步进电机启动和停止时的震动有没有办法减轻？

cpumaker · 发表于 2016-4-27 11:18:21

用的是线性加速，当速度起来后运行比较平稳，但启动和停止时震动就很大

61797826 · 发表于 2016-4-27 11:57:38

细分和调衰减比例和加阻尼
电机空载震动比较大但装了同步带或联轴器啥的有一点阻尼就好多了

0123456789 · 发表于 2016-4-27 12:27:53

细分

szmachine · 发表于 2016-4-27 13:20:33

是直接减速还是有曲线减速，这很重要。

modbus · 发表于 2016-4-27 13:55:05

加减速没做好

rifjft · 发表于 2016-4-27 15:50:41

低速时共振明显吧，一般用到4、8细分以上，考虑错开共振比较明显的频段吧，减少点在低速走的步数。当然了，如果惯量较大的系统比较麻烦

mvpgpz · 发表于 2016-4-27 21:02:54

先说下你目前的程序是怎么处理的，大家帮你分析震动的原因，然后大家才能提出有针对性的意见，要不你只能按大家说的这些方法去多测试了。

ddz123abcdef · 发表于 2016-4-27 21:06:59

用可变加速度看看

tangnyzl · 发表于 2016-4-27 21:15:25

不同的速度需要不同的加减速度

fengyunyu · 发表于 2016-4-27 22:19:00

高手很多

米南费岛 · 发表于 2016-4-27 22:30:49

改曲线加速试试

wq_601840968 · 发表于 2016-4-28 09:56:36

61797826 发表于 2016-4-27 11:57
细分和调衰减比例和加阻尼
电机空载震动比较大但装了同步带或联轴器啥的有一点阻尼就好多了 ...

一直不明白衰减比例有什么作用，是怎么影响电机的

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！