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本帖最后由 liaoyihua 于 2015-10-31 23:45 编辑
出售圆点博士小四轴2014版本全套硬件、源代码及操作说明、手持遥控器、SWD下载线
附加产品
SWD下载器（原价60元，方便下载程序），XBOX360手柄（作手持遥控器使用，原价60元），两对桨（备用），备用电池（30元，全新，未曾使用），视频教程说明
圆点博士小四轴2014年第四版套件硬件说明：
套件-T1:小四轴板 (含STM32F103RC主控芯片，六轴陀螺仪和加速度计MPU6050芯片，三轴地磁计HMC5883L，蓝牙4.0模块，锂电池充电芯片TP4056，3.3升5V电源升压芯片,支持X字模式和+字模式)。已经集成锂电池充电功能，用户无需另外购买充电器。（含USB线）
套件-T2:USB蓝牙4.0适配器（含主控芯片STM32F103C8主控芯片和蓝牙4.0模块)
套件-T3:电机，支架和浆（含四个电机，支架和八个浆，有四个桨作备用）
套件-T4:500mA电池 两个
套件-T5:小四轴保护罩，长宽约为33厘米。
开发系统主要供买家作为小四轴硬件开发板来使用，主要用于学习小四轴硬件设计和简单的软件编程。
软件编程包括五部分
第一部分 源代码资源包括了下列三个源代码：
源码一：小四轴飞控源代码，用户可以使用该源代码轻轻松松实现小四轴的起飞，降落等功能。
源码二：小四轴DMP姿态解算源代码，小四轴程序设计电子书测试MPU6050的DMP姿态解算功能。
源码三：USB蓝牙虚拟串口源代码，用户可以从该源代码学习STM32的USB编程和串口编程
第二部分 除上述提供的飞控学习版源代码，同时提供商业版飞行固件
第三部分 提供上位机应用软件用于观察小四轴姿态，数据输出，检测电机等功能。
第四部分 小四轴程序设计电子书,可以迅速了解小四轴飞行器编程思路和编程方法。
第五部分 提供了详细使用手册：
手册一：圆点博士小四轴使用手册，该手册包括提供原理图和元器件列表，以及基于MDK的陀螺仪和加速度计MPU6050的DMP源代码。可以学习到：如何点亮LED,ADC电压检测，PWM转动电机，蓝牙串口操作等。
手册二：圆点博士USB蓝牙4.0模块使用手册：设置蓝牙参数与使用蓝牙，如何使用USB虚拟串口。
产品特点
1.硬件上采用STM32和MPU6050芯片，软件上采用滤波和四元数。
2.采用了8X20的减速有刷电机，大大提高了电机的使用寿命，再加上坚实的保护罩保护，非常耐摔。使用效果远远超过其它采用PCB机架的其它类似产品。
3.动能力大。机身重量达200多克，轻松起飞。而其它类似产品可能只有30-40克左右。
小四轴支持多种遥控方式:
方式一:电脑鼠标和键盘控制，可实现一键起飞，一键降落
方式二:XBOX360兼容游戏手柄
网上资料
圆点博士小四轴官方网站：http://www.etootle.com/product/flight-kit.html
圆点博士小四轴QQ群：276721324
新浪博客:http://blog.sina.com.cn/etootle
百度云资料下载：http://pan.baidu.com/s/1mgqmhUK
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发表于 2015-10-31 11:34:53
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