求问飞控的控制芯片

dogwaves · 发表于 2015-8-24 16:44:46

请问，有没有哪一款飞控的控制芯片是STM32F407的

小憨不傻 · 发表于 2015-8-24 17:04:39

PX4的飞控就是STM32F405，和STM32F407几乎没有区别，STM32F407比STM32F405多了，硬件摄像头

jssk01 · 发表于 2015-8-24 17:17:57

PX4的飞控是STM32F427的吧

小憨不傻 · 发表于 2015-8-24 17:25:37

jssk01 发表于 2015-8-24 17:17
PX4的飞控是STM32F427的吧

刚才去官网看了下，官网更新了，最新的MCU是427没错。
我看的了比较久了

登云钓月 · 发表于 2015-8-25 08:22:52

我自己做的小四轴用的407，

沉默胜过白金 · 发表于 2015-8-25 08:27:07

登云钓月发表于 2015-8-25 08:22
我自己做的小四轴用的407，

加速度计是直接焊接在PCB上的？

震动是怎么处理的，我这边数据震得很厉害。

登云钓月 · 发表于 2015-8-25 08:41:44

沉默胜过白金发表于 2015-8-25 08:27
加速度计是直接焊接在PCB上的？

震动是怎么处理的，我这边数据震得很厉害。 ...

是直接焊接上去的，有震动可以加强滤波。
用上高端大气的卡尔曼。

沉默胜过白金 · 发表于 2015-8-25 08:48:40

登云钓月发表于 2015-8-25 08:41
是直接焊接上去的，有震动可以加强滤波。
用上高端大气的卡尔曼。

这个是我用滑动滤波处理的，数据进一个，出一个，共25个。每进一个，排一次序，并对首位两头的5个删去，也就是还有15个，这15个取下平均，出来的结果就是下图，还是震动的厉害。用卡尔曼可以处理的好些么？

PS：没有用过卡尔曼。

登云钓月 · 发表于 2015-8-25 08:52:30

沉默胜过白金发表于 2015-8-25 08:48
这个是我用滑动滤波处理的，数据进一个，出一个，共25个。每进一个，排一次序，并对首位两头的5个删去， ...

卡尔曼可以参考下帖，效果还是很好的。
http://www.amobbs.com/thread-5571611-1-1.html

gxiaotom · 发表于 2015-8-25 10:20:01

TL飞控就是F407

dawanpi · 发表于 2015-8-26 12:10:23

gxiaotom 发表于 2015-8-25 10:20
TL飞控就是F407

TL官方出的里面好像都是405吧，你自己移植的？
我知道的只有autoquad6用的是407/417芯片。

gxiaotom · 发表于 2015-8-27 11:15:01

dawanpi 发表于 2015-8-26 12:10
TL官方出的里面好像都是405吧，你自己移植的？
我知道的只有autoquad6用的是407/417芯片。 ...

看走眼了，刚确认了一下TL是405, SORRY

destiny、 · 发表于 2015-8-27 11:37:09

登云钓月发表于 2015-8-25 08:22
我自己做的小四轴用的407，

你好，原谅我脸皮厚，能不能分享一下你的原理图？

登云钓月 · 发表于 2015-8-27 21:21:29

destiny、发表于 2015-8-27 11:37
你好，原谅我脸皮厚，能不能分享一下你的原理图？

可以哦，原理图来了。

destiny、 · 发表于 2015-8-27 22:09:23

登云钓月发表于 2015-8-27 21:21
可以哦，原理图来了。

在此谢过了

lsz0628 · 发表于 2016-6-13 13:30:06

mark ~~~~~~~··

helislayer · 发表于 2016-6-13 19:47:39

沉默胜过白金发表于 2015-8-25 08:27
加速度计是直接焊接在PCB上的？

震动是怎么处理的，我这边数据震得很厉害。 ...

如果没有隔离的 IMU 的话振动很正常的。
你的震动数据幅度有多大？

梦天奇幻 · 发表于 2017-1-25 20:30:21

好东西，学习收藏

csy1991hf · 发表于 2017-1-29 01:42:34

原来原理图是控制有刷电机的呀，搞错了

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