空间圆弧插补与空间圆弧平面切换讨论

BigTang · 发表于 2015-8-10 15:01:09

   各位大侠，大家好！

   小弟现在项目上要做空间圆弧插补。

   二维平面上的圆弧插补做过，三维空间上的圆弧插补没搞过，比较复杂！



   网上提供了一种思路：先将三维问题转化为二维问题，找出圆弧所在的面；再利用二维平面求出插补点；接着把二维插补点反转为三维坐标。

   现在问题是我知道怎么从三维转为二维，再从二维转为三维！

   希望有这方面经验的前辈指点指点！

   谢谢！

hmd420304805 · 发表于 2015-8-10 17:11:53

我在opengl里这样做:假设轨迹在xy平面投影为圆弧，则xy两轴做圆弧插补。剩下的z轴增量细分到整个运动中去。不知对楼主是否有用。估计楼主也在做g代码解析。

wind2100 · 发表于 2015-8-10 17:19:12

思路很好呀，我觉得可行

一度梦想 · 发表于 2015-9-20 06:46:39

hmd420304805 发表于 2015-8-10 17:11
我在opengl里这样做:假设轨迹在xy平面投影为圆弧，则xy两轴做圆弧插补。剩下的z轴增量细分到整个运动中去。 ...

嗯嗯，有没有我们一起探讨的

gzhmcu · 发表于 2015-9-21 08:39:22

这个问题值得研究，国内很多CNC包括运动控制卡都不支持三维圆弧插补，只支持到三维螺旋插补，楼上的思路很好，值得讨论！

BigTang · 发表于 2015-9-28 15:48:18

gzhmcu 发表于 2015-9-21 08:39
这个问题值得研究，国内很多CNC包括运动控制卡都不支持三维圆弧插补，只支持到三维螺旋插补，楼上的思路很 ...

多多探讨

侵掠如火 · 发表于 2015-10-24 23:39:59

如果计算能力没有问题的话，就找到一个将空间圆弧所在平面变换为Z=0平面的旋转矩阵R。然后再平面上插补，再将结果乘以R转置回到原来空间中即可。
另外的方法是直接将查补的步进乘以R转置矩阵，就可以得到空间的差不结果。
这个方法适用于任意空间平面上的圆弧。

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