分享一份关于PID公式推理的资料

yick · 发表于 2015-8-15 14:00:15

本帖最后由 yick 于 2015-8-15 14:00 编辑

最近一段时间，做智能小车，要用到相关算法，听到最多的就是PID算法。
很多人说PID难的不是程序而是其参数整定，不过PID的推理过程也很重要，
因为推理过程都不清楚，何来PID参数整定。

废话不说，上资料

留声而过 · 发表于 2015-8-15 14:09:36

既然你都这么说了，我下载了看看~~

yick · 发表于 2015-8-15 14:25:30

留声而过发表于 2015-8-15 14:09
既然你都这么说了，我下载了看看~~

呵呵，对智能小车整个过程还是很有用的

khuohuo · 发表于 2015-8-15 18:02:12

电脑有问题吗?很久都没办法下载附件了.

yick · 发表于 2015-8-15 18:30:16

khuohuo 发表于 2015-8-15 18:02
电脑有问题吗?很久都没办法下载附件了.

我试过的，是可以下载的。你把你电脑清理一下试试

撞线 · 发表于 2015-10-13 09:19:38

既然你都这么说了，我下载了看看~~

yick · 发表于 2015-10-13 13:02:26

撞线发表于 2015-10-13 09:19
既然你都这么说了，我下载了看看~~

你不会后悔的

撞线 · 发表于 2015-10-14 14:52:40

yick 发表于 2015-10-13 13:02
你不会后悔的

下载后我就看了，确实写的挺好的。谢谢楼主

hxhz123456 · 发表于 2015-10-14 18:17:32

谢了,就在这方面研究中.

yick · 发表于 2015-10-14 20:30:23

hxhz123456 发表于 2015-10-14 18:17
谢了,就在这方面研究中.

没什么，只是前段时间我也在研究这些东西。

ZYBing · 发表于 2015-10-14 21:27:43

既然都说好，我也下来看看

zxffs22 · 发表于 2015-10-14 21:34:48

里面模糊 PID

小小苹果 · 发表于 2015-10-15 23:33:52

多谢分享，有时间看看

yubo2007 · 发表于 2015-10-16 07:57:42

谢谢哈

yick · 发表于 2015-10-16 09:20:55

zxffs22 发表于 2015-10-14 21:34
里面模糊 PID

应该都是有的吧，
特别是详细的推理过程。

yuzr · 发表于 2016-6-10 13:05:42

谢谢分享！！

bg3mo · 发表于 2016-6-10 13:17:44

老帖子资料挺好的，感谢挖坟的

inspiriting · 发表于 2016-6-22 12:07:44

dengterry · 发表于 2016-6-22 12:28:37

顶下

gsq19920418 · 发表于 2016-6-22 12:38:05

留个爪吧

gsq19920418 · 发表于 2016-6-22 12:39:54

留个爪吧！！！

iwinstone · 发表于 2016-6-22 15:50:56

多谢分享～～

jimgx · 发表于 2016-7-19 15:30:09

既然都说好，我也下来看看,谢谢

houyusheng · 发表于 2016-7-19 16:16:13

下载来参考一下，谢谢你

zuceyigexingde · 发表于 2016-9-11 18:04:06

这各资料真的很不错，不像是学校里的教材！

yick · 发表于 2016-9-12 20:04:21

zuceyigexingde 发表于 2016-9-11 18:04
这各资料真的很不错，不像是学校里的教材！

哈哈...
当然不是了

wsh · 发表于 2016-9-25 21:26:29

下来看看谢谢

易尘 · 发表于 2016-9-28 10:04:58

下载来参考下

hellokv1688 · 发表于 2019-5-15 19:06:42

多谢分享，先MARK一下！

tangsizu · 发表于 2019-5-15 19:19:48

既然都说好，我也下来看看+1

lidai0302 · 发表于 2019-6-26 21:56:38

既然都说好了，我也下下来看看++1

贪吃的蚂蚁 · 发表于 2019-8-2 21:31:24

既然都说好了，我也下下来看看+++1

yanzhiwei · 发表于 2019-8-3 00:40:57

谢谢分享

lirizhi · 发表于 2019-12-4 17:25:11

谢谢分享

kyq_linux · 发表于 2020-3-4 17:35:59

既然你都这么说了，我下载了看看~~

chen849928055 · 发表于 2020-3-4 20:50:31

mark，都说不错，我先收藏下

innofish · 发表于 2020-7-9 21:31:49

先mark一下，有空的时候看看

l224224 · 发表于 2022-7-4 22:40:11

正需要这种推导过程的讲解，谢谢分享！

lpx280666373 · 发表于 2022-11-5 10:16:21

谢谢楼主分享

xml2028 · 发表于 2022-11-5 17:42:01

看看？！？！

foric · 发表于 2022-11-6 10:51:17

既然都说好，我也下来看看,谢谢

rei1984 · 发表于 2022-11-6 16:00:15

就是学校里的东西。。。

还是有一点难度的

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