两相混合式步进电机电流闭环如何进行PID调节？

linjing530 · 发表于 2015-12-14 19:37:47

如给定1A的电流，系统检测的是0.9A的电流，
问1：电流闭环调节中是只调整相位角的超前或滞后么？在调整相位角时A/B两相同时超前或滞后呢？还是A/B两相中一相超前另一相滞后呢？
问2：电流闭环的调节中还是相位角与电流的幅值二者同时调呢？
问3：PWM波占空比的调整与相位角或电流幅值之间有何联系？
求各位大神指导！！！！

1069182055 · 发表于 2016-9-12 17:39:02

帖子沉了

gylg3344love · 发表于 2016-9-12 20:57:07

关注你的帖子

gylg3344love · 发表于 2016-9-12 20:59:59

问1：电流闭环调节中是只调整相位角的超前或滞后么？在调整相位角时A/B两相同时超前或滞后呢？还是A/B两相中一相超前另一相滞后呢？
   肯定是超前的,两相电机的电流是正交的,两个之间的角度是觉得的90度
问2：电流闭环的调节中还是相位角与电流的幅值二者同时调呢？
   电流闭环是两者军要控制(我的理解),你可以请教摊子里几个做永磁同步电机的大牛
问3：PWM波占空比的调整与相位角或电流幅值之间有何联系？
   PWM波的占空比是从正弦表里取出来的,这个幅度于相角的关系你应该就会明白了

两相混合式步进电机电流闭环如何进行PID调节？

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