DIY贴片机终于可以工作了

Hello@liuzhen · 发表于 2015-9-11 16:39:20

从机械到电子到软件，花了一年时间，终于可以贴片，上传一些靓照给大货看看，勿拍砖

ysyt_3 · 发表于 2015-9-11 16:40:33

牛x 字数不够

孤独的猫 · 发表于 2015-9-11 16:40:45

NB ,的花不少钱吧？

honami520 · 发表于 2015-9-11 16:41:35

不是DIY好吧。明明就是做产品。

Hello@liuzhen · 发表于 2015-9-11 16:43:15

贴好的部分元件图。
飞达数量不够，还有几个元件没贴的。视觉对中还没调好，所以芯片没贴。还需要继续优化

0123456789 · 发表于 2015-9-11 16:47:06

楼主头像合格吗？

Hello@liuzhen · 发表于 2015-9-11 16:48:15

honami520 发表于 2015-9-11 16:41
不是DIY好吧。明明就是做产品。

机械结构和电路和程序自己设计的，加工和配件全部找淘宝。接线有点凌乱，机械结构有些不合理的。有现成的配件买现成的，没现成的定做。
和产品还是有很大差距的。

lans0625 · 发表于 2015-9-11 16:48:18

这种结构不太理想，下面那个轴的驱动不在中心，时间长了估计会影响定位精度。。。

Shampoo · 发表于 2015-9-11 16:48:25

你确定你是DIY的？

plb83 · 发表于 2015-9-11 16:49:05

做的很不错，请问楼主的视觉对中是用什么软件开发的？

Hello@liuzhen · 发表于 2015-9-11 16:50:29

plb83 发表于 2015-9-11 16:49
做的很不错，请问楼主的视觉对中是用什么软件开发的？

HALCON 目前还没完善

留声而过 · 发表于 2015-9-11 16:51:07

好厉害，要不搞个视频。

孤独的猫 · 发表于 2015-9-11 16:53:27

lans0625 发表于 2015-9-11 16:48
这种结构不太理想，下面那个轴的驱动不在中心，时间长了估计会影响定位精度。。。 ...

我也觉得，但在中间，好像只能上面安装了·电路板，是不能随便移动的。

plb83 · 发表于 2015-9-11 16:55:34

Hello@liuzhen 发表于 2015-9-11 16:50
HALCON 目前还没完善

哈哈，果然是halcon，一般都用它开发，不过上月去康耐视学习了，他们的软件也做的很不错，特别是那个智能摄像头，简单写一些代码就能干活了，摄像头直接输出坐标给你，就是太JB贵了

QFLN · 发表于 2015-9-11 16:59:25

这也自己做，超强大呀

Hello@liuzhen · 发表于 2015-9-11 17:03:10

其他还好。想做好控制软件很复杂，代码优化是一个漫长的过程。

dengfeng5357 · 发表于 2015-9-11 17:15:39

牛X呀，这都能DIY，膜拜。

wwk1996 · 发表于 2015-9-11 17:16:29

对个人DIY来说,这个真的是太牛了.还软硬件通吃.

霍多尔科夫斯基 · 发表于 2015-9-11 17:18:45

看上去不错，但是没有什么实用价值。贴片机，国人没法做好。

talkingbeast · 发表于 2015-9-11 17:22:25

做的很好啊。

powermeter · 发表于 2015-9-11 17:25:42

厉害，来点视频看看呗

lzymcu · 发表于 2015-9-11 17:27:40

膜拜啊，楼主开源吗

xingjianpeng · 发表于 2015-9-11 17:34:50

NBA，楼主技术强

what007 · 发表于 2015-9-11 17:38:25

利害啊,集成块能贴吗?

Hello@liuzhen · 发表于 2015-9-11 17:41:16

what007 发表于 2015-9-11 17:38
利害啊,集成块能贴吗?

要把视觉对中那块完善好了就可以贴集成块了

mmiker · 发表于 2015-9-11 19:20:08

速度和精度怎么样啊，来个视频吧楼主。

gujingji · 发表于 2015-9-11 19:43:43

楼主好牛，机械电子软件一个人全搞定全才

PCBtiepian · 发表于 2015-9-11 20:07:35

楼主花了多少钱啊

Mingrui · 发表于 2015-9-11 20:14:52

Hello@liuzhen 发表于 2015-9-11 16:43
贴好的部分元件图。
飞达数量不够，还有几个元件没贴的。视觉对中还没调好，所以芯片没贴。还需要继续 ...

贴的不错！飞达不过，多贴两遍！

CelestialBeing · 发表于 2015-9-11 20:19:32

最近也在设计个机械结构，请教下LZ在淘宝上外发加工的零件花了多少钱，参考参考。
另外，贴片用丝杆传动会不会太慢了？载荷不重，用传动带应该能驾驭更好的速度，定位控制精度应该不成问题，喷墨打印机也是用的传动带。

jackiezeng · 发表于 2015-9-11 20:29:04

太厉害了, 希望能整个万元以内的贴片机 , 楼主中国贴片机崛起就靠你了.

DIY-PCB · 发表于 2015-9-11 20:30:53

大工程，各种折腾

zhouqw1979 · 发表于 2015-9-11 20:31:39

强人，这个要涉及多少知识呀。

xxc007 · 发表于 2015-9-11 21:44:10

楼主强人

wuzhpo720 · 发表于 2015-9-11 22:03:39

顶,楼主好强呀....

mofire · 发表于 2015-9-11 22:14:19

有物料视觉么！

codefish · 发表于 2015-9-11 22:48:16

赞一下。。。。挺厉害。

zjlizy3344 · 发表于 2015-9-11 22:57:14

强人，膜拜啊

lzlym182 · 发表于 2015-9-11 23:16:07

搞个视频出来给我等众生膜拜下

foxpro2005 · 发表于 2015-9-11 23:17:02

感觉很NB呀，要是自己DIY成本要不少钱吧，这是高端DIY了

asbzhang · 发表于 2015-9-11 23:26:52

厉害，这个东西DIY。

liyz009 · 发表于 2015-9-11 23:32:52

楼主好牛啊！

linhao1581 · 发表于 2015-9-11 23:39:26

不像是DIY的东西，应该是改进吧

xtrig · 发表于 2015-9-12 00:04:44

还真有DIY贴片机的：
http://www.nbgelin.com/dispbbs.asp?boardid=4&Id=6

roseason · 发表于 2015-9-12 00:37:17

请问楼主的飞达是气动的么？飞达剥下来的塑料膜是不是还需要一个卷带机构把它卷起来？

饭桶 · 发表于 2015-9-12 10:19:41

上视频过过瘾啊！！

不舍的六年 · 发表于 2015-9-12 10:33:33

厉害呀，前辈应该工作很多年了，经验相对丰富呀

jjj206 · 发表于 2015-9-13 03:11:24

楼主的头像....

yick · 发表于 2015-9-13 08:12:40

这主要是干什么的

LQS1200 · 发表于 2015-9-13 08:42:07

Hello@liuzhen 发表于 2015-9-11 16:48
机械结构和电路和程序自己设计的，加工和配件全部找淘宝。接线有点凌乱，机械结构有些不合理的。有现成的 ...

加工能告诉哪家吗？

embeddev_1 · 发表于 2015-9-13 09:06:05

楼主介绍下过程吧~

alexzhangyi · 发表于 2015-9-13 09:19:55

真牛叉，膜拜

PCBBOY1991 · 发表于 2015-9-13 09:42:03

双面贴片咋办？

Flyback · 发表于 2015-9-13 09:53:05

用的伺服电机？

useronce · 发表于 2015-9-13 10:12:45

太强了。

cqfeiyu · 发表于 2015-9-13 20:16:55

确实牛叉,居然是4头的,飞达也是DIY的吗?

liaihua1997 · 发表于 2015-9-13 20:36:36

牛了，自已做贴片机

tangmintm8013TM · 发表于 2015-9-13 20:58:41

厉害

3DA502 · 发表于 2015-9-13 21:00:14

造价不菲，丝杠要承受弯矩，不敢跑太快了

xuehu5808 · 发表于 2015-9-13 23:15:46

lans0625 发表于 2015-9-11 16:48
这种结构不太理想，下面那个轴的驱动不在中心，时间长了估计会影响定位精度。。。 ...

上面负载不大，不会有问题的，只是机架做的有点弱，估计跑快一点机器会晃得厉害

浮生莫若闲 · 发表于 2015-9-13 23:36:12

牛叉，对于机械结构玩得好的人，我都仰视膜拜滴

lyz1900 · 发表于 2015-9-14 11:07:20

伺服电机，爽，比之前用的步进电机什么的高大上了无数倍

kxm2008 · 发表于 2015-9-14 11:51:13

楼主还差个工作视频没传上来啊

ayumi8 · 发表于 2015-9-14 12:43:36

楼主你倒是丢一个视频出来欣赏下啊

qzwx741 · 发表于 2015-9-14 12:55:10

如果真是自己DIY就太厉害了啊，机械，电器，机器视觉啊，高手

Hello@liuzhen · 发表于 2015-9-14 17:06:47

CelestialBeing 发表于 2015-9-11 20:19
最近也在设计个机械结构，请教下LZ在淘宝上外发加工的零件花了多少钱，参考参考。
另外，贴片用丝杆传动会 ...

传动带要考虑皮带张力问题，丝杆定位精准一点，不过速度稍慢，大导程的好一点。配合伺服电机速度也不错

sunnyqd · 发表于 2015-9-14 17:08:15

牛啊，赞！！

Hello@liuzhen · 发表于 2015-9-14 17:10:15

roseason 发表于 2015-9-12 00:37
请问楼主的飞达是气动的么？飞达剥下来的塑料膜是不是还需要一个卷带机构把它卷起来？ ...

飞达是气动YAMAHA CL款的，电动的贵，剥下来的长了剪掉就可以了。

Hello@liuzhen · 发表于 2015-9-14 17:13:21

CelestialBeing 发表于 2015-9-11 20:19
最近也在设计个机械结构，请教下LZ在淘宝上外发加工的零件花了多少钱，参考参考。
另外，贴片用丝杆传动会 ...

喷墨打印机内部是有光栅做闭环反馈的，运行到哪个位置MCU很清楚所以精度相对高。大的机子找不到合适的光栅，如果用数控机床的光栅那是很贵的

Hello@liuzhen · 发表于 2015-9-14 17:15:09

foxpro2005 发表于 2015-9-11 23:17
感觉很NB呀，要是自己DIY成本要不少钱吧，这是高端DIY了

加上15个飞达大概是3W多.成本上考虑DIY还是不划算的。DIY注重过程吧~~~

Hello@liuzhen · 发表于 2015-9-14 17:16:27

不舍的六年发表于 2015-9-12 10:33
厉害呀，前辈应该工作很多年了，经验相对丰富呀

90年的。不要叫我前辈！

Hello@liuzhen · 发表于 2015-9-14 17:18:01

LQS1200 发表于 2015-9-13 08:42
加工能告诉哪家吗？

淘宝很多做铝件加工的呀，给机械图图给他就可以。我的机架定制部分全部是在淘宝定制的。找实体店更贵。

Hello@liuzhen · 发表于 2015-9-14 17:21:17

PCBBOY1991 发表于 2015-9-13 09:42
双面贴片咋办？

算面贴，贴好一面过回流焊后再贴另一面再过回流焊。通过摄像头扫描PCB的MARK点做定位

Hello@liuzhen · 发表于 2015-9-14 17:23:02

Flyback 发表于 2015-9-13 09:53
用的伺服电机？

X Y是伺服 Z0 Z1 和吸嘴的A0-A3用步进两个伺服六个步进

Hello@liuzhen · 发表于 2015-9-14 17:23:56

cqfeiyu 发表于 2015-9-13 20:16
确实牛叉,居然是4头的,飞达也是DIY的吗?

飞达肯定是买现成的啊。飞达也DIY那不瞎折腾

Hello@liuzhen · 发表于 2015-9-14 17:26:06

xuehu5808 发表于 2015-9-13 23:15
上面负载不大，不会有问题的，只是机架做的有点弱，估计跑快一点机器会晃得厉害 ...

说的对，机器跑太快运行起来晃动大，所以不敢跑快，这是设计不足之处。

fei-lai-fei-qu · 发表于 2015-9-14 17:36:18

上个视频吧，祝贺楼主

outt60777 · 发表于 2015-9-14 17:44:23

Hello@liuzhen 发表于 2015-9-14 17:23
飞达肯定是买现成的啊。飞达也DIY那不瞎折腾

机架太轻，没办法

default · 发表于 2015-9-14 17:56:12

敬佩楼主的恒心和毅力

CelestialBeing · 发表于 2015-9-14 18:48:57

Hello@liuzhen 发表于 2015-9-14 17:13
喷墨打印机内部是有光栅做闭环反馈的，运行到哪个位置MCU很清楚所以精度相对高。大的机子找不到合适的光 ...

我以前拆过一个爱普生的便宜货喷墨打印机，没发现有光栅，都是廉价的钣金结构。当时就很佩服这么便宜的材料能造出那么精密的东西。
跟LZ同年

PCBBOY1991 · 发表于 2015-9-14 19:41:47

Hello@liuzhen 发表于 2015-9-14 17:21
算面贴，贴好一面过回流焊后再贴另一面再过回流焊。通过摄像头扫描PCB的MARK点做定位 ...

那一面焊好了，另外一面再过回流焊，另一面不会掉下来么？

雨雪随行 · 发表于 2015-9-14 22:50:05

y轴再加套伺服丝杆。z轴没有高清无码图片，差评！好像z轴是每两个头一起动？飞行相机只是用来识别mark点？固定相机才是用来识别所有器件的？想知道识别速度

zhangtuan · 发表于 2015-9-15 09:56:14

DIY的？貌似还不错啊，继续做啊。争取早点定型成产品，就可以拿出来卖了。

Hello@liuzhen · 发表于 2015-9-15 09:57:28

PCBBOY1991 发表于 2015-9-14 19:41
那一面焊好了，另外一面再过回流焊，另一面不会掉下来么？

不会回流焊两面的温度是有差异的

Hello@liuzhen · 发表于 2015-9-15 10:00:56

本帖最后由 Hello@liuzhen 于 2015-9-15 10:02 编辑

工作视频：勿拍砖
只有两个头在工作，剩下两个头还在调试中，式贴工作放得很慢，稳定了在慢慢加快速度。
http://v.youku.com/v_show/id_XMTMzNTY0OTA1Ng==.html

PCBBOY1991 · 发表于 2015-9-15 10:02:51

Hello@liuzhen 发表于 2015-9-15 09:57
不会回流焊两面的温度是有差异的

哦～懂了～

磊磊映画 · 发表于 2015-9-15 10:03:39

Hello@liuzhen 发表于 2015-9-14 17:16
90年的。不要叫我前辈！

同是90年的自愧不如啊

dxzky · 发表于 2015-9-15 10:17:02

看这视频还是很不错的~

xinmulan · 发表于 2015-9-15 10:38:28

这么NB啊。膜拜哦

sgweilong · 发表于 2015-9-15 11:34:13

这么好的产品，应该商业化啊

qqkanshijie · 发表于 2015-9-15 11:48:41

硬件不难，难就难在，能把STM32F1XXVCXX（100脚的）芯片，贴的不偏不斜，实验是始终不动板子，定位没动，可以很准，实际贴片是贴一个换一个板子，很难做到稳准，还有速度，慢了还不如人工，没必要用，现在市场上的，就是做不到稳准。买回气死你。

LQS1200 · 发表于 2015-9-15 12:44:42

Hello@liuzhen 发表于 2015-9-14 17:18
淘宝很多做铝件加工的呀，给机械图图给他就可以。我的机架定制部分全部是在淘宝定制的。找实体店更贵。 ...

就是实体店问过，加工点东西超贵

joelin97 · 发表于 2015-9-15 14:00:27

牛啊。这也能Diy

Hello@liuzhen · 发表于 2015-9-15 14:31:20

qqkanshijie 发表于 2015-9-15 11:48
硬件不难，难就难在，能把STM32F1XXVCXX（100脚的）芯片，贴的不偏不斜，实验是始终不动板子，定位没动， ...

实际贴装，PCB是几个拼版的，板上预留工艺边和MARK定位点，板子放上去开始贴装前MARK摄像头（放大200倍左右）扫描MARK点校正PCB放置的角度偏差。贴装芯片的时候，吸嘴吸取芯片，到视觉对中摄像头（放大100倍左右）校准角度和位置偏差，再贴装到板上去。可以达到很精准。

qqkanshijie · 发表于 2015-9-16 21:00:48

本帖最后由 qqkanshijie 于 2015-9-16 21:04 编辑

Hello@liuzhen 发表于 2015-9-15 14:31
实际贴装，PCB是几个拼版的，板上预留工艺边和MARK定位点，板子放上去开始贴装前MARK摄像头（放大200倍左 ...

我现在用的，就是你所讲的 MARK定位点 MARK摄像头你这个真能做到100脚的芯片动态板误差在引脚边缘的0.1，不扭不斜，速度顶5个人工开始工作的速度，我需要。现在国内和你的这个图差不多的还没人做到哦！--------【不需要你的很精准哦】

minrod_2012 · 发表于 2015-9-19 07:09:30

这个系统用的什么软件做的？全部自己开发？

astankvai · 发表于 2015-9-19 07:56:05

这个绝对高人，顶一个。看看性能怎么样。

zhenglingo · 发表于 2015-9-19 08:49:18

楼主厉害，一年内做的这么好用了心思。请问伺服电机使用的是总线式的还是脉冲式的？这个最小能贴多大的封装？看图片0402没问题。

yanhaijian2005 · 发表于 2015-9-19 09:06:43

牛啊，膜拜中。

fuze2009 · 发表于 2015-9-19 09:33:58

LZ太厉害了，五体投地啊

DIY贴片机终于可以工作了

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