谁有四轴FOC（电机角度估算）源码？

不曾知晓 · 发表于 2015-11-20 14:53:48

最近在研究这个FOC，没看到哪家有电机角度估算源码啊，TI的算法搞成了固件库，谁知道哪里有算法源码，都说说

zhandouji · 发表于 2015-11-20 15:37:08

就这点是关键，应该不会有人告诉你的。

abszy · 发表于 2015-11-20 15:43:30

st的也搞成了固件库不过可以向经销商要源码版本

不曾知晓 · 发表于 2015-11-20 16:08:20

zhandouji 发表于 2015-11-20 15:37
就这点是关键，应该不会有人告诉你的。

为啥呢？现在不是FOC很流行了吗

不曾知晓 · 发表于 2015-11-20 16:08:54

abszy 发表于 2015-11-20 15:43
st的也搞成了固件库不过可以向经销商要源码版本

是吗，可以索要源码？

不曾知晓 · 发表于 2015-11-20 16:25:23

进来看看都不留言的，求各位大神指导指导

不曾知晓 · 发表于 2015-11-20 16:29:04

看了一下流行的FOC功能芯片，好像都是MODE整理一下改一些参数就可以用的，这样的硬软件不就都固定死了啊

RAMILE · 发表于 2015-11-20 16:30:17

没钱说个JB

guzhongqi · 发表于 2015-11-20 16:30:28

我发了源码

foxcase · 发表于 2015-11-20 16:52:03

电机控制书上有的是ti汇编

mandylion2008 · 发表于 2015-11-20 20:10:31

本帖最后由 mandylion2008 于 2015-11-20 20:28 编辑

日，去看NXP嘛！
日，去看NXP嘛！
日，去看NXP嘛！

上面的不是什么重要的事，只是回音。。。

下面这个就是全C代码了，不要再叫了，快点去学！

无感FOC玩过了就这么回事！没什么的！

glenclh · 发表于 2015-11-20 20:41:38

牛逼，膜拜一下

natty0715 · 发表于 2015-11-20 21:23:29

我记得TI controlsuit里有例程可以看啊？不是楼主要的吗？

fengyunyu · 发表于 2015-11-20 22:44:34

有感、无感的

leeloo · 发表于 2015-11-22 16:00:34

mandylion2008 发表于 2015-11-20 20:10
日，去看NXP嘛！
日，去看NXP嘛！
日，去看NXP嘛！

// fixed point 32 = DC bus voltage 12V
// 32/12 = 2.667; voltages have to be scaled by 1/2.667=0.375
FOC.F16_16_Valpha.full = MULT_F16_16s(FOC.F16_16_Valpha, F16_16_CONST(0.375));
FOC.F16_16_Vbeta.full = MULT_F16_16s(FOC.F16_16_Vbeta, F16_16_CONST(0.375));

// fixed point 32 = DC bus current 20A
// 32/20 = 1.6; voltages have to be scaled by 1/2.667=0.625
FOC.F16_16_Ialpha.full = MULT_F16_16s(FOC.F16_16_Ialpha, F16_16_CONST(0.625));
FOC.F16_16_Ibeta.full = MULT_F16_16s(FOC.F16_16_Ibeta, F16_16_CONST(0.625));

nxp 代码中的为什么电流和电压要做这样的处理，希望给予指导，谢谢！

zengqfa08 · 发表于 2015-11-23 01:23:07

mark学习中

hanshiruo · 发表于 2015-11-23 11:16:20

要学习电机控制

不曾知晓 · 发表于 2015-11-27 10:04:50

mandylion2008 发表于 2015-11-20 20:10
日，去看NXP嘛！
日，去看NXP嘛！
日，去看NXP嘛！

菜鸟一个，拜膜大神

不曾知晓 · 发表于 2015-11-27 10:06:09

foxcase 发表于 2015-11-20 16:52
电机控制书上有的是ti汇编

书名可否告知？

lvfv · 发表于 2015-12-7 10:12:02

leeloo 发表于 2015-11-22 16:00
// fixed point 32 = DC bus voltage 12V
// 32/12 = 2.667; voltages have to be scaled by 1/2.667=0. ...

实际供电电压为12V,实际被测电流最大为20A.

zgxcom123 · 发表于 2015-12-7 10:20:56

microchip有源码，不过部分是汇编，英飞凌最新版的dave又把foc放进去了，全c，当然也有海绵宝宝大师说的nxp

不曾知晓 · 发表于 2015-12-12 09:50:57

zgxcom123 发表于 2015-12-7 10:20
microchip有源码，不过部分是汇编，英飞凌最新版的dave又把foc放进去了，全c，当然也有海绵宝宝大师说的nxp ...

恩，有空去看看，谢谢

huangqi412 · 发表于 2015-12-12 11:27:43

标记一下 NXP

不曾知晓 · 发表于 2015-12-29 16:39:06

恩，前段时间看了一下ST foc4.2版，函数全部被封装了，只能看到一些头文件，还有官网上说的几秒钟就能让电机转起来说的是演示例程和芯片原本程序，演示例程中只有6步，建议不要入手网络上大批宣传的4.2版，全是坑，还是2.0入门简单

powerlabor001 · 发表于 2015-12-29 16:52:49

mark,foc控制，呵呵，有空琢磨琢磨看看。

blueway · 发表于 2015-12-29 22:21:09

foc控制比较感兴趣

不曾知晓 · 发表于 2015-12-30 10:04:10

ST foc 2.0库

jobmen · 发表于 2016-12-7 21:27:23

现在ST有新版本了。

zhkchina · 发表于 2016-12-14 11:53:15

不曾知晓发表于 2015-12-30 10:04
ST foc 2.0库

2.0也是有库封起来的啊，这有什么不同吗

529063382 · 发表于 2017-3-7 20:36:11

MARK一下自己在慢慢学习

catzsh · 发表于 2017-3-8 08:18:09

ST的代码了可以找供应商索要，看介绍是这么说的

cpholr1 · 发表于 2017-3-25 21:07:58

高频注入感觉跟旋转变压的原理有点像。

HopeTu · 发表于 2020-3-9 10:57:32

mark一下

fengyunyu · 发表于 2021-4-25 08:05:38

an10899，学习

riptell2008 · 发表于 2021-4-25 08:33:43

zhkchina 发表于 2016-12-14 11:53
2.0也是有库封起来的啊，这有什么不同吗

2.0也有开源版的

qwe2231695 · 发表于 2021-4-26 03:08:28

我有VESC+ST+NXP的全套全讲解, 要不要搞个开源套件,附带3种电机

chenchaoting · 发表于 2021-4-26 06:43:44

qwe2231695 发表于 2021-4-26 03:08
我有VESC+ST+NXP的全套全讲解, 要不要搞个开源套件,附带3种电机

可以呀，各种支持

谁有四轴FOC（电机角度估算）源码？

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