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本帖最后由 icevel 于 2015-8-20 12:50 编辑
简单的用HID通信，本人不懂USB协议，只是想在一个项目中用HID代替串口，在网上找了一些例子，都需要搞懂USB协议，于是尝试用STM32Cube实现，适合拿过来就用。
0、开发环境：
自己做的STM32F072RB的板子
STM32CubeMX4.9.0+STM32CubeF0 Firmware Package V1.3.0
IAR 7.2
1、建立、配置工程：
打开STM32Cube，选择好器件
打开USB Device(FS)
选择要使用的其它功能，我打开了USART1用于输出数据
在Middlewares里面选择Custom HID
配置好时钟，我选择的时钟源是HSI48
配置USB： 设备描述页默认即可，需要修改"Parameter Settings",将USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE 设置为33（此处33和程序中设备描述符对应）
USBD_CUSTOMHID_OUTREPORT_BUF_SIZE 修改为64 ，输出节点的buffer大小，也就是每次发送数据的最大字节数。
2、生成代码
用STM32Cube生成代码。
3、修改代码实现发送
修改usbd_custom_hid_if.c：
在__ALIGN_BEGIN static uint8_t CUSTOM_HID_ReportDesc_FS[USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE] __ALIGN_END = 下面输入报告描述符：
设置中的“USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE” 与此处对应。
- __ALIGN_BEGIN static uint8_t CUSTOM_HID_ReportDesc_FS[USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE] __ALIGN_END =
- {
- /* USER CODE BEGIN 0 */
- //#ifdef 0
- 0x05, 0x8c, /* USAGE_PAGE (ST Page) */
- 0x09, 0x01, /* USAGE (Demo Kit) */
- 0xa1, 0x01, /* COLLECTION (Application) */
- /* 6 */
- // The Input report
- 0x09,0x03, // USAGE ID - Vendor defined
- 0x15,0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
- 0x26,0x00, 0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)
- 0x75,0x08, // REPORT_SIZE (8)
- 0x95,0x40, // REPORT_COUNT (40)
- 0x81,0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)
- //19
- // The Output report
- 0x09,0x04, // USAGE ID - Vendor defined
- 0x15,0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
- 0x26,0x00,0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)
- 0x75,0x08, // REPORT_SIZE (8)
- 0x95,0x40, // REPORT_COUNT (40)
- 0x91,0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs)
- //32
- /* USER CODE END 0 */
- 0xC0 /* END_COLLECTION */
-
- };
Stm32CUBE提供的API函数为“USBD_CUSTOM_HID_SendReport” ，直接调用即可：
- int main(void)
- {
- /* USER CODE BEGIN 1 */
- uint8_t HID_Buffer[]={"Hello,HID!~"};
- /* USER CODE END 1 */
- /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
- /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
- HAL_Init();
- /* Configure the system clock */
- SystemClock_Config();
- /* Initialize all configured peripherals */
- MX_GPIO_Init();
- MX_USART1_UART_Init();
- MX_USB_DEVICE_Init();
- /* USER CODE BEGIN 2 */
- printf("init_OK!\r\n");
- /* USER CODE END 2 */
- /* Infinite loop */
- /* USER CODE BEGIN WHILE */
- while (1)
- {
- /* USER CODE END WHILE */
- /* USER CODE BEGIN 3 */
- USBD_CUSTOM_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, HID_Buffer,65);
- HAL_Delay(500);
- }
- /* USER CODE END 3 */
- }
下载、调试：
已经有输出了。
4、修改代码实现接收：
修改文件“usbd_custom_hid_if.c”，在函数“CUSTOM_HID_OutEvent_FS” 内加入数据处理代码即可：
- static int8_t CUSTOM_HID_OutEvent_FS (uint8_t event_idx, uint8_t state)
- {
- /* USER CODE BEGIN 6 */
- USBD_CUSTOM_HID_HandleTypeDef *hhid;
- hhid = (USBD_CUSTOM_HID_HandleTypeDef*) hUsbDeviceFS.pClassData;
- uint8_t rx_buf[65];
- printf("%s",hhid->Report_buf);
- switch(event_idx)
- {
- case 1: /* LED1 */
- (state == 1) ? LED(1) : LED_off(1);
- break;
- case 2: /* LED2 */
- (state == 1) ? LED(2) : LED_off(2);
- break;
- case 3: /* LED3 */
- (state == 1) ? LED(3) : LED_off(3);
- break;
- case 4: /* LED4 */
- (state == 1) ? LED(4) : LED_off(4);
- break;
-
- default:
- LED_all(0x00);
- break;
- }
下载、调试：
可以用BusHound查看数据：
不是专职开发软件的，有时候玩玩，STM32Cube还是很方便的，只是有时候资料和文档不全，需要自己慢慢摸索。 |
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发表于 2015-8-20 12:10:44
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