开启辅助访问

登录注册找回密码

amobbs.com 阿莫电子技术论坛»论坛首页 › 电子机械 › 飞行器 › 加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序 ...

bottom↓

发新帖

回复: 20

加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序

出0入0汤圆

发表于 2015-12-12 20:39:25 | 显示全部楼层 |阅读模式

与大家分享个资料，摘自网上，《加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序》

本帖子中包含更多资源

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？注册

x

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

为众人抱薪者，不可使其冻毙于风雪。阿莫呼吁大家支持谭秦东医生！订单留言里面请备注：阿莫电子论坛，支持谭医生！

回复

举报本楼层

出0入0汤圆

发表于 2015-12-12 20:58:50 | 显示全部楼层

东西是干货可惜没有具体的讲解

回复

举报本楼层

出0入0汤圆

发表于 2015-12-12 21:07:11 | 显示全部楼层

可惜没有注释，不过也没几行代码

回复

举报本楼层

出0入0汤圆

发表于 2015-12-12 23:28:47 | 显示全部楼层

收藏下来看看

回复

举报本楼层

逍遥不记年

出0入0汤圆

发表于 2015-12-13 09:28:47 | 显示全部楼层

可以拿来看看，我感觉主要是罗盘这里和陀螺仪这边的处理

回复

举报本楼层

出0入0汤圆

发表于 2016-6-10 09:51:21 | 显示全部楼层

多谢分享，下了

回复

举报本楼层

出0入0汤圆

发表于 2016-8-26 09:55:42 | 显示全部楼层

很强啊，楼主，谢谢了

回复

举报本楼层

出0入0汤圆

发表于 2016-9-13 16:45:37 | 显示全部楼层

先做個記號時間再看看

回复

举报本楼层

出0入0汤圆

发表于 2016-9-13 16:53:53 来自手机 | 显示全部楼层

mark谢谢分享

回复

举报本楼层

出0入0汤圆

发表于 2016-11-21 15:15:16 | 显示全部楼层

收藏！谢谢分享！

回复

举报本楼层

出0入0汤圆

发表于 2017-1-4 14:24:17 | 显示全部楼层

楼主，程序里的 Loop time 是什么意思，是循环时间，采样时间，还是采样时间间隔。

回复

举报本楼层

出0入0汤圆

发表于 2017-1-16 12:38:00 | 显示全部楼层

牛叉叉

回复

举报本楼层

出0入0汤圆

发表于 2017-1-20 10:07:31 | 显示全部楼层

收藏了，正在研究。

回复

举报本楼层

出0入0汤圆

发表于 2017-7-29 11:37:10 | 显示全部楼层

这个程序，有人测试过吗，好用不？

回复

举报本楼层

出0入0汤圆

发表于 2017-11-1 10:14:49 | 显示全部楼层

不怎么懂！！你能讲解下不

回复

举报本楼层

出0入0汤圆

发表于 2017-11-9 09:52:13 | 显示全部楼层

MARK一下以后可能会用

回复

举报本楼层

搁浅的风度

出0入0汤圆

发表于 2017-11-28 08:55:18 | 显示全部楼层

收藏，mark

回复

举报本楼层

出0入0汤圆

发表于 2017-12-1 13:56:18 | 显示全部楼层

谢谢，收藏了

回复

举报本楼层

出0入0汤圆

发表于 2017-12-2 09:45:26 | 显示全部楼层

下载了，谢谢楼主

回复

举报本楼层

出0入0汤圆

发表于 2018-2-12 10:40:10 | 显示全部楼层

謝謝樓主!

回复

举报本楼层

发新帖

up↑

回帖提示： 反政府言论将被立即封锁ID 。在按“提交”前，请自问一下：我这样表达会给举报吗，会给自己惹麻烦吗？另外：尽量不要使用Mark、顶等没有意义的回复。不得大量使用大字体和彩色字。【本论坛不允许直接上传手机拍摄图片，浪费大家下载带宽和论坛服务器空间，请压缩后（图片小于1兆）才上传。压缩方法可以在微信里面发给自己（不要勾选“原图），然后下载，就能得到压缩后的图片】。另外，手机版只能上传图片，要上传附件需要切换到电脑版（不需要使用电脑，手机上切换到电脑版就行，页面底部）。

B Color Image Link Quote Code Smilies

您需要登录后才可以回帖登录 | 注册

本版积分规则回帖后跳转到最后一页

手机版|Archiver|amobbs.com 阿莫电子技术论坛 ( 粤ICP备2022115958号, 版权所有：东莞阿莫电子贸易商行创办于2004年 (公安交互式论坛备案：44190002001997 ) )

GMT+8, 2024-4-19 10:04

© Since 2004 www.amobbs.com, 原www.ourdev.cn, 原www.ouravr.com

快速回复 返回顶部 返回列表