激光测距仪模块拆解

mydreamhouse · 发表于 2015-11-10 20:29:11

kite2006 发表于 2015-11-10 17:49
模块背面图可以看到，一个是激光发射管，另一个是接收管，但是这个接收管应该不是接收反射光的，是通过一个 ...

lc125253647 说两个都是发射管。

liulingang_1205 · 发表于 2015-11-10 20:34:01

关注

TongIC · 发表于 2015-11-10 21:18:35

tairuibao 发表于 2015-11-10 10:09
只有你说到点子上了。激光测距现在价格太低，后期校准难度很大，绝大部分人DIY不会成功。 ...

其实不仅仅是DIY，就是投入一定的资金去搞这个东西，能赚到钱只有一种可能，测距算法做的非常优秀，测距的精度不超过1.5mm,而且在白光的干扰下测距精度依然优秀。。。

TANK99 · 发表于 2015-11-10 21:41:53

日光更难做。

usm4glx · 发表于 2015-11-10 21:48:38

大家可以一起学习下

TongIC · 发表于 2015-11-10 22:14:46

lc125253647 发表于 2015-11-10 17:21
老板说只要测得到数据就行不用管精度.....大神求带呀

不管精度，那就很容易做！

TongIC · 发表于 2015-11-10 22:16:44

TANK99 发表于 2015-11-10 21:41
日光更难做。

是的，主要是日光下包含了激光的同频干扰，是个很难搞的问题，算法处理很麻烦，

TongIC · 发表于 2015-11-10 22:18:04

其实混频有两种，一种是在APD中直接混频，另一种是用混频芯片混频，都是得到了差频信号，保留相位！

fsclub · 发表于 2015-11-11 09:14:54

TANK99 发表于 2015-11-10 20:01
大胡子要这些机器干吗的？

大飞机？

还没想好，也许激光测距避障车。

kite2006 · 发表于 2015-11-11 16:50:08

mydreamhouse 发表于 2015-11-10 20:29
lc125253647 说两个都是发射管。

如果都是发射管，我就解释不清楚了

talkingbeast · 发表于 2015-11-11 18:15:39

关注这个话题，一直想买个激光测距仪接上串口输出当模块使用。

tairuibao · 发表于 2015-11-12 08:44:37

TongIC 发表于 2015-11-10 21:18
其实不仅仅是DIY，就是投入一定的资金去搞这个东西，能赚到钱只有一种可能，测距算法做的非常优秀，测距 ...

从预研到设计到测试，测距仪用了八九个月的时间，用的还是拆的电路。精度能到1mm，但是夏天户外高光背景测试失败，整个项目就停掉了。

tairuibao · 发表于 2015-11-12 08:45:04

lc125253647 发表于 2015-11-10 17:21
老板说只要测得到数据就行不用管精度.....大神求带呀

那你这个就简单多了

lc125253647 · 发表于 2015-11-12 09:56:17

tairuibao 发表于 2015-11-12 08:44
从预研到设计到测试，测距仪用了八九个月的时间，用的还是拆的电路。精度能到1mm，但是夏天户外高光背景 ...

能给一些实用的资料么？只求测量到数据。。。。能毕业就行

TongIC · 发表于 2015-11-12 22:13:03

tairuibao 发表于 2015-11-12 08:44
从预研到设计到测试，测距仪用了八九个月的时间，用的还是拆的电路。精度能到1mm，但是夏天户外高光背景 ...

还是白光同频干扰的问题，这个对FFT的快速求相位算法有点要求，不知道你是具体采用哪种方案，

TongIC · 发表于 2015-11-12 22:14:20

tairuibao 发表于 2015-11-12 08:44
从预研到设计到测试，测距仪用了八九个月的时间，用的还是拆的电路。精度能到1mm，但是夏天户外高光背景 ...

用的是翻板电路？内光路混频电路？

tairuibao · 发表于 2015-11-13 15:25:52

TongIC 发表于 2015-11-12 22:13
还是白光同频干扰的问题，这个对FFT的快速求相位算法有点要求，不知道你是具体采用哪种方案， ...

sorry，不足为外人道也。算法是核心了，见谅~

TongIC · 发表于 2015-11-13 20:59:25

tairuibao 发表于 2015-11-13 15:25
sorry，不足为外人道也。算法是核心了，见谅~

明白明白，算法确实很难搞，做好了确实不容易！

mcu005 · 发表于 2015-11-17 21:05:37

fsclub 发表于 2015-11-11 09:14
还没想好，也许激光测距避障车。

我想买这个模块，就按照整机100多块买也行啊

mcu005 · 发表于 2015-11-17 21:06:00

谁能找到生产厂家吗？

fsclub · 发表于 2015-11-17 22:20:47

mcu005 发表于 2015-11-17 21:05
我想买这个模块，就按照整机100多块买也行啊

我已经买了拆了，确实是楼主一样的里有测距模块。做工不错。

l899 · 发表于 2015-11-18 09:34:28

这个模块是什么公司出产的?

lufcn · 发表于 2015-12-8 10:09:33

对我很有帮助，谢谢各位的探讨。

zdnn · 发表于 2015-12-19 16:08:27

准备入手激光模块，自己弄个测量仪

guozs1984 · 发表于 2015-12-20 22:44:23

开始关注这个，大家一起研究。

TongIC · 发表于 2016-2-5 22:02:25

guozs1984 发表于 2015-12-20 22:44
开始关注这个，大家一起研究。

还是有一定的研究价值的，对模拟电路和FFT算法还是很不错的锻炼。

guozs1984 · 发表于 2016-2-5 22:21:34

TongIC 发表于 2016-2-5 22:02
还是有一定的研究价值的，对模拟电路和FFT算法还是很不错的锻炼。

是的。有机会一起搞搞么？

kyle4812 · 发表于 2016-4-26 20:00:24

我做过。比较熟悉。

mydreamhouse · 发表于 2016-4-26 20:48:53

kyle4812 发表于 2016-4-26 20:00
我做过。比较熟悉。

可以讲解吗？

kyle4812 · 发表于 2016-4-27 13:14:44

手持激光测距仪这块，相位法一般有：单发双收（莱卡专利），双发单收（国内某公司专利），单发单收等，精度较高。
脉冲方案我这边采用的原理很简单，就是鉴别发送脉冲信号和回收脉冲信号的时间差。精度没那么高，大概10CM左右，漫反射可到几百米距离。

kyle4812 · 发表于 2016-4-27 13:29:03

相位的，都存在强反射和弱信号问题。温漂和日光性能是个难点。

sunnyczp · 发表于 2016-6-24 10:08:02

没拆开过，手头有两个，回头拆拆看看！

华仔 · 发表于 2016-7-13 16:32:09

网上找的模块通信协议，有模块的人看看能不能对上

kyle4812 · 发表于 2016-8-5 10:30:22

我的QQ89362582

托马斯小火车 · 发表于 2016-8-18 21:41:43

mark 一夏

zooxyz · 发表于 2016-9-13 15:40:23

mark 我也去买个来玩

stevenh · 发表于 2016-9-14 23:05:42

谢谢分享！

MyAVR · 发表于 2016-9-15 12:34:31

长见识.

liulingang_1205 · 发表于 2017-1-21 23:14:17

kyle4812 发表于 2016-4-26 20:00
我做过。比较熟悉。

你做过激光测距吗？有目标产品，量程很短，精度要求很低，考虑合作么？

kyle4812 · 发表于 2017-2-7 09:58:29

liulingang_1205 发表于 2017-1-21 23:14
你做过激光测距吗？有目标产品，量程很短，精度要求很低，考虑合作么？ ...

可以啊，有机会聊聊

liulingang_1205 · 发表于 2017-2-9 16:32:10

fsclub 发表于 2015-11-17 22:20
我已经买了拆了，确实是楼主一样的里有测距模块。做工不错。

胡子哥，拆解的测距仪模块通信协议搞出来了吗？我测试的数据都不对

_alpha · 发表于 2017-5-25 14:30:42

lc125253647 发表于 2015-11-9 23:55
我也买了这个模块，发表一些观点抛砖引玉吧，

高手在身边啊！

gzhua20088ssj · 发表于 2017-5-25 22:27:23

这个激光测距还不错，谢谢分享

luckly2008can · 发表于 2017-5-26 15:49:14

看着不错的哦。。

19711972f · 发表于 2017-6-26 10:40:05

关注此贴，受益很大！谢谢.

su33691 · 发表于 2017-6-26 11:18:36

标记一下，过几天淘一个玩玩。

liujq74193 · 发表于 2017-7-3 11:19:40

最近也拆机学知识，很有用

光明星1号 · 发表于 2017-12-27 12:21:59

TANK99 发表于 2015-11-7 19:37
看着是双APD的方案。国内都是相位的。那个长的光学件是将发射光导到其中一个APD（或是一个便宜的光电管） ...

相位的是不是要复杂一些？

jeasey · 发表于 2017-12-29 10:43:23

那个透明管是不是对发光管的发射功率或者灵敏度自校准使用的

ddddddd · 发表于 2017-12-29 11:57:40

tairuibao 发表于 2015-11-12 08:44
从预研到设计到测试，测距仪用了八九个月的时间，用的还是拆的电路。精度能到1mm，但是夏天户外高光背景 ...

不能加滤光片减少环境光干扰么？

tairuibao · 发表于 2018-1-24 16:54:56

TongIC 发表于 2015-11-10 21:18
其实不仅仅是DIY，就是投入一定的资金去搞这个东西，能赚到钱只有一种可能，测距算法做的非常优秀，测距 ...

之前测了很久，就在卡在夏天测量白底物体上了

tairuibao · 发表于 2018-1-24 16:57:01

ddddddd 发表于 2017-12-29 11:57
不能加滤光片减少环境光干扰么？

肯定有滤光片

碎碎叨 · 发表于 2018-1-29 17:36:57

以前捣鼓过。相位的。激光会发送几个频段，做反推相位偏移的量，然后综合去算距离。这个东西其它都好做，就是调回光焦距比较麻烦，需要好的调节设备。

碎碎叨 · 发表于 2018-1-29 17:43:58

这是其中一块驱动板的电路图吧我也忘记是不是最终版本了

chewy · 发表于 2018-2-12 14:57:11

碎碎叨发表于 2018-1-29 17:43
这是其中一块驱动板的电路图吧我也忘记是不是最终版本了

看着还是比较复杂啊

reflecter · 发表于 2018-2-12 15:37:01

这是一个神奇的行业的，客户说得抓紧赚钱；核心片子是AMS那颗经典TDC；模具，光学部件，都业内标准的~

chewy · 发表于 2018-2-12 17:22:13

reflecter 发表于 2018-2-12 15:37
这是一个神奇的行业的，客户说得抓紧赚钱；核心片子是AMS那颗经典TDC；模具，光学部件，都业内标准的~ ...

得抓紧赚钱是什么鬼？

huangqi412 · 发表于 2018-2-12 22:11:39

这东西现在淘宝一般多少

二次冷酷 · 发表于 2019-4-20 12:21:24

想问挖坟问下，混频是怎么实现的，，没有看到乘法器呀，，PLL能实现混频？？

TANK99 · 发表于 2019-4-20 12:27:06

接收管是个乘法器

lb0857 · 发表于 2019-6-10 20:47:31

关注一下激光测距方面的驱动板的电路图

liaoliaoliao123 · 发表于 2019-8-19 17:16:54

请问楼主有没有搞过三角原理的激光测距？

liaoliaoliao123 · 发表于 2019-8-23 09:28:30

请问是基于什么原理的

am3359 · 发表于 2019-8-24 19:35:23

200米以内精度高的测距仪都采用相位法。用到到激光二极管，APD，透镜，PLL等模块。涉及的知识很广，电子，光学，机械，数学。单讲激光二极管就分：双发射管和单发射管。单发射管的电路受温度影响比较大，需要做温度修正。双发射管可以不考虑温度影响。

taojie · 发表于 2019-12-26 10:20:07

这个光学部分，身体基础再批量的时候可以做到统一吗

激光测距仪模块拆解

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