LightHouse、室内定位、DIY

eye · 发表于 2016-3-16 09:45:13

本帖最后由 eye 于 2016-3-16 11:36 编辑

LightHouse，HTC VIVE使用的室内定位技术。

希望论坛能发起一个DIY LightHouse的项目，看看原理，相比其他室内定位技术：
1、成本应该很低；
2、太适合电工来实现了；
3、扩展性非常强，可应用的想象空间就留给楼下们补充吧；
4、技术可能属于Steam，应该没限制性，还需论证调查。

补充一个中文的介绍：http://www.moduovr.com/article/2273.html
油管上有原理视频，一看秒懂。

补上原理视频：
https://www.youtube.com/watch?v=J54dotTt7k0
https://www.youtube.com/watch?v=oqPaaMR4kY4
不懂搬运，自行想办法看吧。

kang732816702 · 发表于 2016-3-16 11:14:39

感觉这个技术要火啊

aammoo · 发表于 2016-3-16 11:21:51

突然发现多了一个VR板块

kang732816702 · 发表于 2016-3-16 11:29:15

求楼主油管视频链接

maomao190190 · 发表于 2016-3-16 12:20:57

那个转动的二维激光扫描器应该不便宜吧？

041012js · 发表于 2016-3-16 12:24:56

强烈支持！

TigerFish · 发表于 2016-3-16 12:41:28

maomao190190 发表于 2016-3-16 12:20
那个转动的二维激光扫描器应该不便宜吧？

能做的公司不多。
SICK 的9万多一个

eye · 发表于 2016-3-16 12:50:17

TigerFish 发表于 2016-3-16 12:41
能做的公司不多。
SICK 的9万多一个

SICK ?
可以给个链接吗？

关键字 SICK + lighthouse找不到有用的信息。

041012js · 发表于 2016-3-16 13:42:55

sick的话，成本太高了，看样子都是自己设计加工的，不知道哪位擅长光机的大神可以整个套件啊

另外，除了光机要设计好外，提高精度的关键就是软件算法了，肯定有标定的东东……

TigerFish · 发表于 2016-3-16 16:16:27

eye 发表于 2016-3-16 12:50
SICK ?
可以给个链接吗？

SICK 的是想GOOGEL 的无人车上那种，
你搜下SICK+激光导航

eye · 发表于 2016-3-16 17:59:29

TigerFish 发表于 2016-3-16 16:16
SICK 的是想GOOGEL 的无人车上那种，
你搜下SICK+激光导航

那LightHouse原理和这个完全不一样了。
LightHouse设计很巧妙，
和GPS类似，只不过终端得到的是和卫星站的角度信息，而不是距离信息。

gzhuli · 发表于 2016-3-16 18:08:02

其实这个LightHouse的原理就是用了大半个世纪的飞机VOR导航信标的激光版……

eye · 发表于 2016-3-16 18:16:13

gzhuli 发表于 2016-3-16 18:08
其实这个LightHouse的原理就是用了大半个世纪的飞机VOR导航信标的激光版……

原来如此

ericdai · 发表于 2016-3-16 19:00:58

这个激光不好做

ericdai · 发表于 2016-3-16 19:01:16

用普通得红外激光led可以吗

Ticl4 · 发表于 2016-3-16 19:11:46

这个确实成本可以做的很低

TigerFish · 发表于 2016-3-17 09:22:52

Ticl4 发表于 2016-3-16 19:11
这个确实成本可以做的很低

SICK 的那个精度可以做到毫米，所以在自行走AGV 上用的比较多。
全球大概两三家能做

Ticl4 · 发表于 2016-3-17 10:38:53

TigerFish 发表于 2016-3-17 09:22
SICK 的那个精度可以做到毫米，所以在自行走AGV 上用的比较多。
全球大概两三家能做 ...

楼主这个，和激光雷达原理不同

SICK 给我的印象，就是笨重

OptiD99 · 发表于 2016-3-19 00:05:59

RPLIDAR的只有2400。。。日本的HOKUYO也能便宜些

eye · 发表于 2016-3-19 09:39:27

OptiD99 发表于 2016-3-19 00:05
RPLIDAR的只有2400。。。日本的HOKUYO也能便宜些

LightHouse和这个也不是一个原理，不过这些用旋转摄像头做三维重建也是挺有意思的。

overheat · 发表于 2016-3-27 18:01:20

除了科普性的，有没有实际的板子，机械结构，芯片的分析呢？

eye · 发表于 2016-3-27 19:45:53

正式版应该还没有正式发货吧，
以后应该会有人拆解的。

overheat · 发表于 2016-3-30 12:20:59

eye 发表于 2016-3-27 19:45
正式版应该还没有正式发货吧，
以后应该会有人拆解的。

坐等拆卸啊，不过Oculus的定位好像和HTC的不一样，Oculus的头盔上就没那么多的红外接收。

DIY的事情怎么样？要不一起组织一个？

Timingtime · 发表于 2016-5-18 14:04:00

本帖最后由 Timingtime 于 2016-5-18 14:21 编辑

发不了URL链接，优酷有，搜索下htc vive lighthouse，第一个就是原理的视频。
最近挺有兴趣的，私下联系，一起建个Q群

308594151 · 发表于 2016-5-18 16:11:53

mark一下

dsclosky · 发表于 2016-6-1 14:46:56

室内定位有啥好玩的？

eye · 发表于 2016-6-8 18:11:07

已经拆机了，现在需要懂USB HID设备开发的工程师一起参与。
目前HID协议分析进行中。。。

jxx315315 · 发表于 2016-6-20 00:41:14

eye 发表于 2016-6-8 18:11
已经拆机了，现在需要懂USB HID设备开发的工程师一起参与。
目前HID协议分析进行中。。。 ...

自己DIY还是单位工作？

hongfadg · 发表于 2016-6-20 09:09:06

有一点想不明白,请指教,,就是激光从一个位置发出来,,那如果VR在激光的背面,,,怎么能接收到激光信号的呢

tanglj868 · 发表于 2016-6-30 14:50:22

挺感兴趣的

szyy · 发表于 2016-6-30 16:01:19

有意思，

Eworm001 · 发表于 2016-7-1 14:50:15

有兴趣，这个讲解不错
http://www.voidcn.com/blog/liulong1567/article/p-5700695.html

XIUQIN · 发表于 2016-7-11 20:02:35

感觉还是UWB合适点吧

cyberkyg · 发表于 2016-7-12 10:23:56

mark

laber_1912 · 发表于 2017-2-12 14:25:36

找到一个讲数学原理的，看看是否需要
http://blog.csdn.net/mov2012/article/details/54982683

mdd · 发表于 2018-7-17 14:40:08

不知道现在应用到什么程度了

kingaaa · 发表于 2019-4-20 16:39:09

定位精度能到多少啊？？

LightHouse、室内定位、DIY

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