分享一些资料: STM32与MQTT协议

xwiron · 发表于 2015-7-17 20:34:01

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输）是IBM开发的一个即时通讯协议，有可能成为物联网的重要组成部分。该协议支持所有平台，几乎可以把所有联网物品和外部连接起来，被用来当做传感器和致动器（比如通过Twitter让房屋联网）的通信协议。

MQTT协议是为大量计算能力有限，且工作在低带宽、不可靠的网络的远程传感器和控制设备通讯而设计的协议，它具有以下主要的几项特性：
1、使用发布/订阅消息模式，提供一对多的消息发布，解除应用程序耦合；
2、对负载内容屏蔽的消息传输；
3、使用 TCP/IP 提供网络连接；
4、有三种消息发布服务质量：
“至多一次”，消息发布完全依赖底层 TCP/IP 网络。会发生消息丢失或重复。这一级别可用于如下情况，环境传感器数据，丢失一次读记录无所谓，因为不久后还会有第二次发送。
“至少一次”，确保消息到达，但消息重复可能会发生。
“只有一次”，确保消息到达一次。这一级别可用于如下情况，在计费系统中，消息重复或丢失会导致不正确的结果。
5、小型传输，开销很小（固定长度的头部是 2 字节），协议交换最小化，以降低网络流量；
6、使用 Last Will 和 Testament 特性通知有关各方客户端异常中断的机制.

然并卵...
分享一些相关资料...

服务端基于 ActvieMQ 和 Mosquittor 消息中间件，ActvieMQ Java 运行环境，消耗资源比较大， Mosquittor 消耗资源少很多，可以运行在树莓派和Beagleboard Black的debian系统上。
ActvieMQ:http://activemq.apache.org/
Mosquittor:http://mosquitto.org/

jsntzxh · 发表于 2015-7-17 20:54:14

好东东，感谢分享！

Shampoo · 发表于 2015-7-17 21:22:53

正在学习！

hyz_avr · 发表于 2015-7-17 21:25:58

不错，支持一下。

foxpro2005 · 发表于 2015-7-17 21:27:28

感谢分享，我昨天也用B4A玩起了MQTT，本想去连接 MiCO Cloud，可能是绑定、验证，始终没连上。

fshunj · 发表于 2015-7-17 21:38:17

然并卵很强大

3DA502 · 发表于 2015-7-17 21:45:25

打不开，难道我的keil版本太低

fm0826 · 发表于 2015-7-17 22:46:02

stm32与MQTT 物联网

trey21ic · 发表于 2015-7-17 22:51:56

搜藏，后面学习

trey21ic · 发表于 2015-7-17 22:52:11

搜藏，后面学习

fugeone_copy · 发表于 2015-7-17 23:01:48

然并卵，这才是好东西

zhxlx · 发表于 2015-7-17 23:12:25

zyw19987 · 发表于 2015-7-17 23:55:56

看到M35模块，楼主没有用内部协议栈吗？

xwiron · 发表于 2015-7-18 00:00:05

zyw19987 发表于 2015-7-17 23:55
看到M35模块，楼主没有用内部协议栈吗？

开发用的模块内部协议栈.

2012Ehome · 发表于 2015-7-18 08:55:13

非常感谢楼主!收藏

ysyt_3 · 发表于 2015-7-18 10:13:16

有用，多谢，准备折腾这玩意

lindabell · 发表于 2015-7-19 14:30:05

不知道需要多大的内存和ROM

xwiron · 发表于 2015-7-20 00:06:28

lindabell 发表于 2015-7-19 14:30
不知道需要多大的内存和ROM

很小，基本不用考虑...

maplewang · 发表于 2015-7-20 02:05:02

国内的云很多是基于这个做的吧，不知道自己还要多少工作量。

hiberhe · 发表于 2015-7-20 07:07:18

好奇国内的物联网云都是怎么搭的服务器，要自己开发多少程序

hiberhe · 发表于 2015-7-20 07:19:19

粗略看了下，ActvieMQ很强大!回头试试。

lxk19781221 · 发表于 2015-7-20 08:31:57

是IBM开发的一个即时通讯协议

90soso · 发表于 2015-7-20 08:45:31

貌似要火~~~

lindabell · 发表于 2015-7-20 08:51:31

发现JAVA使用的比较多

hiberhe · 发表于 2015-7-20 09:21:44

似乎Mosquittor更适合做轻量级的IoT服务器。不过这个只是broker,数据存储和查询得另做。

fchen2 · 发表于 2015-7-20 12:19:07

STM32通过M35 串口GSM模块上网连接MQTT服务器。

zuokong2006 · 发表于 2015-7-20 13:11:55

学习下

cdlxzlp · 发表于 2015-7-20 20:49:44

好东西支持楼主！！

lou0908 · 发表于 2015-7-20 21:02:12

学习一下，虽然不知道怎么用

gagaguojia · 发表于 2015-7-20 21:28:42

楼主这个资料可是重量级的，十分感谢，无私奉献，公司正用MQTT，苦于没有stm32的驱动

xwiron · 发表于 2015-7-20 22:03:03

gagaguojia 发表于 2015-7-20 21:28
楼主这个资料可是重量级的，十分感谢，无私奉献，公司正用MQTT，苦于没有stm32的驱动 ...

你们用MQTT做什么方面的产品开发？

gagaguojia · 发表于 2015-7-20 22:06:12

xwiron 发表于 2015-7-20 22:03
你们用MQTT做什么方面的产品开发？

GPS 定位和类似微信的通信软件都用

虽然gps用udp不错，但我们的应用 mqtt 更适合

xwiron · 发表于 2015-7-20 22:09:49

gagaguojia 发表于 2015-7-20 22:06
GPS 定位和类似微信的通信软件都用

虽然gps用udp不错，但我们的应用 mqtt 更适合 ...

消息总线～如果是合作开发，不同语言和平台接口很方便，很多高级功能都很有用。。

然并卵哈哈，因为目前我基本上是一个人在写这点东西。。。

lindabell · 发表于 2015-7-20 22:34:31

目前在看资料
MQTT好像不错

liang冥 · 发表于 2015-7-20 23:18:23

谢谢分享，下来看看

xwiron · 发表于 2015-7-21 09:18:46

lindabell 发表于 2015-7-20 22:34
目前在看资料
MQTT好像不错

还有MQTT-SN针对无线传感器网络的消息设计，以及CoAP,基于UDP的类似HTTP的通信方式...

它们都叫做消息中间件，中间件介于底层设备和服务之间，在开发上对于不同开发人员的开发解耦...可以相对独立开发，新增删除服务时而不影响其他应用以及现有服务。

lindabell · 发表于 2015-7-21 10:07:19

xwiron 发表于 2015-7-21 09:18
还有MQTT-SN针对无线传感器网络的消息设计，以及CoAP,基于UDP的类似HTTP的通信方式...

它们都叫做消息中 ...

我也看到NQTTSN了，不过先要会用MQTT先再去看MQTTSN
现在在做物联网方面的，看看能用上这个协议吗

7nian · 发表于 2015-7-21 11:05:55

前两天刚用arduino测试了一下
正准备移植

astankvai · 发表于 2015-7-23 10:44:35

好资料，我也正在搭这块，希望楼主多赐教。

xwiron · 发表于 2015-7-23 10:55:51

astankvai 发表于 2015-7-23 10:44
好资料，我也正在搭这块，希望楼主多赐教。

昨天看到一些东西，可能对你也有用...

http://www.ibm.com/developerwork ... ino-iot1/index.html
本教程（由 4 部分组成的教程系列的第一部分）将介绍 Arduino 微控制器，讨论作者如何使用它来解决家庭控制问题，本文还将介绍 Arduino 的一些硬件插件并展示如何将它们连接起来，最后，展示了如何加载程序来测试硬件。
Node-RED 使得构建简单 API 或通过 API 将设备连线变得很简单。

http://www.ibm.com/developerworks/cn/webservices/ws-theme/ws-soa/

SCA（服务组件体系结构/Service Component Architecture）
SCA 编程模型入门——SCA 的第一个例子：HelloWorld
对 Service Component Architecture 模块的可靠和可重复的单元测试——将自动化测试方法应用到 SCA 模块。
WebSphere 用户组多媒体课堂：服务组件架构（SCA）介绍
WebSphere 用户组多媒体课堂：服务组件架构（SCA）深入编程
使用 SCA 构建 SOA 解决方案，第 1 部分/第 2 部分/第 3 部分/第 4 部分

SCA（服务组件体系结构/Service Component Architecture）
开发人员为何需要企业服务总线？
企业服务总线解决方案剖析，第 1 部分: 企业服务总线的基本概念
ESB 实践——在 WebSphere Application Server V6 中创建企业服务总线。
使用 JMS 和 WebSphere ESB 构建强大而可靠的 SOA，第 1 部分/第 2 部分/第 3 部分
WebSphere 用户组多媒体课堂：ESB 在实际项目中的应用
选择适合您的业务模型的 ESB 拓扑

astankvai · 发表于 2015-7-23 15:28:12

xwiron 发表于 2015-7-23 10:55
昨天看到一些东西，可能对你也有用...

http://www.ibm.com/developerworks/cn/cloud/librar ...

谢谢，但是不懂 Arduino。

lindabell · 发表于 2015-7-29 23:31:14

楼主，你STM32工程中MQTT代码是使用谁的？有没有说明文档啊发一份上来吧

xwiron · 发表于 2015-7-30 11:22:46

lindabell 发表于 2015-7-29 23:31
楼主，你STM32工程中MQTT代码是使用谁的？有没有说明文档啊发一份上来吧

好象是忘了说明了，不过很容易搜到或者看代码里面可能
http://www.eclipse.org/paho/ C/C++ for embedded systems Client

lindabell · 发表于 2015-7-30 11:29:44

xwiron 发表于 2015-7-30 11:22
好象是忘了说明了，不过很容易搜到或者看代码里面可能
http://www.eclipse.org/paho/ C/C++ for embedde ...

谢谢啦
我看的是C client for Windows/Unix/Mac的，难怪不一样啊

lizuqing · 发表于 2015-7-30 12:13:04

不错，支持一下。

lindabell · 发表于 2015-8-1 23:15:02

经过断断续续的移植，今天终于能够发送数据了；发现2个问题

1.这个协议没有校验来保证数据的正确性的，
我把数据改变了他照样认为是对的。可能在TCP协议下不是什么问题，
但是用在类似串口的通信链路下，就会出现各类的问题了。

2.再有这个协议没有帧头或帧尾，加入传送过程中丢失一个字节会出现帧对不上，
但是我再原始数据删掉一个字节，数据没有收到说明丢了；还不知道他们怎么处理的。

我使用的是MQTT Embedded C 版本，好像还有MQTTSN专门针对传感器的，不知道是否还存在这两个问题

xwiron · 发表于 2015-8-2 15:48:07

lindabell 发表于 2015-8-1 23:15
经过断断续续的移植，今天终于能够发送数据了；发现2个问题

1.这个协议没有校验来保证数据的正确性的，

额，我只测试了下，还没仔细看很多东西，关于校验问题，你可以参考协议文档吧，有什么新发现可以继续更贴哈。
最近看了下ESP8266的NODEMCU，看到他们利用eLua做的开发，也集成了MQTT Client接口，然后最近玩了下eLua...

lindabell · 发表于 2015-8-2 16:35:31

xwiron 发表于 2015-8-2 15:48
额，我只测试了下，还没仔细看很多东西，关于校验问题，你可以参考协议文档吧，有什么新发现可以继续更贴 ...

昨晚大致看了看MQTT-SN也没有说到校验的，也没有说固定帧头的
从MQTT的介绍文档来说，他能只发送一次或至少一次或仅一次；所以对这个协议很感兴趣；
现在是数据改变没有警报或丢掉，而是认为正确的，这个就比较麻烦了，不敢用。

xwiron · 发表于 2015-8-2 16:46:49

本帖最后由 xwiron 于 2015-8-2 16:48 编辑

lindabell 发表于 2015-8-2 16:35
昨晚大致看了看MQTT-SN也没有说到校验的，也没有说固定帧头的
从MQTT的介绍文档来说，他能只发送一次或至 ...

每个MQTT命令消息的消息头都包含一个固定的报头。有些消息需要一个可变的报头和一个payload。

接收到完整消息包后，可以跟主题不同处理也不一样，
payload 里面的数据是自定义的，可以在使用任意格式的数据，然后可以自己再加校验。。

lindabell · 发表于 2015-8-2 16:52:43

xwiron 发表于 2015-8-2 16:46
每个MQTT命令消息的消息头都包含一个固定的报头。有些消息需要一个可变的报头和一个payload。

我表达的不清楚
我想说的固定帧头是指在整个协议里具有唯一性的，用于判断协议的开始。
MQTT这个的这个固定报头，只是字节数固定而已，不能作为协议的开始的标记

3050311118 · 发表于 2015-8-2 22:11:31

楼主你那个是基于什么编译环境啊 ,MDK打不开

Shaopus · 发表于 2015-8-3 00:10:40

3050311118 发表于 2015-8-2 22:11
楼主你那个是基于什么编译环境啊 ,MDK打不开

你MDK的版本太低了。

fhqiplj · 发表于 2015-8-3 11:03:44

麻烦问一下，相对于coap协议来说mqtt有什么优势？

或者说对于LWM2M，MQTT有什么优势？

xwiron · 发表于 2015-8-3 11:54:42

fhqiplj 发表于 2015-8-3 11:03
麻烦问一下，相对于coap协议来说mqtt有什么优势？

或者说对于LWM2M，MQTT有什么优势？ ...

对我来说，因为ACTVIEMQ和MOSQUITTO支持MQTT，这些消息中间件软件已经很完善了，基于这两个软件就可以做二次开发，CoAP LWM2M 我不是很了解，MQTT目前以及经适合我现在做的一些事了。

fhqiplj · 发表于 2015-8-3 17:07:44

xwiron 发表于 2015-8-3 11:54
对我来说，因为ACTVIEMQ和MOSQUITTO支持MQTT，这些消息中间件软件已经很完善了，基于这两个软件就可以做 ...

在以前的应用中，觉得MQTT需要保持连接，而且QOS=1的方式对于MCU来说可能比较麻烦。因为对于QOS=1需要检测服务器端的返回报文，这样就需要维护一个发送队列，还要做超时处理。
lwm2m是将服务器端放到了设备上，控制端比如手机只是在需要的时候去查询设备的状态，不需要维持链路(基于IPv6的环境)，而且Coap和Rest可以直接语义互转，对于上层开发来说会更容易，还有一点mbed已经支持了coap，理论上说以后arm会将coap作为内置库来用。而且om2m等国际大组织在推进和演化coap/lwm2m，个人觉得的coap相对来说在物联网层面上优于mqtt。

xwiron · 发表于 2015-8-3 22:12:54

fhqiplj 发表于 2015-8-3 17:07
在以前的应用中，觉得MQTT需要保持连接，而且QOS=1的方式对于MCU来说可能比较麻烦。因为对于QOS=1需要检 ...

分析的不错，MQTT目前看起来相关资料和软件都完善一些，有时间我也都要尝试下

...

lgupen · 发表于 2015-8-4 22:42:59

mark下，准备研究下能用在智能家居上不，解决外网控制问题

颜靖峰 · 发表于 2015-9-23 19:42:41

如果用W5500大概要改哪里？

wangyeqing333 · 发表于 2015-9-23 20:15:22

可以学习学习。

xwiron · 发表于 2015-9-24 00:06:19

颜靖峰发表于 2015-9-23 19:42
如果用W5500大概要改哪里？

mqtt_test.c

int32_t transport_open(void);
int transport_close();
int32_t transport_sendPacketBuffer(uint8_t* buf, int32_t buflen);
int32_t transport_getdata(uint8_t* buf, int32_t count);

lghtjpu · 发表于 2015-11-1 21:50:59

请问下楼主，mqtt-spy是怎么打开的？

xwiron · 发表于 2015-11-1 23:35:36

lghtjpu 发表于 2015-11-1 21:50
请问下楼主，mqtt-spy是怎么打开的？

下载安装JRE，配置好java路径，直接双击运行。。
细节百度。。。

guanglv2008 · 发表于 2015-11-2 07:35:51

谢谢分享。。。。收下了

shouqiang_zhang · 发表于 2015-11-2 08:17:11

谢谢楼主, 学习了.

ysyt_3 · 发表于 2015-11-2 08:31:37

标记一下，相信IBM，感谢楼主

duxingkei · 发表于 2015-11-2 11:42:21

MQTT_3.1protocol_Specific中文版最近在关注物联网，要看看

jib943 · 发表于 2015-11-19 19:01:27

楼主，我想弄stm32+esp8266+mqtt来做消息推送。目前卡在transport_sendPacketBuffer如何重新写。

xwiron · 发表于 2015-11-19 21:52:03

jib943 发表于 2015-11-19 19:01
楼主，我想弄stm32+esp8266+mqtt来做消息推送。目前卡在transport_sendPacketBuffer如何重新写。 ...

测试的话，直接用串口转TCP就可以啊。
TCP的话，就要用透传模块或者自己做TCP通讯啊。。

cqv · 发表于 2015-11-30 11:27:22

学些一下，mqtt

kevin_me · 发表于 2015-11-30 13:45:41

好帖.MQTT留名备注。

init · 发表于 2016-1-3 23:31:04

非常感谢楼主的资料

kengao2010 · 发表于 2016-1-3 23:57:16

不错，谢谢！

bink · 发表于 2016-1-4 07:33:40

mark

52avr · 发表于 2016-1-4 08:16:58

收藏一下，谢谢！

897152237 · 发表于 2016-1-4 12:03:35

mark mqtt

gylg3344love · 发表于 2016-1-4 14:45:27

留记号

tangpeng · 发表于 2016-1-5 19:38:06

备用以后学习看着挺好的

一号纵队 · 发表于 2016-1-5 21:26:01

非常谢谢，也许会用得上哦。

52avr · 发表于 2016-3-2 10:18:33

mark，MQTT，谢谢分享

dadongleilei · 发表于 2016-3-2 15:28:18

多谢楼主分享，收下了

windancerhxw · 发表于 2016-3-3 22:20:31

mark一下，STM32与MQTT协议

WOTASOM · 发表于 2016-7-2 18:33:53

谢谢楼主无私分享资料！！！

amxx · 发表于 2016-7-29 15:38:54

楼主，你的JDK版本是哪一个？我的是JDK1.6.0_45运行时提示版本低了，升级后又怕其他的工程项目文件有问题

dreambox · 发表于 2016-7-29 18:08:43

正在学习！

qiushui_007 · 发表于 2017-1-23 15:13:31

STM32用的paho库

hxh824 · 发表于 2017-2-6 00:01:14

好东东，感谢分享！

litrtleway · 发表于 2017-4-5 16:39:59

mark，mqtt！谢谢楼主无私分享

iam2014 · 发表于 2017-4-5 18:21:07

现在不说MQTT 都不好意思说是电工。

JungleKid · 发表于 2017-5-3 11:14:37

感谢分享，学习！

newphj · 发表于 2017-5-28 09:45:45

谢谢分享

bygreencn · 发表于 2017-5-28 14:52:54

好东东，收藏配用，谢谢

MyOS · 发表于 2017-5-29 09:22:19

这么高大上的名词，居然看到有 goto 语句。

zhangbl · 发表于 2017-5-31 10:53:42

谢谢分享！

32MCU · 发表于 2017-5-31 10:59:39

stm32与MQTT 物联网

hyper320 · 发表于 2017-6-2 13:01:25

感谢分享！

vsdcjs · 发表于 2017-6-21 10:28:31

很不错的资料。

海面星空 · 发表于 2017-6-21 10:57:06

感谢分享

eliterxzgxu · 发表于 2017-7-1 15:06:38

感谢楼主分享

psl_87 · 发表于 2017-7-1 15:09:25

谢谢，正需要，自己编协议太累了

fenglove · 发表于 2017-7-1 15:29:47

stm32与MQTT 物联网，这个是非常赞的资料

分享一些资料: STM32与MQTT协议

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