步进电机波形测量求解！

lzg1987 · 发表于 2015-8-5 16:53:54

每次看到网上关于步进电机波形的图片时都会有疑问，类似正弦波的波形是步进电机或驱动器哪个位置的波形？因为自己测量时无论是驱动器采样电阻的波形还是电机两输入线头A+,A-的波形都是杂乱的脉冲波？请问测量步进电机工作状态时应该怎么测量？注意那些参数？懂的麻烦解答一下，不懂得讨论一下！

ghjstc · 发表于 2015-8-5 17:19:12

做一个低通滤波就能测出来了，要把pwm波形滤掉
电阻电容串联，接在电机A+A-之间，测量电容两端波形
我自己用的电容用0.1uf-1uf，电阻用1k-10k的，供参考

lzg1987 · 发表于 2015-8-5 21:00:13

ghjstc 发表于 2015-8-5 17:19
做一个低通滤波就能测出来了，要把pwm波形滤掉
电阻电容串联，接在电机A+A-之间，测量电容两端波形
我自己 ...

哦原来是这样测呀！感谢指点！

rifjft · 发表于 2015-8-5 22:43:42

电路中的采样电阻或者在相线中串一个低阻的功率电阻来检测

要注意同步。速度太快了也不行，示波器设置在0.5~2mS之间，电机的转速在每秒1转或2转之间调整。当然，用信号发生器来调更方便。细分越高，波形越好

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