[TRK-KEA使用经验分享]CodeWarrior开发环境安装与熟悉

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        首先非常感谢飞思卡尔给的福利，收到板子有好多天了，之前一直忙于干别的，一直没有时间总结发帖。下面简单描述一下KEA开发板在CW开发环境下的基本开发过程。
（1）开发环境搭建
        之前用的比较多的开发环境是KEIL，本来想着用KEIL比较方便，但是既然选择学习一个新的单片机，为什么不去尝试一下新的开发环境呢。刚好带的光盘里面就有安装软件余升级包，何乐而不为呢。首先基本的软件安装就不罗嗦了，在光盘目录里可以找到"Software"和“Software_Installers”两个文件夹，里面分别对应安装包和升级包。
安装过程比较简单，就不多说了。这块主要是要注意，光盘自带的安装包并不支持KEA系列单片机，所以安装完软件后，需要进行升级包的安装。将升级包解压备用，KEA-CW_Package压缩包里面主要用的的有三个升级包。如下图所示。

        将这三个升级包解压备用，升级的时候需要分别将三个包安装。下面我就直接贴出大概过程，省的文字啰嗦，而且阐述不清。





在安装升级包的时候，依次安装：
                                             com.freescale.mcu10_5.ProcessorExpert_TSS_Library_Update.win.1.0.0
                                             com.freescale.mcu10_5.Kinetis_KEAZN.win.sp.v1.0.1
                                             com.freescale.mcu10_5.Kinetis_KE04_KE06_KEA128_48Mhz.win.sp.v1.0.2
安装完毕后，重启软件。
（2）导入和测试例程
        打开光盘，找到TRK-KEA64_Labs.zip解压，将自带的四个例程导入开发环境中。



打开第一个例程，通过程序可以看出来，是一个简单的串口收发程序，将接收到的数据，通过串口再发送出去。
点击小榔头的图标，编译，通过在Console窗口可以查看编译过程信息。编译无误后，点击DEBUG进行下载调试。这个过程比较简单，只要注意选择用“OpenSDA”就行，然后就是点击全速运行，此时我们可以通过串口调试助手发送数据。如下图所示：波特率选择9600就行。

（3）后续开发
        我们可以参考官方给的各别相关例程进行修改开发，也可以参考数据手册采用寄存器开发。不过对于熟悉STM32库开发的朋友，可能还是喜欢用库开发。刚好，飞思卡尔前些日子发布了：KEA_Driver_Lib_V1.zip ！！！！哈哈，这下子，就可以像开发STM32一样简单了，不用管相关寄存器。

通过上图可以看到，基本的外设都已经提供了，所以只需要熟悉一下具体函数用法就行。在压缩包里，也有相关说明文档。

（4）进度
        目前主要熟悉了一下相关开发环境，跑了跑例程，看了看相关库函数。准备接下来，实现基本IIC通信，采集MPU6050数据。看到很多人抱怨CW开发环境不好用，如果后续我也碰到相关奇葩问题，不排除转战KEIL5，毕竟平时用的比较多，碰到问题也好解决。
                                            

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一直摸索中。

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这编译器应该和eclipse差不多吧，这样感觉还是不错的，现在很多编译器都采用eclipse来做的，用着不错啊