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简单的低成本两轮自平衡小车+简单巡线功能

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出0入4汤圆

发表于 2016-3-15 15:40:42 | 显示全部楼层 |阅读模式

废话不多,先上视频。

http://player.youku.com/player.php/sid/XMTQ5OTcxMzE0NA==/v.swf

很久以前,发了这么一帖:[开源造车]STC开源两轮自平衡小车残暴到没朋友
http://www.amobbs.com/thread-5621257-1-1.html
(出处: amoBBS 阿莫电子论坛)

觉得觉得车体太大了,不够美观,于是继续搞呀搞呀搞呀,搞到第二版这个样子。



代码还是开源,原理图也开源,设计中的心得一样公开。资料还没打包整理。整理后再上传。

迫不及待的小伙伴就到这里下载资料吧:

喵呜百科:http://miaowlabs.com/wiki-MWbalanced.html
下载中心:http://miaowlabs.com/download.html

这款小车也在众筹,有兴趣就去瞅一眼啦:http://z.elecfans.com/5.html

参不参与众筹都无所谓啦,反正资料都是开源的,随便参考,基于WTFPL协议开源,迫不及待就去官网(miaowlabs.com)下载查看,可以等就等我打包整理再上传论坛啦。

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阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

如果想吃一顿饺子,就得从冰箱里取出肉,剁馅儿,倒面粉、揉面、醒面,擀成皮儿,下锅……
一整个繁琐流程,就是为了出锅时那一嘴滚烫流油的热饺子。

如果这个过程,禁不住饿,零食下肚了,饺子出锅时也就不香了……《非诚勿扰3》

出0入0汤圆

发表于 2016-3-15 17:01:43 | 显示全部楼层
之前就见过楼主的个人站,挺好的,支持

出0入0汤圆

发表于 2016-3-15 21:22:00 | 显示全部楼层
楼主厉害!膜拜高人

出0入0汤圆

发表于 2016-3-15 21:52:02 | 显示全部楼层
太厉害了,膜拜

出10入210汤圆

发表于 2016-3-15 21:55:29 | 显示全部楼层
效果不错。

如果巡迹效果能达到chan老师的那样就爽歪歪了。


http://v.youku.com/v_show/id_XMTUwMTE0MzgxNg==.html

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出0入0汤圆

发表于 2016-3-15 22:14:03 | 显示全部楼层
rainbow 发表于 2016-3-15 21:55
效果不错。

如果巡迹效果能达到chan老师的那样就爽歪歪了。

哇,这么精致

应该是用比较器直接控制的吧

请问这么小巧的电机跟轮胎在哪能买到啊?

出0入4汤圆

 楼主| 发表于 2016-3-16 00:31:00 | 显示全部楼层
本帖最后由 oner 于 2016-3-16 00:32 编辑
rainbow 发表于 2016-3-15 21:55
效果不错。

如果巡迹效果能达到chan老师的那样就爽歪歪了。


这个是完全没问题的。从图片看,chan老师用了6路红外。回头我可以再调整下就行了。
只是在传感器的成本增加些。为了验证循迹功能,只用了两路最便宜的的红外,如果像飞思卡尔那样烧钱玩,上天都可以。

出0入0汤圆

发表于 2016-3-16 06:13:45 | 显示全部楼层
已经参与众筹

出0入0汤圆

发表于 2016-3-16 07:47:19 来自手机 | 显示全部楼层
不错不错,谢谢分享

出0入0汤圆

发表于 2016-3-16 09:19:47 | 显示全部楼层
lz,你的安卓程序是不是APP Inventor写的

出0入0汤圆

发表于 2016-3-21 21:35:05 | 显示全部楼层
太厉害了!正在学着做一个

出0入0汤圆

发表于 2016-3-24 09:33:41 | 显示全部楼层
oner 发表于 2016-3-16 00:31
这个是完全没问题的。从图片看,chan老师用了6路红外。回头我可以再调整下就行了。
只是在传感器的成本增 ...

五邑大学哪一届的?
有一个同事是你校友,也是很务实的技术男。今年单干去了。他好像09届的。

出0入0汤圆

发表于 2016-3-25 09:36:16 | 显示全部楼层
好厉害 多谢分享

出0入0汤圆

发表于 2016-3-25 10:11:48 | 显示全部楼层
厉害,多谢分享,也学习下

出0入0汤圆

发表于 2016-4-15 16:09:56 | 显示全部楼层
支持一个,楼主的东西都很不错

出0入0汤圆

发表于 2016-5-10 16:45:28 | 显示全部楼层
LZ源代码点进去的网页无法打开吗

出0入0汤圆

发表于 2016-5-11 08:41:27 | 显示全部楼层
现在还在开源吗?

出0入4汤圆

 楼主| 发表于 2016-5-11 16:26:46 | 显示全部楼层
咸菜 发表于 2016-5-10 16:45
LZ源代码点进去的网页无法打开吗

一切正常。可以打开。打不开换一个网络试试。

出0入4汤圆

 楼主| 发表于 2016-5-11 16:27:39 | 显示全部楼层
hy2515131 发表于 2016-5-11 08:41
现在还在开源吗?

开         

出0入0汤圆

发表于 2016-5-11 16:42:39 | 显示全部楼层
rainbow 发表于 2016-3-15 21:55
效果不错。

如果巡迹效果能达到chan老师的那样就爽歪歪了。

你好,亲,我想问下,你们的循迹小车在转向时那么快,是怎么做到的,是用了什么算法控制吗?

出0入0汤圆

发表于 2016-5-11 16:50:06 | 显示全部楼层
亲,你好,我做了一个自动循迹的小车,只在车头前边用了两路红外传感器,在转向时速度慢,而且显得不是那么流畅,我想问问该怎么去改进,难道要加速度控制算法?

出0入0汤圆

发表于 2016-5-11 17:03:22 | 显示全部楼层
厉害!加油!!

出0入4汤圆

 楼主| 发表于 2016-5-11 19:19:40 来自手机 | 显示全部楼层
mingaiting999 发表于 2016-5-11 16:50
亲,你好,我做了一个自动循迹的小车,只在车头前边用了两路红外传感器,在转向时速度慢,而且显得不是那么 ...

只有两路红外,快极都有限,转向不平滑很正常。
建议:增加多六路红外,间距适合,算法就算只用P控制,转向也能比较平滑。至于速度,跟你的传感器的前瞻性有关。
加钱买传感器,不是什么大问题,好解决。

出0入4汤圆

 楼主| 发表于 2016-5-11 19:20:15 来自手机 | 显示全部楼层
stdio 发表于 2016-5-11 17:03
厉害!加油!!

出0入0汤圆

发表于 2016-5-11 19:24:32 | 显示全部楼层
小车控制的不错 支持~

出0入0汤圆

发表于 2016-5-11 19:45:21 | 显示全部楼层
oner 发表于 2016-5-11 19:19
只有两路红外,快极都有限,转向不平滑很正常。
建议:增加多六路红外,间距适合,算法就算只用P控制,转 ...

谢谢,我再试试,

出0入0汤圆

发表于 2016-6-1 15:43:33 | 显示全部楼层
厉害!学习一下

出0入0汤圆

发表于 2016-6-1 16:08:36 来自手机 | 显示全部楼层
rainbow 发表于 2016-3-15 21:55
效果不错。

如果巡迹效果能达到chan老师的那样就爽歪歪了。

这个好精致啊

出0入0汤圆

发表于 2016-6-1 16:09:37 | 显示全部楼层
朋友好像买的就是这个,还不错

出0入0汤圆

发表于 2016-6-1 18:35:59 | 显示全部楼层
本帖最后由 zdnn 于 2016-6-1 18:48 编辑

厉害,等做完手上的东西,也尝试看看

出0入0汤圆

发表于 2016-6-1 19:45:02 | 显示全部楼层
好像已不能参加众筹了!。。。。。。

出0入0汤圆

发表于 2017-5-22 16:41:14 | 显示全部楼层
rainbow 发表于 2016-3-15 21:55
效果不错。

如果巡迹效果能达到chan老师的那样就爽歪歪了。

这个chan老师的小车哪里可以买到哈                                         

出10入210汤圆

发表于 2017-5-22 18:32:03 | 显示全部楼层
eryueniao 发表于 2017-5-22 16:41
这个chan老师的小车哪里可以买到哈

你去到日本,找chan老师。
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