿出来看了一下，还好用的变频器有这个功能。当然还要改程序的一些
接口。要根据手册设置变频器。
PWM控制转速时要有PWM信号转模拟信号，本来是想上网卖个，后来想到货还要一两天时间，自己动手是一个练手的机会。
上网找资料发现没有很好现在的。电路都看不是很清楚。没办法用SPICE来仿真，有些时间没用SPICE了，还要看下SPICE的
用法。然后仿真，找到电路的一些调试手感。这样壮点胆了，找元件焊电路测试。还好能调出能用。

3.主轴编码器的安装。要攻丝，用好点的主轴，上无动力的吧。找主轴找电机安装要花时间的。有些不是标准的，要花更多时间了。
不换主轴了。还好网上能找到加长的丝锥。同步轮可以装在丝锥上了。上网买了同步轮是几个孔径的，同步带也是几个长度的。
都回来了，什么装上主轴上，是拿的这些东西上机器上比着，刚好有些孔有材料，就比着装上了。同步轮与丝锥大小差了一点了。

4.测试，发现主轴的力小了。所以就步进0.2mm，主轴的力还行。

折腾这些花了不少楼主的力了，能测试先测试吧，先有点样子了，再完善了。

请大家多指教！

elevator

功丝必须用伺服电机

error_dan

我们对外做机加，不差钱的主都是用加工中心攻丝。。。
问题是，加工中心的主轴功率裕量是压倒性的，而且本身Z轴的精度也够，用它本身的刚性去扛就行了，LZ这个真去45#钢上面攻丝，稍微大一点的孔估计就不行了。
而且，断丝锥的问题，并不是说需要排屑或者怎么样，功率足够的，一口气钻下去就行了。关键就在于机器本身刚度不够，功率不够了必然扭丝锥，那东西是脆生生的，一扭就断。