【IMUCube】基於 STM32 的開源 IMU/LED 開發模塊

john800422 · 发表于 2016-3-29 19:05:47

最近設計的 IMUCube，這是一個基於 IMU / LED 的開發模塊，主要是為了嘗試之前一直構想的立體 PCB 的效果而設計的，由六片 PCB 組裝成立方體，大小約 25.4 mm^3，只透過焊錫連接，每面上面都有 9 個 WS2812B（One-Wire RGB888 LED），共 54 個 LED，其中 1 片上有 STM32F103T（微控制器）與 MPU6500（加速度計、陀螺儀），內部裝有鋰電池與開關，並拉出 SWD 燒綠與 UART，方便做進一步的開發與除錯。

拿到 PCB 後試組奘了一下，實際與之前構想的立體 PCB 相同，都可以正常組裝與工作，而且效果也不錯，不過 WS2812B 真的很亮... 而且三色的亮度不相同，之後有空還要做修正。
目前先實現簡單的 DEMO 效果，之後打算以電子骰做第一個應用。

Github：https://github.com/KitSprout/IMUCube
Blog：http://kitsprout.logdown.com/posts/687239

下面影片中的 DEMO 程式透過三軸加速度直接映射到 R, G, B 三個像素上，所以旋轉 IMUCube 就會讓 LED 產生不同的顏色，若當特定軸加速度大於一定數值時，就會進入 rainbow 模式，演示 RGB LED 自動變化。

YouTube Demo 影片
https://youtu.be/gPR_YmjMpf8

PCB 檔案，使用 Altium Designer 設計

測試程式

john800422 · 发表于 2016-3-29 22:12:19

LOVEBABY 发表于 2016-3-29 21:04
看不到视频啊，能不能截图几个看看效果

晚點上傳到 youku 上好了

john800422 · 发表于 2016-3-30 05:42:31

Youku DEMO 影片
http://v.youku.com/v_show/id_XMTUxNjQ3OTU2NA==.html

john800422 · 发表于 2016-4-19 14:33:21

本帖最后由 john800422 于 2016-4-19 14:35 编辑

wt13568089592 发表于 2016-4-19 11:00
那我下载您的PCB，程序，打个样，出个套件，您看看行不行呢？

個人不介意，只要註明出處即可

，
不過製作上比較繁瑣需要稍微注意，因為本來就不是以方便生產而設計的。

另外目前是有設計比較小的版本，
不過還在測試中，長寬高縮小到了 20mm，
體積大概減少了 50%，有興趣也可以試看看

john800422 · 发表于 2016-5-6 01:10:06

更小版本的 IMUCube，之後再來嘗試看看具 BLE 功能的 nrf51 版本

笑笑我笑了 · 发表于 2016-3-29 19:08:33

前排，我的MPU9250驱动参考了不少楼主的代码。

castiello · 发表于 2016-3-29 19:18:22

LZ 台湾省的么？

用繁体，用youtube

Shaopus · 发表于 2016-3-29 19:34:56

又出精品，这几天忘了看Goggle+ 了

沉默胜过白金 · 发表于 2016-3-29 19:49:12

不错，想知道楼主的芯片，还有单片机是网购的么？都是从哪里买的？

lmhtz · 发表于 2016-3-29 20:09:52

楼主又出精品了，顶

Puppey · 发表于 2016-3-29 20:10:05

这个外面的LED灯发热会影响使IMU飘移吧

jjs · 发表于 2016-3-29 20:56:17

模块很漂亮，赞一下楼主的才能！

LOVEBABY · 发表于 2016-3-29 21:04:56

看不到视频啊，能不能截图几个看看效果

NM2012 · 发表于 2016-3-29 21:10:25

LOVEBABY 发表于 2016-3-29 21:04
看不到视频啊，能不能截图几个看看效果

lantern啊

donglaile · 发表于 2016-3-29 21:17:57

本帖最后由 donglaile 于 2016-3-29 21:19 编辑

3gp格式视频：

john800422 · 发表于 2016-3-29 22:01:21

castiello 发表于 2016-3-29 19:18
LZ 台湾省的么？

用繁体，用youtube

是台灣的

john800422 · 发表于 2016-3-29 22:02:28

笑笑我笑了发表于 2016-3-29 19:08
前排，我的MPU9250驱动参考了不少楼主的代码。

能幫上忙就好

john800422 · 发表于 2016-3-29 22:02:59

沉默胜过白金发表于 2016-3-29 19:49
不错，想知道楼主的芯片，还有单片机是网购的么？都是从哪里买的？

都淘寶買的

john800422 · 发表于 2016-3-29 22:03:31

lmhtz 发表于 2016-3-29 20:09
楼主又出精品了，顶

感謝支持

john800422 · 发表于 2016-3-29 22:05:18

本帖最后由 john800422 于 2016-3-29 22:13 编辑

Puppey 发表于 2016-3-29 20:10
这个外面的LED灯发热会影响使IMU飘移吧

到是沒想過這個問題，亮度較高確實會溫溫的，
之後有空可以順便來試試使用內部溫感的校正。

天下乌鸦一般黑 · 发表于 2016-3-29 22:14:09

这个太帅了~

onepower · 发表于 2016-3-29 22:52:15

有创意, 我钟意!

huangqi412 · 发表于 2016-3-29 22:52:28

全是精品啊

huangqi412 · 发表于 2016-3-29 22:52:53

pcb在中国做？

john800422 · 发表于 2016-3-29 22:59:55

huangqi412 发表于 2016-3-29 22:52
pcb在中国做？

在華強做的

peterlzj · 发表于 2016-3-29 23:11:35

很有创意，赞

shouqiang_zhang · 发表于 2016-3-30 07:08:58

加上声音，做个小孩的玩具，还是很好玩的。

njjh1718 · 发表于 2016-3-30 08:49:01

很棒楼主创意十足效果不错

Puppey · 发表于 2016-3-30 09:46:51

john800422 发表于 2016-3-29 22:05
到是沒想過這個問題，亮度較高確實會溫溫的，
之後有空可以順便來試試使用內部溫感的校正。 ...

还可以做个骰子啊~ 哈哈哈哈

huangqi412 · 发表于 2016-3-30 09:48:44

这个电流应该不小吧。里面电池多少容量

可以塞一个RF芯片24L01进去，能在运动中传输实时数据。烧写座和串口座都可以省去了， BOOT下载程序，无线传数据。

john800422 · 发表于 2016-3-30 14:42:08

Puppey 发表于 2016-3-30 09:46
还可以做个骰子啊~ 哈哈哈哈

電子骰是之後第一個結合IMU與LED的應用，
預計透過加速度計與陀螺儀來識別擲骰與停止動作，
並透過亂數決定點數，解決骰子質心問題，剩下就是加入一些效果

john800422 · 发表于 2016-3-30 14:49:29

huangqi412 发表于 2016-3-30 09:48
这个电流应该不小吧。里面电池多少容量

可以塞一个RF芯片24L01进去，能在运动中传输实时数据。烧 ...

電池目前是用 20x20x4mm 160mAh 的，放入後還有不少空間，之後會再找適合的，現在先湊合著用，
電流部分其實亮度不大還好，目前大概 5~8% 亮度就足夠，之後詳細會在測試工作時間。

有想過放 nRF51 在裡面，或是用 nRF51 當主控，不過天線需要另外調整比較麻煩，
畢竟放在金屬盒子裡，電磁波容易被屏蔽。

dhbighead · 发表于 2016-3-30 14:55:50

可以做成个骰子

mega1702 · 发表于 2016-3-30 16:40:42

谢谢楼主分享!!!

cdlxzlp · 发表于 2016-3-31 10:00:33

先标记一下，下次再过来！

单飞 · 发表于 2016-3-31 12:52:25

挺有意思

wicy001 · 发表于 2016-3-31 22:09:42

很有创意的东西，佩服

deepway · 发表于 2016-3-31 23:12:35

致敬。佩服楼主的创意。楼主的每个项目都做得很认真，值得学习。

翔宇 · 发表于 2016-4-16 08:53:32

期待楼主的进一步更新，想做一个送妹纸！

3466756555 · 发表于 2016-4-16 09:14:18

漂亮
估计未来会增加更多功能
期待

sdu168_2 · 发表于 2016-4-16 10:36:16

收藏收藏，挺有有意思的

wt13568089592 · 发表于 2016-4-18 10:18:24

还有这个的板子吗？能不能出几片玩玩！

Excellence · 发表于 2016-4-18 10:36:17

魔方？呵呵。。。

john800422 · 发表于 2016-4-18 21:42:36

wt13568089592 发表于 2016-4-18 10:18
还有这个的板子吗？能不能出几片玩玩！

有, 不過人在台灣, 不便宜也不方便,
自己送廠做 PCB 也不用花多少錢

hkjabcd · 发表于 2016-4-18 22:53:12

很有创意，估计成本也不低

thorn · 发表于 2016-4-18 23:02:56

WS2812B很有趣，亮度也可观，第一次点亮时差点被亮瞎了

wt13568089592 · 发表于 2016-4-19 11:00:51

那我下载您的PCB，程序，打个样，出个套件，您看看行不行呢？

wt13568089592 · 发表于 2016-4-19 15:00:09

感觉你这个比较好玩，谢谢您的辛勤劳动成果！

jamesdeep · 发表于 2016-5-6 02:39:26

LZ的四轴做的怎么样了？有视频吗

beijisnow · 发表于 2016-5-6 13:50:46

好帖留名

john800422 · 发表于 2016-5-6 23:20:05

jamesdeep 发表于 2016-5-6 02:39
LZ的四轴做的怎么样了？有视频吗

目前四軸沒在更新，
在搞UWB室內定位寫論文

52HLX · 发表于 2016-5-9 20:01:19

mark，膜拜

hy2515131 · 发表于 2016-5-10 09:16:54

确实好玩，开源吗？

richie550 · 发表于 2016-5-10 10:12:11

很棒！学习一下

贰梓 · 发表于 2016-5-10 13:51:12

很炫酷，赞一个

altim_li · 发表于 2016-5-22 17:56:06

这个赞，创意不错。好东西。

小小怪 · 发表于 2016-5-23 13:43:30

是个不错的创意点子，哈哈

wazhiyi · 发表于 2016-5-23 14:00:35

非常绚酷

logosz · 发表于 2016-5-23 14:30:32

还以为是这个魔方

TigerRay · 发表于 2016-5-25 22:09:58

厉害啊，好久没有看到精品了！

linlonghuazbdx · 发表于 2016-6-11 18:34:45

厉害再次拜读一下，非常感谢分享！

alwen · 发表于 2016-6-11 20:19:29

真漂亮。。厉害

linlonghuazbdx · 发表于 2016-6-12 14:26:49

john800422 发表于 2016-5-6 01:10
更小版本的 IMUCube，之後再來嘗試看看具 BLE 功能的 nrf51 版本

兄弟，你好，谢谢你的分享，请教一下，在单纯使用mpu6050传感器，没有磁力计的情况下，怎么样最大程度抑制yaw轴的漂移。我现在yaw解算出来的角度漂移很大，差不多一分钟有5、6度的增量，请教一下这种情况?

helislayer · 发表于 2016-6-12 17:47:30

这个很赞啊。学习一下。

wushifeng · 发表于 2017-8-29 23:57:41

谢谢分享，有意思

xiangbin099 · 发表于 2017-8-30 09:57:51

whaoo,好精致，谢谢分享

xuzhiping9889 · 发表于 2017-8-30 10:02:26

感觉还不错

clesun · 发表于 2017-10-18 13:33:23

john800422 发表于 2016-5-6 23:20
目前四軸沒在更新，
在搞UWB室內定位寫論文

楼主的UWB搞得怎样了，

longjunyi · 发表于 2017-10-19 09:26:17

谢谢分享，有意思

ffbiao · 发表于 2017-10-20 13:24:25

棒棒的，有淘宝套件购买？

liujinhan · 发表于 2017-10-20 16:07:42

好看，以前没注意看。

sunnyqd · 发表于 2017-10-20 16:11:05

可以用WS2812C，亮度低一些

haibao1213 · 发表于 2017-10-20 16:35:04

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

tdchenke · 发表于 2017-10-20 17:28:51

这个挺有意思挺有创意

fenglove · 发表于 2018-3-22 16:31:27

这个创意好。

sunplus · 发表于 2018-4-16 10:24:33

创意很好谢谢分享

saomao · 发表于 2018-4-16 19:18:03

很不错，楼主不介意我照着做一版吧

lwbjun · 发表于 2018-4-16 21:10:56

很有创意，很漂亮

辰星和月 · 发表于 2018-4-16 21:56:21

很不错，赞一个

john800422 · 发表于 2018-4-17 10:59:15

saomao 发表于 2018-4-16 19:18
很不错，楼主不介意我照着做一版吧

肯定沒問題的

xiangbin099 · 发表于 2018-4-17 13:40:15

学习收藏，谢谢分享

qjp1988113 · 发表于 2018-4-26 11:19:30

有意思，谢谢楼主分享~

jacktau · 发表于 2018-4-26 13:10:17

不错，很有创意的东西，赞一个~~~~~~~~

ylshuan0221 · 发表于 2019-3-28 10:06:20

不错！有创意！

阿喀琉斯 · 发表于 2019-7-9 16:16:49

感谢，准备做一个自己玩

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