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不那么精确的定位电机用什么方案比较好呢?

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出0入0汤圆

发表于 2016-3-22 09:44:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在有做一个传动系统,需要一个平台在一定范围内快速的运动,定位精度不需要那么高,行程300mm,平台重量2KG左右。来回一次2S内吧。
在网上找了很久都没有专门针对这个的方案,其实就相当于用一个伺服电机,但是编码器弄一个每圈10线以内的就可以的,有现成的针对这种
用途的方案吗?网上找到的那些140W的伺服电机加驱动性能都大大的超出了我的需求了,所以价格就搞的挺贵的。

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

如果想吃一顿饺子,就得从冰箱里取出肉,剁馅儿,倒面粉、揉面、醒面,擀成皮儿,下锅……
一整个繁琐流程,就是为了出锅时那一嘴滚烫流油的热饺子。

如果这个过程,禁不住饿,零食下肚了,饺子出锅时也就不香了……《非诚勿扰3》

出5入4汤圆

发表于 2016-3-22 10:20:50 | 显示全部楼层
不那么精确  行程300mm  平台重量2KG 来回一次2S内
我想到了步进电机

出0入24汤圆

发表于 2016-3-22 10:21:46 | 显示全部楼层
减速电机加限位开关正反转即可

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-3-22 11:26:27 | 显示全部楼层
tim4146 发表于 2016-3-22 10:20
不那么精确  行程300mm  平台重量2KG 来回一次2S内
我想到了步进电机

步进达不到这种速率的 我用的丝杆导程20mm 每秒要15圈才够呢  步进达不到这种速度的 就算是达到这种速度同时有足够的力矩用步进的代价有点太大了

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-3-22 11:28:37 | 显示全部楼层
自己回复一下,刚割肉了一下,花了800元一个140W 3000RPM的无刷伺服电机套装。。。啊啊啊
大材小用了。。。

出0入0汤圆

发表于 2016-3-22 11:30:29 | 显示全部楼层
yjamd 发表于 2016-3-22 11:28
自己回复一下,刚割肉了一下,花了800元一个140W 3000RPM的无刷伺服电机套装。。。啊啊啊
大材小用了。。。 ...

有钱就能任性

出0入0汤圆

发表于 2016-3-22 11:49:31 来自手机 | 显示全部楼层
用接近开关或者霍尔开关最实惠了,楼主上伺服果真有钱任性

出0入93汤圆

发表于 2016-3-22 11:58:39 | 显示全部楼层
直流无刷电机+控制器就可以了,精度速度都够。
这个载重,应该很多方案,比如用电机带一个圆盘,偏心15cm的地方加一个拉杆,电机转一圈就会一个行程。随便一个带编码的电机应该就行。不过距离和角度不是线性的,需要计算。

出0入0汤圆

发表于 2016-3-22 12:01:09 来自手机 | 显示全部楼层
电机+拉线传感器

出0入0汤圆

发表于 2016-3-22 12:04:37 | 显示全部楼层
本帖最后由 3DA502 于 2016-3-22 12:05 编辑

见过 交流电容分相电机,就是电风扇电机应用在伺服阀门控制上面,很容易切换方向,并且可靠性应该不错,那个阀门是mongywell的

出0入0汤圆

发表于 2016-3-22 12:05:44 来自手机 | 显示全部楼层
车库 24v电机,自带霍尔,自带变速箱,30脉冲转一圈。便宜好用,一百搞定

出0入0汤圆

发表于 2016-3-22 12:07:46 来自手机 | 显示全部楼层
普通电机轴上,套个极化磁环,也就是编码器了

出0入8汤圆

发表于 2016-3-22 12:16:09 来自手机 | 显示全部楼层
普通交流电机计算交流电周波数,不那么精确嘛

出0入0汤圆

发表于 2016-3-22 12:18:10 | 显示全部楼层
mkliop 发表于 2016-3-22 12:16
普通交流电机计算交流电周波数,不那么精确嘛

你这是交流同步电机,扭矩感人

出0入0汤圆

发表于 2016-3-22 13:09:48 | 显示全部楼层
friendljy 发表于 2016-3-22 11:58
直流无刷电机+控制器就可以了,精度速度都够。
这个载重,应该很多方案,比如用电机带一个圆盘,偏心15cm的 ...

同意,直流无刷+控制器

出0入0汤圆

发表于 2016-3-22 13:10:33 | 显示全部楼层
sddp001 发表于 2016-3-22 12:01
电机+拉线传感器

拉线传感器,我知道好多起重机上采用啊,还有别的应用场合吗

出0入0汤圆

发表于 2016-3-22 13:11:34 | 显示全部楼层
3DA502 发表于 2016-3-22 12:04
见过 交流电容分相电机,就是电风扇电机应用在伺服阀门控制上面,很容易切换方向,并且可靠性应该不错,那 ...

伺服阀门因该是闭环系统,这个单向电机如何精确定位啊,加编码器吗?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-3-22 13:34:31 | 显示全部楼层
weichao4808335 发表于 2016-3-22 11:49
用接近开关或者霍尔开关最实惠了,楼主上伺服果真有钱任性

我的那个平台有一定的重量,需要对电机的加速,减速都要进行控制的 ,前面用过一个机械开关 很不好控制。

出0入0汤圆

发表于 2016-3-22 14:48:36 来自手机 | 显示全部楼层
yjamd 发表于 2016-3-22 13:34
我的那个平台有一定的重量,需要对电机的加速,减速都要进行控制的 ,前面用过一个机械开关 很不好控制。 ...

你可以把开关安装在运动部件上,分段控制做在减速点和停止点上都安装一个感应块就可以了

出0入0汤圆

发表于 2016-3-22 18:03:19 | 显示全部楼层
我有方法做到成本很低

出0入0汤圆

发表于 2016-3-22 18:03:39 | 显示全部楼层
我的QQ347828751

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-3-22 18:05:05 | 显示全部楼层
shinemotou 发表于 2016-3-22 18:03
我有方法做到成本很低

其实用一个直流有刷电机加上一个粗略的编码器就可以的 只是软件需要自己写 想了一下 还是买现成的东西吧

出0入0汤圆

发表于 2016-3-23 09:46:14 | 显示全部楼层
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