步进电机驱动的细分原理

applededipan · 发表于 2015-10-24 14:32:15

小弟现在在做一个步进电机驱动器，需要进行细分控制，驱动芯片选的是A3988,第一次接触这个芯片，对它的引脚操作很不熟悉，有没有大拿用过这个芯片啊？能否教教小弟该怎么控制这个芯片的引脚啊，小弟不胜感激啊！！！！！！！！！！

zilingzhiguang · 发表于 2015-10-24 14:37:50

非常简单，给他一个脉冲根据你定的细分数他走一步，还有个方向控制控制他的正反转，细分也就两个端口控制，详细看下文档就知道。

applededipan · 发表于 2015-10-24 14:45:01

zilingzhiguang 发表于 2015-10-24 14:37
非常简单，给他一个脉冲根据你定的细分数他走一步，还有个方向控制控制他的正反转，细分也就两个端口控制， ...

它的输入有：1  phase 控制电流方向的
               2  i0x    好像是控制细分的，不知道应该怎么控制这几个引脚
               3  vref 参考电压，看了篇论文说要细分主要是控制这个vref的值
不知道这几个引脚综合起来到底怎么控制啊？手册也没大弄明白。。。。。。。。。。。可否指点一二？十分感谢啊

cjp88811283 · 发表于 2015-10-24 15:02:45

3967是 1细分，1个脉冲动一步；8细分就是1个脉冲动0.125步

applededipan · 发表于 2015-10-24 15:08:26

cjp88811283 发表于 2015-10-24 15:02
3967是 1细分，1个脉冲动一步；8细分就是1个脉冲动0.125步

我上边给的三种输入没有一个是脉冲啊,a3988里哪个引脚是给脉冲的啊？

cjp88811283 · 发表于 2015-10-24 19:18:14

phase1,phase2的输入电压决定了第一个电机的细分数，I01,I11,I02,I12这4个脉冲数决定了电机转向和转的步数

步进电机驱动的细分原理

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