分享&讨论：用一个定时器实现多个虚拟定时器方法

xld826 · 发表于 2016-1-7 20:33:26

最近在搞CANopen，使用CANfestival开源代码，发现它的时间调度有点意思，决定研究研究。
有幸拜读此贴：http://bbs.21ic.com/forum.php?mod=viewthread&tid=878522得知CANfestival的时间调度是：用一个定时器模拟多个浮动定时器。
于是就找了此博客：http://blog.chinaunix.net/uid-11897698-id-2803204.html（感谢博主wjtt），仔细研究这篇文件发现有几个数据解释不通，怎么都无法理解，如图示：

经过XX时间分析，觉得这个是错的，然后画出结构图并对文章做出修改。如果原博文是对的，请广大网友批评指正，感谢！

mega1702 · 发表于 2016-1-7 20:53:27

感谢分享!!!

myqiang1990 · 发表于 2016-1-7 21:46:10

本帖最后由 myqiang1990 于 2016-1-7 21:56 编辑

一直用这种方式来模拟无限个定时器用在加速步进电机上~~其实这种方式模拟出来的才是真正的意义上的软定时器~~其特点是产生中断的频率是可变的~~我们一般做软定时器~都是中断频率固定，比如1ms然后再在中断内进行软件计数周期来获取频率~一般RTOS模拟软定时器就是这种方式~~我曾经给一位朋友解释过这种方式~~一般人很难想得到这种模拟定时器的方式~~
首先：要确定一点：就是硬件定时器的运行频率是固定的，然后控制硬件定时器的计时周期来获取不同的频率~从而获取不同的中断频率~~而互不影响~
假设，我们初始化硬件定时器运行频率是10HZ，我们现在要产生1HZ,2HZ,3HZ的不同运行频率（即中断频率），首先创建几个软定时器结构，并为每个软定时器赋一个周期值，分别为10(1HZ)，5(2HZ)，3(3HZ)，那么在启动软定期后，先判断这3个软定时器的周期值，取最小周期那个先运行，选3HZ的先运行，因为3<5<10，现在开始计时，计时到3的时候，产生一个频率，那么这个时候3-3=0，所以3HZ的定时器动作，然后重新给这个3HZ的软定时器装周期值 = 3，剩下两个软定时器所需周期个数分别是10-3=7，5-3=2，
这个时候在对着三个软定时器周期进行大小判断，取最小那个，进行运行，2<3<7，所以选2HZ那个定时器的周期进行运行，当硬件定时器计时到2后产生中断，然后重复上面的步骤。

硬件定时器计数周期值取值原则就是：取软定时器剩下的周期值最小那个周期进行运行。动作原则是：软定时器周期数 - 已经运行的周期数 = 0.就可以动作改定时器，然后从新装初始化值该软定时器的周期值，然后每次中断，都将每个软定时器的周期值 - 已经运行的周期值 = 剩下所需要的运行周期值，然后在进行周期值比对，选最小那个来给硬件定时器计数（就是重装值）。

kinsno · 发表于 2016-1-7 22:13:31

myqiang1990 发表于 2016-1-7 21:46
一直用这种方式来模拟无限个定时器用在加速步进电机上~~其实这种方式模拟出来的才是真正的意义上的软定时器 ...

请教，目前哪个能达到2A的电流的电机驱动芯片？同时提供测电流大小的功能，能否帮忙推荐1、2 ；

myqiang1990 · 发表于 2016-1-7 22:18:07

本帖最后由 myqiang1990 于 2016-1-7 22:19 编辑

kinsno 发表于 2016-1-7 22:13
请教，目前哪个能达到2A的电流的电机驱动芯片？同时提供测电流大小的功能，能否帮忙推荐1、2 ； ...

多得是啊~~给你推荐一个吧~lm6205~~控制电流~可以通过控制PWM占空比实现~0%--100%随便调~看错了，是测电流大小？我没见过能测电流大小的IC，测电流大小，不能用测电流的仪器来测吗？

kinsno · 发表于 2016-1-7 22:19:28

myqiang1990 发表于 2016-1-7 22:18
多得是啊~~给你推荐一个吧~lm6205~~控制电流~可以通过控制PWM占空比实现~0%--100%随便调~
...

兄弟，同时可以测电流啊，因为我会通地电流来判断电机是否阻塞了，会自动停止的；你忘了这条啊；

myqiang1990 · 发表于 2016-1-7 22:21:56

本帖最后由 myqiang1990 于 2016-1-7 22:37 编辑

kinsno 发表于 2016-1-7 22:19
兄弟，同时可以测电流啊，因为我会通地电流来判断电机是否阻塞了，会自动停止的；你忘了这条啊； ...

已经更新了，我以为是控制控制电流~测电流好像没哪个IC有这样的功能吧~~检测过流到时有的~比如DRV8841就有这样的功能~~其他，我暂时没发现哦~检测堵塞，不能加一个编码器吗？还有，如果没有这样的IC，我觉得你可以自己在IC的电流取样管脚，自己搭一个电路进行取样嘛~~你看8711可不可以，有停止转动的检测，不过这IC没有内置H桥，需要自己加~~

PICTURE · 发表于 2016-1-7 22:52:00

假设当前硬件定时器中断时间为1MS，并把这些虚拟定时器以及处理函数都放在中断中，那么虚拟定时器里的所有处理函数执行的总时间必须小于1MS，否则会引起定时不准，会出现这样的问题吧？一般的处理函数在1MS内不能执行完吧？

ddddd120 · 发表于 2016-1-7 23:09:19

软定时器mark

10xjzheng · 发表于 2016-1-7 23:11:50

构成软件定时器：1.分频；2.多个软件定时器的管理。

yick · 发表于 2016-1-7 23:57:53

可以在定时器中断里面模拟多个定时器吗？（手机看不到楼主的东西，只能猜测）

kinsno · 发表于 2016-1-8 08:21:09

myqiang1990 发表于 2016-1-7 22:21
已经更新了，我以为是控制控制电流~测电流好像没哪个IC有这样的功能吧~~检测过流到时有的~比如DRV8841就 ...

thanks very much!

dongwang_fl · 发表于 2016-1-8 08:54:13

感觉好象会不准。有累积误差吧。

jufr12315 · 发表于 2016-1-8 09:15:57

楼主，主从站都做吗？我现在也在搞，刚入门

xld826 · 发表于 2016-1-8 09:24:35

myqiang1990 发表于 2016-1-7 21:46
一直用这种方式来模拟无限个定时器用在加速步进电机上~~其实这种方式模拟出来的才是真正的意义上的软定时器 ...

这个回帖好像在哪里见到过O(∩_∩)O。
你的这种方式是若干个虚拟定时器同时启动，属于浮动定时法的一种情况。
文章中提到的可以在任意时刻启动任意一个虚拟定时器，更灵活。

xld826 · 发表于 2016-1-8 09:26:45

PICTURE 发表于 2016-1-7 22:52
假设当前硬件定时器中断时间为1MS，并把这些虚拟定时器以及处理函数都放在中断中，那么虚拟定时器里的所有 ...

中断函数一般都需要精简，快入快出，所以定时时间到，设置一个标志位，然后在主循环做要处理的事情。

xld826 · 发表于 2016-1-8 09:27:25

yick 发表于 2016-1-7 23:57
可以在定时器中断里面模拟多个定时器吗？（手机看不到楼主的东西，只能猜测） ...

是这样滴

xld826 · 发表于 2016-1-8 09:33:24

dongwang_fl 发表于 2016-1-8 08:54
感觉好象会不准。有累积误差吧。

误差肯定有的，不可能达到硬件定时器的精确度。在你项目实时性误差允许范围内当然可以才用。
还有其他虚拟定时方式，最简单的就是做个基本定时器，中断里变量递增，主循环查询。

xld826 · 发表于 2016-1-8 09:34:51

jufr12315 发表于 2016-1-8 09:15
楼主，主从站都做吗？我现在也在搞，刚入门

静下心来慢慢搞，学会了是自己的。

changer15309 · 发表于 2016-1-8 09:50:45

myqiang1990 发表于 2016-1-7 21:46
一直用这种方式来模拟无限个定时器用在加速步进电机上~~其实这种方式模拟出来的才是真正的意义上的软定时器 ...

linux的timer就是这种思路了，也就是说这已经是很老的方式，只不过使用的人不一定多

ibichao · 发表于 2016-1-8 09:55:06

short ticks;  // 这个视定时长度来决定用8位还是16位还是32位的变量
void timer_isr(void)
{
  ticks++；
  …………
}
#define _DELAY_1S    xxxx
short period0;
void task0(void)
{
  if(ticks > period0){
period0 += _DELAY_1S;
do something;
}
}

void main(void)
{
period0 = ticks + _DELAY_1S;
while(1){
   task0();
   …………
}
}

StoneSun · 发表于 2016-1-8 10:02:49

软件定时器。

myqiang1990 · 发表于 2016-1-8 10:41:42

本帖最后由 myqiang1990 于 2016-1-8 10:49 编辑

xld826 发表于 2016-1-8 09:24
这个回帖好像在哪里见到过O(∩_∩)O。
你的这种方式是若干个虚拟定时器同时启动，属于浮动定时法的一种情 ...

你不可能在哪里见过吧？我昨天原创，自己码的字~

~也可以任意启动~不一定是同时启动~~只不过我描述得不是很清晰~~可以任意启动~任意修改周期值~这只是软件实现上的问题了~~反正和你说得应该是一样一样的~~
你想想，如果不能任意启动，任意停止，怎么单独控制每个电机的加减速呢~

myqiang1990 · 发表于 2016-1-8 10:44:49

changer15309 发表于 2016-1-8 09:50
linux的timer就是这种思路了，也就是说这已经是很老的方式，只不过使用的人不一定多 ...

有可能，没研究过LINUX，

myqiang1990 · 发表于 2016-1-8 10:49:35

PICTURE 发表于 2016-1-7 22:52
假设当前硬件定时器中断时间为1MS，并把这些虚拟定时器以及处理函数都放在中断中，那么虚拟定时器里的所有 ...

肯定有误差，任何定时都有误差~毕竟你要进中断--执行程序--退中断，所以必定有误差~~只是看中断延迟多久来评估好与坏啦~

xld826 · 发表于 2016-1-8 12:10:30

myqiang1990 发表于 2016-1-8 10:41
你不可能在哪里见过吧？我昨天原创，自己码的字~ ~也可以任意启动~不一定是同时启动~~只不过我描 ...

奇怪了，总感觉面熟

youkebing · 发表于 2016-1-8 12:15:46

其实，如果你了解 libev等库，就明白了，最小堆配合这个技术，最好大家看看。

qs6361036 · 发表于 2016-1-8 14:30:10

谢谢分享

liang16888 · 发表于 2016-1-8 14:33:41

Thank you !!

308594151 · 发表于 2016-1-8 14:36:25

mark一下

jufr12315 · 发表于 2016-1-9 12:56:21

xld826 发表于 2016-1-8 09:34
静下心来慢慢搞，学会了是自己的。

好，还望多指教

lqs123 · 发表于 2016-1-9 14:09:48

收藏了，有空研究下

sheneg · 发表于 2016-1-12 08:51:56

21楼我在用，方便，灵活

jufr12315 · 发表于 2016-1-13 10:29:40

楼主你好，有个问题请教下你。
一、从站是怎么接收CAN总线上的数据？
现在有一个从站，节点COBID = 0X01，
节点0x01的对象字典配置了PDO，接收的是主机的PDO，
现在主机发送PDO到总线上，接下来，节点0x01，就会收到
主机的PDO（1.节点是怎么样的接收流程？如图，是canfestival的部分代码
，这个函数在中断调用，只要有数据，就会进入这个函数，然后，我只需在对
应的RPDO做数据处理就好吗？处理索引1603H定义的数据是在对象字典的索引2000H
这样吗？）

xld826 · 发表于 2016-1-13 12:19:20

jufr12315 发表于 2016-1-13 10:29
楼主你好，有个问题请教下你。
一、从站是怎么接收CAN总线上的数据？
现在有一个从站，节点COBID = 0X01 ...

一、从站是怎么接收CAN总线上的数据？
Q:从机通过CAN中断接受数据。
现在有一个从站，节点COBID = 0X01，
节点0x01的对象字典配置了PDO，接收的是主机的PDO，
现在主机发送PDO到总线上，接下来，节点0x01，就会收到
主机的PDO（1.节点是怎么样的接收流程？
Q:从机通过CAN中断接受数据。然后调用canDispatch处理接收到的数据。
如图，是canfestival的部分代码
，这个函数在中断调用，只要有数据，就会进入这个函数，然后，我只需在对
应的RPDO做数据处理就好吗？处理索引1603H定义的数据是在对象字典的索引2000H
这样吗？
Q：处理RPDO是协议栈查找字典处理，你只需要处理接收到的数据。接收到的数据存放在RPDO对应的映射的变量里面。
）

下次提问先总结下，这样好乱。。。

fuze2009 · 发表于 2016-1-13 12:22:55

学习了，…

justdomyself · 发表于 2016-1-13 12:30:45

c++比较好实现

jufr12315 · 发表于 2016-1-13 12:31:39

xld826 发表于 2016-1-13 12:19
一、从站是怎么接收CAN总线上的数据？
Q:从机通过CAN中断接受数据。
现在有一个从站，节点COBID = 0X01， ...

谢谢回复，以后提问会注意了。

你说的我只需处理接收到的数据，就是在RPDO映射的变量里。

我只需在映射的变量里吧数据读取就可以，是这样？

中断调用canDispatch处理，接收到的RPDO是谁放到映射变量里的？

xld826 · 发表于 2016-1-13 14:27:54

jufr12315 发表于 2016-1-13 12:31
谢谢回复，以后提问会注意了。

你说的我只需处理接收到的数据，就是在RPDO映射的变量里。

我只需在映射的变量里吧数据读取就可以，是这样？
Q：是的
中断调用canDispatch处理，接收到的RPDO是谁放到映射变量里的？
Q:具体放哪里看你怎么处理啦，可以变数组，可以放结构体，可以放缓存。

jufr12315 · 发表于 2016-1-13 15:15:48

xld826 发表于 2016-1-13 14:27
我只需在映射的变量里吧数据读取就可以，是这样？
Q：是的
中断调用canDispatch处理，接收到的RPDO是谁放 ...

中断调用canDispatch处理，接收到的RPDO是谁放到映射变量里的？

是谁？
1、是不是这个协议栈已经写有对应的程序（协议栈将接收到的RPDO，根据OD映射的地址，写到对应里去了？）【我觉得这个是这样的】
2、还是需要我（开发者）将接收到的RPDO里的有效数据，根据OD映射的地址，放进去？

xld826 · 发表于 2016-1-13 15:19:11

jufr12315 发表于 2016-1-13 15:15
中断调用canDispatch处理，接收到的RPDO是谁放到映射变量里的？

是谁？

协议栈根据OD映射放进去了

jufr12315 · 发表于 2016-1-13 15:30:02

xld826 发表于 2016-1-13 15:19
协议栈根据OD映射放进去了

多谢了，现在比较清晰了

zhcj66 · 发表于 2016-1-13 17:05:29

myqiang1990 发表于 2016-1-7 22:21
已经更新了，我以为是控制控制电流~测电流好像没哪个IC有这样的功能吧~~检测过流到时有的~比如DRV8841就 ...

请问国内做的直流有刷电机比较好的有哪些厂家？

自行车路考 · 发表于 2016-1-13 17:25:09

感谢分享!!!mark

jiang887786 · 发表于 2016-1-14 09:57:38

楼主，应该把你的定时器代码贴出来，大家看看。纯文字还有那两个连接，看得头大！

xld826 · 发表于 2016-1-14 14:09:12

jiang887786 发表于 2016-1-14 09:57
楼主，应该把你的定时器代码贴出来，大家看看。纯文字还有那两个连接，看得头大！ ...

直接看CANFestival 源码就可以了

jufr12315 · 发表于 2016-1-22 20:13:17

楼主，我又来请教你了。
在CANFestival里面，我使用从站1 监控从站2 的心跳，如果从站2掉线了，从站1就会监控到，此时，从站1会提示什么不？或者从站1有处理函数没？

myxiaonia · 发表于 2016-1-22 23:05:16

看懂了那篇博客，
第一种基本上单片机上实现的软件定时器都是这种，坏处不说了，好处就是新建定时器不需要和真实的定时器外设打交道，纯粹的软件操作，
第二种每次新建或者到期一个定时器都要重新操作一遍定时器外设，精度可能确实是这种比较高，但是pc上操作外设很可能要切换cpu运行模式啊，用户空间可以使用外设吗

xld826 · 发表于 2016-1-23 16:34:37

jufr12315 发表于 2016-1-22 20:13
楼主，我又来请教你了。
在CANFestival里面，我使用从站1 监控从站2 的心跳，如果从站2掉线了，从站1就会 ...

从站怎么能监控从站呢？心跳是主站监控从站。节点守卫是主从站相互监控。没有从站之间相互监控。

jufr12315 · 发表于 2016-1-23 19:45:11

xld826 发表于 2016-1-23 16:34
从站怎么能监控从站呢？心跳是主站监控从站。节点守卫是主从站相互监控。没有从站之间相互监控。 ...

1、不能从站监控从站？应该可以的啊。

2、那能从站监控主站不？

我觉得是这样的，不管主从站，它们的对象字典里的1016H就是消费心跳的配置，
既然有了这个，就可以监控另外的节点了。

3、那现在我在CANFestival用主站监控从站，主站是哪个函数来处理超时的节点呢？
或者这样说，就是我已经配置好了主站OD和从站OD（主监控从），但是，我在主
站中怎么来判断从站超时，CANFestival中有对应的处理函数吗？

谢谢指点！

imjacob · 发表于 2016-1-24 20:12:56

changer15309 发表于 2016-1-8 09:50
linux的timer就是这种思路了，也就是说这已经是很老的方式，只不过使用的人不一定多 ...

请教下,linux下这个代码是哪个文件,自己找了下没找到.谢谢

xld826 · 发表于 2016-1-26 11:51:40

jufr12315 发表于 2016-1-23 19:45
1、不能从站监控从站？应该可以的啊。

2、那能从站监控主站不？

1、从站只有生产，怎么相互监控？
2、采用节点守卫，从站可以监控主站。

jufr12315 · 发表于 2016-1-26 17:55:12

xld826 发表于 2016-1-26 11:51
1、从站只有生产，怎么相互监控？
2、采用节点守卫，从站可以监控主站。 ...

据我了解从站是可以监控从站的。

这两天查了资料，请教了网友，说可以的。

imjacob · 发表于 2016-1-26 21:04:41

youkebing 发表于 2016-1-8 12:15
其实，如果你了解 libev等库，就明白了，最小堆配合这个技术，最好大家看看。 ...

看了一下libev，愣是没看懂。明明c语言我都懂，还自认为挺精通，还请指教。
你说的最小堆和这个定时器有什么关系呢？谢谢

xld826 · 发表于 2016-1-27 10:55:25

jufr12315 发表于 2016-1-26 17:55
据我了解从站是可以监控从站的。

这两天查了资料，请教了网友，说可以的。

还请赐教

zwhzwh_11 · 发表于 2016-1-28 07:43:21

DS18b20是否可以要软定时器来驱动呢？

jufr12315 · 发表于 2016-1-28 09:24:36

xld826 发表于 2016-1-27 10:55
还请赐教

从站监控从站还是跟主站监控从站一样

Mingrui · 发表于 2016-1-28 11:56:39

这个需要MARK！软定时受教了！

qiqirachel · 发表于 2016-1-28 14:44:47

一直在用文中的这个“软”定时器，以前的老板教的

xld826 · 发表于 2016-1-29 14:33:57

zwhzwh_11 发表于 2016-1-28 07:43
DS18b20是否可以要软定时器来驱动呢？

DS18B20跟软件定时器没有必然联系。遵循DS18B20时序即可驱动。

pldjn · 发表于 2016-1-29 16:11:14

myqiang1990 发表于 2016-1-8 10:49
肯定有误差，任何定时都有误差~毕竟你要进中断--执行程序--退中断，所以必定有误差~~只是看中断延迟多久 ...

这种在STM32里只需要更改捕获值就行吧，累积误差应该不会有，按说。这样的话还可以保证定时器里面的时间基本上固定，但是要考虑定时器的最长定时时间，别溢出了就行吧。

lzly0302 · 发表于 2016-5-24 21:15:30

myqiang1990 发表于 2016-1-7 21:46
一直用这种方式来模拟无限个定时器用在加速步进电机上~~其实这种方式模拟出来的才是真正的意义上的软定时器 ...

硬件定时器固定，软件定时器根据设定的定时时间自减感觉更方便，比如硬件定时器为1ms，需要10ms、30ms、50ms的定时器，根据硬件定时器的值自减

lzly0302 · 发表于 2016-5-24 21:16:41

jiang887786 发表于 2016-1-14 09:57
楼主，应该把你的定时器代码贴出来，大家看看。纯文字还有那两个连接，看得头大！ ...

同意，再看下代码可能比较好理解

nfchg · 发表于 2016-5-24 21:17:21

学习了，收藏

gzhua20088ssj · 发表于 2016-9-17 00:36:19

楼主的这个CANOPEN说的这种多个虚拟定时器有空研究下

jorry · 发表于 2017-4-11 00:38:44

学习受益了谢谢！！

newuseruser · 发表于 2017-4-12 13:33:50

被挖出来了，特意去看了下，貌似博客的没有错。
博客上的“假设还有1.2秒定时时间到，那么任务1对应虚拟定时器参数结构体[0]的定时时间还剩1.2秒，结构体[1]剩余定时时间3-（2-1.2）=2.2秒，”
你的PDF上“假设还有1.2秒定时时间到，那么任务1对应虚拟定时器参数结构体[0]的定时时间还剩1.2秒，结构体[1]剩余定时时间3-（2-1.2）+ 0.5=2.7秒”

硬件还剩1.2，初始定的是2，那就是走了0.8，所以结构体1剩余2.2没错呀。

擦鞋匠 · 发表于 2017-4-12 14:46:41

我记得我当时看lwip源码好像就是使用这种软定时器.重传定时器,保活定时器等都是基于一个硬件定时器产生的,它们通过链表连接起来.
只能说能看懂大概意思,让我写,说实话写不出来.
如果有需要使用的,或许可以参考下它的源码.
因为据说它的那个定时还比较准.为什么准,我就不知道了

xld826 · 发表于 2017-4-14 12:50:22

本帖最后由 xld826 于 2017-4-14 19:19 编辑

newuseruser 发表于 2017-4-12 13:33
被挖出来了，特意去看了下，貌似博客的没有错。
博客上的“假设还有1.2秒定时时间到，那么任务1对应虚拟定 ...

接下来设置任务2，查找空闲虚拟定时参数结构体数组，就是结构体[1]了（虚拟定时器2），将定时值3秒写入结构体，再获得硬件定时器运行剩余时间，
假设还有1.5秒定时时间到，小于写入的3秒，硬件定时器继续运行，置参数结构体[1]的定时器状态为使用中，
则表示虚拟定时器2开始工作了，
最后设置任务3，查找空闲虚拟定时参数结构体数组，就是结构体[2]（虚拟定时器2）了，将定时值1秒写入结构体，再获得硬件定时器运行剩余时间，
假设还有1.2秒定时时间到，那么任务1对应虚拟定时器参数结构体[0]的定时时间还剩1.2秒，结构体[1]剩余定时时间3-（2-1.2）=2.2秒

请注意这里：在写入任务2的3秒时候，任1务已经运行了0.5s。
所以当任务1还剩1.2s的时候，任务2应该比任务1多剩0.5s。

moouse · 发表于 2017-4-14 15:28:27

收藏了，学习学习

newuseruser · 发表于 2017-4-15 23:08:24

xld826 发表于 2017-4-14 12:50
接下来设置任务2，查找空闲虚拟定时参数结构体数组，就是结构体[1]了（虚拟定时器2），将定时值3秒写入结 ...

博客今天打不开，看了你的PDF，你说的是对的。

原作者写得太绕了，原博客我只看到了2.2那里，截止这里，任务2.剩余时间的计算是有任务1.定时值参与的，很容易让人认为是起始对齐的定时任务。后面又出现了总定时间参与计算，再后面又没有了，绕！
对于一个随机起始的定时任务，其它定时器的定时值跟自己没有关系，所以计算方法如果不是3-（2-1.2）=2.2(看公式就是起始对齐)，如果也不是3-（2-1.2）+ 0.5=2.7 ，而是3-（1.5-1.2）=2.7（1.5是起始时的硬件定时器值）的话，可能会好理解很多。
看PDF，好像意思是每次启动新定时器都应该更新所有启动的定时器的，所以启动任务2的时候，应该写任务1.剩余时间=2-（2-1.5）=1.5(一个2是定时值，一个2是起始的硬件定时器值)。

还是3楼说的简单一点，原理明白了，每个人根据自己的习惯选择实现方法。

xld826 · 发表于 2017-4-16 21:45:28

newuseruser 发表于 2017-4-15 23:08
博客今天打不开，看了你的PDF，你说的是对的。

原作者写得太绕了，原博客我只看到了2.2那里，截止这里， ...

huangguimina4 · 发表于 2017-4-17 00:51:21

学习一下虚拟定时器

分享&讨论：用一个定时器实现多个虚拟定时器方法

本帖子中包含更多资源

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

本帖子中包含更多资源

本帖子中包含更多资源

本帖子中包含更多资源