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两相步进的采样电流(见图形)为神魔幅值会不相同呢?

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出0入0汤圆

发表于 2015-12-29 22:31:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
图中为4细分下两相步进的采样电流波形,图中的水红与蓝色为给定的电流阶梯波,大红和绿色为实际采集的,给定的幅值都一样的,电流的检测方式为电阻采样,两相的采样电阻部分配比是一致的,24K采一次,但为甚莫两相的采样电流幅值不同?各位有没有遇到这种情况呢?

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出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-12-29 22:32:35 | 显示全部楼层
换了两个不同类型的两相步进电机,采集的电流波形还是这样的情况,求解!

出0入0汤圆

发表于 2015-12-29 22:41:17 | 显示全部楼层
接到同一相上看波形是否一致。不一致怪示波器,一致怪电机。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-12-30 22:33:00 | 显示全部楼层
同一相上也是幅值不同,一个大一个小

出0入0汤圆

发表于 2016-7-28 16:43:54 | 显示全部楼层
波形不错。

出0入17汤圆

发表于 2016-7-28 18:04:01 | 显示全部楼层
是不是电流采样部分,放大的倍数有差别?电阻的阻值好好量一下
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