自制CD机激光雕刻机问题 通信协议求问？

snail_dongbin

最近想用废旧的光驱制作个激光雕刻机
我搜到的一般都是两个版本
1 使用并口控制 电脑软件解析G代码后控制发脉冲，都是有电脑软件完成控制
2 直接脱机执行SD卡文件，这样读一行执行一行程序

我想让电脑执行显示，发G代码一行送给单片机，然后执行后返回执行完成，电脑在发第二行。。。
自己做肯定是自定义协议，可以实现，我只是想知道行业里是否有这样的标准协议，做的更标准化一点
有高手能否指导解释下。。

还有同问一个问题，拆了两个光驱一个是步进电机控制，这个简单明了，
另一个老美货竟然是直流电机控制，很是不解，大家都知道直流电机是一通电就转了，对于光驱扫磁道这种需要精确定位的场合，直流电机是如何做到准确停止并保值力矩的？
求原理科普、

河图洛书

以前的CD中有两个伺服系统，进给伺服和主轴伺服，应该是闭环系统

RAMILE

对于光驱扫磁道这种需要精确定位的场合，直流电机是如何做到准确停止并保值力矩的？
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光驱启动的时候在圆心的位置搜索磁道，然后就是一个磁道一个磁道走，磁道本身就是编码器，直流电机是涡轮减速的，等效磁槽很小吧，不用保持力矩

zhengxg1990

建议看看开源软硬件，比如arduino+grbl之类的

chinazhaoyl

楼上正解，arduino+grbl整套开源，楼主只要照猫画虎，事半功倍。

agilityChen

RAMILE 发表于 2016-2-20 14:40
对于光驱扫磁道这种需要精确定位的场合，直流电机是如何做到准确停止并保值力矩的？
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光驱启动的时候在 ...

你说的是硬盘的原理，光驱的原理还是不完全一样的。首先，光驱的轨道是螺旋线，不是同心圆。其次，轨道锁定的反馈信号来自于4个光电管的接收光强，纯模拟信号，原理跟编码器不同。最后，轨道的精确锁定是靠光头上的3个音圈电机伺服控制的，不是靠直流电机。

snail_dongbin

第一个问题已经解决，依照网上下载的一个软件，然后 脱壳反编译成VS工程，原来是每执行一行，返回一个回车，上位机接收到之后发送下一行。

grbl 正在看。打算用stm32 做，到时候开源代码，共同学习

crl6

已经自己做过了。串口接受电脑发来的g代码，stm32接受解释g代码然后进行插补 然后发脉冲控制步进电机。