一个人的烟火----- 基于XMC1301的最新无感FOC启动算法演示

cyberjok · 发表于 2016-3-30 14:19:30

newuseruser 发表于 2016-3-28 23:04
楼主从来都是做广告的，从下面的网友的讨论里吸收经验，但自己的思路决口不提。 ...

哈哈，我关注过他的几个相关帖子，，还真只有广告，没其它任何有价值的东西，还不如搞个国外的已开源的项目来学学啊。。。。

梦幻之旅 · 发表于 2016-3-31 11:11:36

楼主几天没来灌帖子了

Ticl4 · 发表于 2016-3-31 19:40:37

楼主分享的很多芯片型号、原理图、相关技术文档等还是很有参考价值的，对行业新人应该帮助挺大的吧

Ticl4 · 发表于 2016-3-31 19:42:04

梦幻之旅发表于 2016-3-31 11:11
楼主几天没来灌帖子了

你是不是想他了

whj · 发表于 2016-3-31 21:18:41

Ticl4 发表于 2016-3-31 19:40
楼主分享的很多芯片型号、原理图、相关技术文档等还是很有参考价值的，对行业新人应该帮助挺大的吧{:biggri ...

是的，他给出了芯片型号，原理图，视频等相关资料，对专业的无刷电机开发人员，还是比较有帮助，比较有借鉴意义的。

outman1992 · 发表于 2016-4-1 09:04:25

视频看不到。。。

zpwkxg · 发表于 2016-4-2 22:07:53

怎么不见baobao有动静了？视频怎么也没有了，宝宝出来给大家打个招呼啊

孤独的猫 · 发表于 2016-4-2 22:24:11

zpwkxg 发表于 2016-4-2 22:07
怎么不见baobao有动静了？视频怎么也没有了，宝宝出来给大家打个招呼啊

又被封号了

gylg3344love · 发表于 2016-4-7 18:03:25

mandylion2008 发表于 2016-3-23 21:00
新华龙
用4700，我想都没想过，哈哈。

新华龙的官网都打不开了,怎么回事,熄火了吗?

lhj200304 · 发表于 2016-4-8 01:36:40

还不错，看你的口气是特殊方法的高频注入了。

xxfrom · 发表于 2016-4-8 09:18:30

致mandylion2008，

你好！好久没有看见你的帖子了，祝愿你一切安好！

之所以发这个贴，原因有二：
1、我们曾今在寻找高性价比的FOC的国产MCU或DSP的帖子上，有过讨论，后来你也提到，如果我找到了高性价比的芯片，告知你一声，你也可以尝试一下。
2、看见你非常执着在做FOC，每每给自己定一个挑战的目标，比如先搞方波启动再切FOC闭环，后来搞高频注入。看见在你芯片选型时，也经历了痛苦的抉择，受性能和价格的困扰，最后还是停在英飞凌的XC1301上，但对其性能又心有不甘。

我找到了一款高性价比的MCU+DSP，江苏宏云的JMT1808芯片，完全能满足你的性价比的要求：也有挑战性（DSP写汇编），我用了一下，MCU的工作电流就30多mA，对于电调来讲更省电，关键是JMT1808把两个运放也集成进去了，还提供FOC的参考代码（这点你不需要，你的水平已经超越了

）。

JMT1808的手册可以在此下载：
http://www.macrocloudtec.com/cn/service/ser_doc.html

在此特地告知！

祝你一切顺利！

00superman00 · 发表于 2016-4-8 10:30:27

hyghyg1234 发表于 2016-3-26 11:03
我们公司有用ACTIVE的方案，其他同事在调。

在做什么产品啊？

00superman00 · 发表于 2016-4-8 10:30:45

视频看不了了

hyghyg1234 · 发表于 2016-4-8 11:24:04

00superman00 发表于 2016-4-8 10:30
在做什么产品啊？

云台、无人机。

yuwangwangyu · 发表于 2016-4-11 17:42:49

mandylion2008 发表于 2016-3-23 11:11
大疆的待机电流就是我的低速运行电流。

英飞凌和PIC是在一个完整pwm周期内只采一次电流吗

Nexus · 发表于 2016-4-19 23:10:28

视频没法看啊。。。。关注。

jianbo513 · 发表于 2016-4-20 08:17:14

学习了，楼主厉害，不过视频看不了。

00superman00 · 发表于 2016-4-28 17:12:02

楼主视频怎么都看不了

00superman00 · 发表于 2016-4-28 17:27:43

a409600516 发表于 2016-3-23 17:40
https://vimeo.com/136819846

好像有轻微的反转还是最近用眼过度了

00superman00 · 发表于 2016-4-28 17:31:19

=FBI= 发表于 2016-3-27 07:59
确实很安静，弱弱的问一句，如果加上编码器，那foc会不会变得很简单呢，是不是自己很快就可以实现？ ...

NO

lvfv · 发表于 2016-6-1 10:53:02

看不到LZ的新帖子，甚是失望昂。

ln08136207 · 发表于 2016-6-2 08:33:58

大蒜头，我用ST的4.2库做FOC，最高转速只能到20000转，用买来的航模电调，同一个电机在16V可以转到37000转，电机是2300KV,怎么提高这个转速。

zhandouji · 发表于 2016-6-2 09:41:20

ln08136207 发表于 2016-6-2 08:33
大蒜头，我用ST的4.2库做FOC，最高转速只能到20000转，用买来的航模电调，同一个电机在16V可以转到37000转 ...

FOC高速就是考验单片机的能力的时候了,你的单片机要在1/45k秒的中断内能完成一次FOC的计算和控制,还有就是你的硬件能实现45k以上频率的PWM波输出.方波控制计算量相对比较少上高转比较容易,FOC计算量大一般的单片机上高转比较难.

zhandouji · 发表于 2016-6-2 09:43:25

还有你看看你的库提供弱磁控制程序没有,有你试试弱磁控制也能提高一点转速.

helislayer · 发表于 2016-6-2 10:27:34

用 ST 库的话就没有太多能自己动手修改的东西。
方波应该会比 FOC 运算量小，会快些。

ln08136207 · 发表于 2016-6-2 10:39:57

zhandouji 发表于 2016-6-2 09:43
还有你看看你的库提供弱磁控制程序没有,有你试试弱磁控制也能提高一点转速. ...

弱磁控制已经开了，看来只能放弃FOC了

zhandouji · 发表于 2016-6-2 11:02:44

我觉得在你放弃FOC前你要先看看自己的项目是不是一定要那么高的转速，还有就是如果是航模你换换桨看能不能提高拉力，多想想办法而不是轻易就放弃一种方法。

ln08136207 · 发表于 2016-6-2 13:01:38

zhandouji 发表于 2016-6-2 11:02
我觉得在你放弃FOC前你要先看看自己的项目是不是一定要那么高的转速，还有就是如果是航模你换换桨看能不能 ...

明确要求最高转速50000转，当时以为FOC能达到，现在看来是当时没有了解清楚。

zhandouji · 发表于 2016-6-2 13:10:18

ln08136207 发表于 2016-6-2 13:01
明确要求最高转速50000转，当时以为FOC能达到，现在看来是当时没有了解清楚。 ...

你的电机是固定的吗？不是的话你可以用极对数比你试验的电机少很多的，这样也可以提高转速。这么高的转速估计你的选一对级的了。

ln08136207 · 发表于 2016-6-3 08:45:13

本帖最后由 ln08136207 于 2016-6-3 08:46 编辑

zhandouji 发表于 2016-6-2 13:10
你的电机是固定的吗？不是的话你可以用极对数比你试验的电机少很多的，这样也可以提高转速。这么高的转速 ...

用的是7对极，电机是指定的几个电机，不能换的。已经和ST原厂确认过了，目前F30X使用他们的库的话只能达到20000，还得换方波。

lvfv · 发表于 2016-6-7 13:28:07

ln08136207 发表于 2016-6-3 08:45
用的是7对极，电机是指定的几个电机，不能换的。已经和ST原厂确认过了，目前F30X使用他们的库的话只能达 ...

一相的反电动势波形-FOC-全C代码
银燕MT2204-II 2300KV 16V
目前这个电机调试到的最高速度，提高ing。

hejun · 发表于 2016-6-14 20:46:10

最近在搞无刷电机驱动，用在电动车上的。没用过XMC的，有推荐的吗

yufeistudio · 发表于 2016-6-30 09:26:25

gylg3344love 发表于 2016-3-23 20:48
你的英飞凌片子找哪个代理商拿的?想用XMC4700

我也想用，你用他做什么应用，可靠性如何？

Xiyuhexuan · 发表于 2016-7-7 11:02:20

做过一段时间的电调，有机会的话可以出出力哈！

stallone007912 · 发表于 2016-7-14 23:50:40

MARK下，留着看

lsdavid · 发表于 2016-10-6 16:57:55

鸵鸟蝈蝈发表于 2016-3-24 11:19
我们做过测试FOC的ESC效率要比方波的好6%左右。PX4ESC明显是直流定位启动，但是这种启动方式也没有什么问 ...

请问一下，你的测试是在什么条件下做的？ PWM频率是多少？对于大电流的ESC，MOSFET开关损耗会很大，FOC六个桥臂都有开关损耗，跟方波里只有上桥臂有开关损耗比，应该吃亏不少。

dzlt2012 · 发表于 2016-10-7 14:46:27

PFPF

jiaxianyun · 发表于 2016-10-9 14:54:41

大王叫我来淘宝

kudotech · 发表于 2016-12-3 23:01:45

mandylion2008 发表于 2016-3-22 21:46
但是又回来了，哈哈。
请问你能看到所有视频吗？

我是工藤科技创使人莫先生
现在我在找你，能加我Q2726261722或者打我电话吗？13829996757

kudotech · 发表于 2016-12-3 23:02:47

mandylion2008 发表于 2016-3-22 22:07
多谢，我再上传一次看看。
奇怪，优酷找不到了。

你的所有视频都没办法看到，请问我怎么联系你呢？

kudotech · 发表于 2016-12-3 23:03:48

看不到视频，找不到电话！求大神帮助

zhcj66 · 发表于 2017-1-3 14:16:28

海绵有时间给大家讲讲思路

Seven-007 · 发表于 2017-2-19 14:47:01

学习FOC。。。。

织梦 · 发表于 2017-3-2 11:44:27

长知识了

Seven-007 · 发表于 2017-4-16 22:09:08

学习学习，好东西

ponder2077 · 发表于 2017-4-17 08:35:45

收藏, .................

makeflyeasy · 发表于 2017-7-1 09:36:02

LZ，你的淘宝店ID是啥啊？最近想弄一下FOC，想买一块板子来学习下

jxyctwt · 发表于 2017-9-27 15:22:31

赞!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

姜瀚1992 · 发表于 2017-11-9 10:52:29

你好，我是中国海洋大学的研究生，现在想带个本科生的毕业设计做FOC电调，想和你请教下，请问你还有多余的电路板和原理图么，我想买一些研究一下，谢谢，邮箱hnsyz_zp@163.com

njhying · 发表于 2017-11-10 13:08:52

听朋友讲，海绵宝宝的ID早就封了，不过在OPENEDV上好像有出没，可以看看。

落叶随风 · 发表于 2017-11-10 13:27:43

楼主，视频都挂了。。。

fcmer2016 · 发表于 2018-1-12 21:07:04

做闭环FOS控制，你不用做电机参数识别？

w_dehong · 发表于 2018-1-18 19:40:16

后来呢？

jameschan · 发表于 2018-1-25 09:53:31

拜读了，看了楼主的文章都很有启发性，虽然现在还有很多不理解的，准备一步步慢慢研究了

noodax · 发表于 2018-5-16 23:40:24

大神很久没出新文章了

Immortality · 发表于 2018-5-19 10:57:35

楼主有一年半没来论坛了。。。。

hzqianyi · 发表于 2018-5-19 11:08:30

请问楼主，XCM的MCU，软件是基于DAVE APP，LLD，还是寄存器版开发的呢？

恋芜 · 发表于 2018-5-19 12:28:33

学习了，马了慢慢看

njhying · 发表于 2018-10-16 07:05:27

hmd420304805 发表于 2016-3-25 08:57
楼主，逼你也装够了，是时候开始搞工业伺服了！非常期待，我认为你肯定会走到那一步的！ ...

如你所想，兄弟真的这两年真的在研究伺服控制。从全系列模型舵机到交流伺服控制，转了一个大圈，总算没有辜负自己的专业哈！

hmd420304805 · 发表于 2018-10-16 18:51:31

njhying 发表于 2018-10-16 07:05
如你所想，兄弟真的这两年真的在研究伺服控制。从全系列模型舵机到交流伺服控制，转了一个大圈，总算没有 ...

你还记得回来回我...

STOC · 发表于 2018-10-16 22:23:11

留一个脚印

mtswz.213 · 发表于 2018-10-16 23:17:50

njhying 发表于 2018-10-16 07:05
如你所想，兄弟真的这两年真的在研究伺服控制。从全系列模型舵机到交流伺服控制，转了一个大圈，总算没有 ...

你在哪上班？

njhying · 发表于 2018-10-17 06:52:57

mtswz.213 发表于 2018-10-16 23:17
你在哪上班？

来了就是深圳人的地方！

mtswz.213 · 发表于 2018-10-17 16:03:45

njhying 发表于 2018-10-17 06:52
来了就是深圳人的地方！

能否吐露一下什么公司，我在伟创电气

一个人的烟火----- 基于XMC1301的最新无感FOC启动算法演示

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