设计了一个双路H桥电机驱动模块，带电流采样

cpholr1 · 发表于 2016-6-23 18:20:51

贴近成本出售，只做了96套，售价166元，命名为 RMHB-001 ，在淘宝搜索这个名字就可以找到了。

用途一：
可以用于驱动两路直流电机，网上能找到的成品模块，一般都没有做电流采样，这个算是填补了这部分的空缺。
另外，这个模块的电压支持的比较宽（详情见下面的图片），网上能找到的电机驱动模块，有的标注是低于12V的，
但实际上你给它通了12V的电之后，纹波会大的吓死你，
当然，一般人都只用万用表，不用去用示波器去测，我有电路洁癖，凡是开关电源，都要确定纹波低于40mV才算正常。
驱动直流电机，占空比范围是0-99%（20khz下）。

用途二：
可以用于生成低压的三相交流电，第四路可以做零线参考电压。

用途三：
可以用于驱动一路步进电机，可以做电流内环，在电机母线采样，照顾了两个线圈的电流。

具体详情见下面的图片：

cpholr1 · 发表于 2016-6-23 18:22:48

如图为半成品图片，图上是还没洗过的板子，比较脏。

cpholr1 · 发表于 2016-6-23 18:23:41

cpholr1 发表于 2016-6-23 18:22
如图为半成品图片，图上是还没洗过的板子，比较脏。

正面与背面图，图上是半成品还没焊完的

NJ8888 · 发表于 2016-6-23 18:58:23

看说明不错

zeromemories · 发表于 2016-6-23 19:31:18

支持大神的原创作品

YH_505 · 发表于 2016-6-23 19:47:03

本帖最后由 YH_505 于 2016-6-23 19:56 编辑

支持严谨的设计, 不过数了一下, LZ 用21个过孔导通大电流, 看图片孔径0.3mm, 电流也就最多10A, 峰值弄个20A差不多

fuquan_dai · 发表于 2016-6-23 20:07:17

赞！！！

569350810 · 发表于 2016-6-23 20:08:53

做的很漂亮
帮顶~

cpholr1 · 发表于 2016-6-23 20:20:46

YH_505 发表于 2016-6-23 19:47
支持严谨的设计, 不过数了一下, LZ 用21个过孔导通大电流, 看图片孔径0.3mm, 电流也就最多10A, 峰值弄个20A ...

PCB表层的铜厚是1oz，大约为35um，每个过孔为0.3mm，按最低温升5℃计算。

用PCB设计助手软件计算可得：每个过孔可以承受1.83A的电流。
20A的恒定电流，只要12个过孔即可。

上述，将温升按55℃计算，每个过孔可以承受5.25A电流，
20A的恒定电流，只要5个过孔就够了。

所以上述过孔的设计并不存在问题。

woshimajia222 · 发表于 2016-6-23 20:24:51

对于用心做的产品都要来一个赞！
楼主的图标很熟悉，也许用过楼主的产品。

xiaomu · 发表于 2016-6-23 20:37:39

pcb设计的不错，感觉h桥的接口部分，焊盘不够大，
不能支持大电流的感觉

4个引出焊盘小方块是否有些小了，因为过孔孔径很小

Vmao · 发表于 2016-6-23 20:50:07

采样电阻次点，不如用康铜丝温漂小

cpholr1 · 发表于 2016-6-23 20:57:26

xiaomu 发表于 2016-6-23 20:37
pcb设计的不错，感觉h桥的接口部分，焊盘不够大，
不能支持大电流的感觉

这个孔径的尺寸是1.45mm，接线端子的针脚为直径为1mm。

接线端子的电压电流是 300V 15A，这个是短板，但超5A 10A的电流使用，也不会出任何问题，毕竟纯导线的东西。

Vmao · 发表于 2016-6-23 20:58:09

双向差分电流放大器

zt2012 · 发表于 2016-6-23 21:00:50

好东西啊，好喜欢

cpholr1 · 发表于 2016-6-23 21:05:10

Vmao 发表于 2016-6-23 20:50
采样电阻次点，不如用康铜丝温漂小

康铜丝体积太大，不好装壳。

另外康铜丝的电阻值跟焊接的深度也有关系，精度就没有采样电阻那么高了。

后面再出更高电压的

准备改用霍尔传感器测电流。

运放里面，共模电压高于60V 的价格要翻好多倍。

做电机驱动要考虑浪涌问题，所以耐压值至少要留一半余量。

也欢迎拍砖吧。

Vmao · 发表于 2016-6-23 21:09:27

电流采样放在下臂mos下不是更好？

YH_505 · 发表于 2016-6-23 21:13:41

cpholr1 发表于 2016-6-23 20:20
PCB表层的铜厚是1oz，大约为35um，每个过孔为0.3mm，按最低温升5℃计算。

用PCB设计助手软件计算可得： ...

1Oz 板子，铜厚35um, 但过孔不一定，是后沉铜上去的，看看小厂过孔不通就知道工艺上的不确定性。
通常我设计，过孔电流500mA, 峰值1A

不过验证过，也算有谱的设计了, 还是赞一个

gy54321 · 发表于 2016-6-23 21:17:58

设计得不错！

cpholr1 · 发表于 2016-6-23 21:21:33

Vmao 发表于 2016-6-23 21:09
电流采样放在下臂mos下不是更好？

TI的一个文档上的一个截图，如图

对于电机来说，单电阻放下臂不能判断当前电流方向，是从MT1流向MT2 还是MT2流向MT1。

另外，其他缺点就是，TI的PPT上说的，
1.不能检测到负载短路到GND，比如电机线直接短路到GND这种情况。（不经过采样电阻）
2.系统的实际参考地的电压值，是“GND+采样电阻值*电流值”，而不是GND。

zt2012 · 发表于 2016-6-23 21:56:46

采样电阻放在那个位置。。。差分放大的吗

appleboy · 发表于 2016-6-23 22:01:45

cpholr1 发表于 2016-6-23 21:21
TI的一个文档上的一个截图，如图

这个方案好，但成本高，这颗采样运放楼主批量采购价格是多少？

cpholr1 · 发表于 2016-6-23 22:05:46

zt2012 发表于 2016-6-23 21:56
采样电阻放在那个位置。。。差分放大的吗

图片上有，

cpholr1 · 发表于 2016-6-23 22:06:39

appleboy 发表于 2016-6-23 22:01
这个方案好，但成本高，这颗采样运放楼主批量采购价格是多少？

参考mouser价格。不便宜。

cpholr1 · 发表于 2016-6-24 02:14:50

cpholr1 发表于 2016-6-23 22:06
参考mouser价格。不便宜。

内部图一张

wwkkww · 发表于 2016-6-24 02:18:23

做的很不错，赞一个

dengterry · 发表于 2016-6-24 07:51:13

漂亮

wkman · 发表于 2016-6-24 08:32:51

说明书的pdf上来啊，

3DA502 · 发表于 2016-6-24 08:45:47

价格好便宜外壳很不错

cpholr1 · 发表于 2016-6-24 09:23:51

wkman 发表于 2016-6-24 08:32
说明书的pdf上来啊，

这个不做说明书了。搞个PPT详情页。

cpholr1 · 发表于 2016-6-24 09:24:27

3DA502 发表于 2016-6-24 08:45
价格好便宜外壳很不错

买买买。数量有限，很快就清空了。

3DA502 · 发表于 2016-6-24 09:30:57

本帖最后由 3DA502 于 2016-6-24 12:17 编辑

cpholr1 发表于 2016-6-24 09:24
买买买。数量有限，很快就清空了。

我就想要那种步进电机驱动的，用100V高压，别问为什么，用115200以上的高速串口短帧通信的

悄悄说一声，我看了一遍你以前发的照片，闲着没事就把你的PCB给仿了，自己玩的

xmcsl · 发表于 2016-6-24 09:58:54

板子做得很漂亮，赞一个，

kaomantou · 发表于 2016-6-24 11:26:56

cpholr1 发表于 2016-6-23 20:20
PCB表层的铜厚是1oz，大约为35um，每个过孔为0.3mm，按最低温升5℃计算。

用PCB设计助手软件计算可得： ...

楼主这板子工艺不错，我就想问问，20A是每个通道么？双路同时工作在20A怎么办？还有20A这个电流已经很大了，双路20A的阻性负载情况下，真的能持续么？做过实际测试没有？
T宝上有个100A的模块，我问他能实际承诺的阻性负载下持续电流时多少，他也只敢说30A，这就是爱吹牛的T宝~~~

gy54321 · 发表于 2016-6-24 12:11:00

应该在MOS管上加散热器，持续工作的时候，大电流时MOS管的累积发热量应该会超出预想。

cpholr1 · 发表于 2016-6-24 12:12:13

本帖最后由 cpholr1 于 2016-6-24 12:25 编辑

kaomantou 发表于 2016-6-24 11:26
楼主这板子工艺不错，我就想问问，20A是每个通道么？双路同时工作在20A怎么办？还有20A这个电流已经很大 ...

两通道都是20A，

双通道同时有20A时候，唯一的瓶颈在电源处的接插件。

但实际上，像硅胶线那样，比如16awg，正常电流是5.2A，但航模锂电池照样用它了，航模锂电池输出电流可达上百A，而且是持续的，也最多只是温度上升一些，都不至于烧。

真正限制电流的，是PCB上的导线和MOSFET的耗散功率、还有采样电阻。mosfet内阻大一些，走大电流，就分分钟温度升高到三四百度，把焊锡都化掉了。

淘宝那家声称是100A的，我也问过他测了实际电流没有，他说没有。。。
而且mlgb的，为了防止别人抄板，把电阻都反着焊了，想说，他累不累。。。
实际上，TO263封装的mosfet（耗散功率5w），内阻必须在0.5mΩ以下，才有可能走持续100A的电流，而且，那家说，最大供电理论上可以到48V，
假设留一半的电压余量，像这样的mosfet，英飞凌的没有，IR的没有，其他的没找过。
业界没有其他半导体公司有吧，即使有，也要到三四十元以上一片了。

除非搞个CPU那样的散热片，带个水冷风扇，才有可能把常规的mosfet搞到100A的持续过电流，否则基本上都是吹牛逼。

daicp · 发表于 2016-6-24 12:13:39

非常漂亮

cpholr1 · 发表于 2016-6-24 12:23:34

gy54321 发表于 2016-6-24 12:11
应该在MOS管上加散热器，持续工作的时候，大电流时MOS管的累积发热量应该会超出预想。 ...

这块板子只承诺走20A，按TO252的耗散功率3.5watt计算，
不加散热片情况下，25℃时候最大持续电流是33A保证不烧。
100℃时候最大持续电流30A保证不烧。

之前单芯片实测过，10A持续下，测试的是5.8mΩ的mosfet（这次用的内阻是3.1毫欧），温升并不明显，本来还准备了水冷，结果根本没多少温升，白准备了

Wisen · 发表于 2016-6-24 12:25:39

很赞，看得出楼主下了很多功夫在上面

quzhanguang3 · 发表于 2016-6-24 12:31:28

采样电阻很容易烧糊，鉴定完毕

lisn3188 · 发表于 2016-6-24 12:34:46

加个处理器上去，然后带算法，通过串口调参数？

appleboy · 发表于 2016-6-24 12:36:54

cpholr1 发表于 2016-6-24 12:23
这块板子只承诺走20A，按TO252的耗散功率3.5watt计算，
不加散热片情况下，25℃时候最大持续电流是33A保 ...

不能光看mos的导通内阻，开关损毁很厉害的，尤其20K以上，选开关速度快且内阻能接受的MOS，测试的时候要开关状态下进行

cpholr1 · 发表于 2016-6-24 12:37:32

quzhanguang3 发表于 2016-6-24 12:31
采样电阻很容易烧糊，鉴定完毕

3watt 的采样电阻，24.5A不会烧。

P=I*I*R

P=3

R=0.005

I = 24.5A

这些要是没计算过，我敢拿出去献丑吗。。。

appleboy · 发表于 2016-6-24 12:40:04

gy54321 发表于 2016-6-24 12:11
应该在MOS管上加散热器，持续工作的时候，大电流时MOS管的累积发热量应该会超出预想。 ...

楼主选的驱动芯片很给力的，成本也很高，有足够的开关速度，温度应该过得去，不过干扰估计会很大

cpholr1 · 发表于 2016-6-24 12:41:08

appleboy 发表于 2016-6-24 12:36
不能光看mos的导通内阻，开关损毁很厉害的，尤其20K以上，选开关速度快且内阻能接受的MOS，测试的时候要 ...

之前做的5.8毫欧的，在摩擦测功机上带过电机实测过，十多安妥妥的，温升并没有把板子烧毁。

现在内阻基本只有原来的一半。

kaomantou · 发表于 2016-6-24 13:45:53

cpholr1 发表于 2016-6-24 12:12
两通道都是20A，

双通道同时有20A时候，唯一的瓶颈在电源处的接插件。

建议楼主还是再实测一下双路满载下的性能，持续运行的发热一般都很难控制，理论计算只是一个方面。
我把自己觉得参数写的比较实在的，T宝上的驱动给楼主参考一下：
https://item.taobao.com/item.htm ... &id=39439405805
https://item.taobao.com/item.htm ... amp;id=524287123973

cpholr1 · 发表于 2016-6-24 13:53:44

kaomantou 发表于 2016-6-24 13:45
建议楼主还是再实测一下双路满载下的性能，持续运行的发热一般都很难控制，理论计算只是一个方面。
我把 ...

第一个我没了解过mosfet的实际参数。

第二个 BTS7960，如果给5A持续，没几分钟，直接烧毁。
BTS7960、BTN7971之类的，连飞思卡尔B车的的54watt电机都带不了。
跑2圈芯片就报废了。

第二个的测试，我自己在2012年就做了，后来参加飞思卡尔智能车，一些队伍（B车）刚开始也用BTS7960做驱动，但全都不约而同的过热烧毁。
所以第二个标注的10A，纯扯淡，5A还差不多。

kaomantou · 发表于 2016-6-24 13:57:11

本帖最后由 kaomantou 于 2016-6-24 14:00 编辑

cpholr1 发表于 2016-6-24 13:53
第一个我没了解过mosfet的实际参数。

第二个 BTS7960，如果给5A持续，没几分钟，直接烧毁。

第二个貌似没说使用的7960啊，说是秒。。。
好像7960也不是这个工作电压范围

cpholr1 · 发表于 2016-6-24 14:05:34

kaomantou 发表于 2016-6-24 13:57
第二个貌似没说使用的7960啊，说是秒。。。
好像7960也不是这个工作电压范围 ...

一样的。最大28V

gy54321 · 发表于 2016-6-24 14:07:36

cpholr1 发表于 2016-6-24 12:12
两通道都是20A，

双通道同时有20A时候，唯一的瓶颈在电源处的接插件。

大电流端子。试试这种。就是二个之间要离得远点才行，要不然安装了拧紧的时候可能挨一起去了。

https://item.taobao.com/item.htm ... amp;_u=o22frnnna393

kaomantou · 发表于 2016-6-24 14:29:49

cpholr1 发表于 2016-6-24 14:05
一样的。最大28V

找那店家确认了一下，说是nmos的

winterw · 发表于 2016-6-24 14:36:12

不明觉厉，我得标注一下，学习学习。

cpholr1 · 发表于 2016-6-24 14:43:19

kaomantou 发表于 2016-6-24 14:29
找那店家确认了一下，说是nmos的

哦盖起来了，看不到

cpholr1 · 发表于 2016-6-24 14:43:52

gy54321 发表于 2016-6-24 14:07
大电流端子。试试这种。就是二个之间要离得远点才行，要不然安装了拧紧的时候可能挨一起去了。

h ...

这个应该是可以，但板子要搞的非常大才行

cpholr1 · 发表于 2016-6-24 14:45:17

kaomantou 发表于 2016-6-24 14:29
找那店家确认了一下，说是nmos的

不过如果是Nmos的，看那电源，估计低压纹波会超级大。PMOS+NMOS还差不多

kaomantou · 发表于 2016-6-24 14:46:17

cpholr1 发表于 2016-6-24 14:45
不过如果是Nmos的，看那电源，估计低压纹波会超级大。PMOS+NMOS还差不多

低压纹波是什么意思啊，细节我就不懂了

cpholr1 · 发表于 2016-6-24 14:54:04

kaomantou 发表于 2016-6-24 14:46
低压纹波是什么意思啊，细节我就不懂了

比如你降压到12V给mosfet驱动供电，但结果你供电电压低于15V，（一般开关电源仅能输出80%VCC），这样的话，开关电源最后降压得到的电压就到不了12V。

这种情况下，开关电源的纹波会突变到几十倍，表面上用万用表量起来没什么问题。但用示波器看的话，就明显看起来有点吓人。

appleboy · 发表于 2016-6-24 15:14:17

cpholr1 发表于 2016-6-24 13:53
第一个我没了解过mosfet的实际参数。

第二个 BTS7960，如果给5A持续，没几分钟，直接烧毁。

BTS内阻不算高（相对于集成桥里面）5A烧毁你一定是PWM了，这颗IC的开关速度太差了，远不是分立MOS能比拟的，我用这颗IC10年了，半桥驱动IC的开关速度它望尘莫及

kaomantou · 发表于 2016-6-24 15:17:36

appleboy 发表于 2016-6-24 15:14
BTS内阻不算高（相对于集成桥里面）5A烧毁你一定是PWM了，这颗IC的开关速度太差了，远不是分立MOS能比拟 ...

已经问了，是NMOS，这家的频率标称60kHz，已经远超bts了

kaomantou · 发表于 2016-6-24 15:18:56

cpholr1 发表于 2016-6-24 14:54
比如你降压到12V给mosfet驱动供电，但结果你供电电压低于15V，（一般开关电源仅能输出80%VCC），这样的 ...

哦，这个样子，我没试验过。不过他家那个板上面的两个电感是什么意思呢？

appleboy · 发表于 2016-6-24 16:10:55

kaomantou 发表于 2016-6-24 15:17
已经问了，是NMOS，这家的频率标称60kHz，已经远超bts了

你转的淘宝两个链接我都看了，和楼主的性能没法比，天壤之别。

楼主的方案我也用了10多年了，从直流有刷，无刷，步进，各种电压，各重电流，各种频率都有使用过，是我所用过最高效的可调制驱动电路。

如果一定要说那两家淘宝优势的化，那可能就只剩下隔离了，光耦隔离驱动MOS，这样的电路允许占空比100%，这个是IR等半桥驱动IC所做不到的。其实就是应用领域不一样，淘宝的两家低成本方案也有其适应的市场，比如稳定的12V供给情况下，对PWM频率要求不高，对功率密度要求不高，就足以应付了。

kaomantou · 发表于 2016-6-24 16:27:56

appleboy 发表于 2016-6-24 16:10
你转的淘宝两个链接我都看了，和楼主的性能没法比，天壤之别。

楼主的方案我也用了10多年了，从直流有刷 ...

这位朋友，我回复两点：

1.给楼主参考的目的是，希望楼主能够实测驱动能力，而不是计算出工作电流就作为实际性能，因为两路20A的驱动通道，楼主说端子的负载能力有15A额定，简单的加法20+20=40，请问这种端子能从15A过载到40A（电源接口）并持续运行么？

2.这两条链接，我也是看了好多家才觉得值得收藏的，你没有仔细看，这两家什么方案搞清楚了么？不知道天壤之别，别在那儿？工作运行的电压范围、频率范围都有写清楚，你在看什么呢？反而，一个计算出来的性能，你就那么信任？

不要随意喷人，都不是专家，互相学习而已

kinsno · 发表于 2016-6-24 16:32:35

appleboy 发表于 2016-6-24 16:10
你转的淘宝两个链接我都看了，和楼主的性能没法比，天壤之别。

楼主的方案我也用了10多年了，从直流有刷 ...

这模块用在什么领域？
为啥我感觉我平时驱动这电机，从来不用这些东东呢。。。

appleboy · 发表于 2016-6-24 16:47:13

kaomantou 发表于 2016-6-24 15:17
已经问了，是NMOS，这家的频率标称60kHz，已经远超bts了

我是因为你的这个回复，才跟进的，否则我不会冒充专家回复你下面的一系列内容。

或许你当时回复错了楼层，一场误会

cpholr1 · 发表于 2016-6-24 16:58:22

kaomantou 发表于 2016-6-24 16:27
这位朋友，我回复两点：

1.给楼主参考的目的是，希望楼主能够实测驱动能力，而不是计算出工作电流就作为 ...

你同时把三个模块都买下来，做个横向对比测试。你就会明白，电路是需要计算的，不是随意拼凑的。

1. 测标定的不同的电压供电下，纹波值的大小，我保证，你绝对会惊呆。比如最低电压供电，最高电压供电。我能保证，你举例的两个，纹波值至少是我的这个的10倍。（假如没到10倍，我免费送给一个）

2. 对于耐压值，我亲自试过，30V的mosfet，24V供电，去驱动RE50（24V 50MM直径）那种大块头，稍微轻轻的速度变化一下（纯开环），MOSFET绝对直接穿孔，所以我的上述的设计参数，都是留有一半的余量来做，你举例的其他两个这点上绝对不够厚道，比如mosfet耐压值是30V，就标定板子的最高电压是30V这样子，这样子驱动起来大电机，随便搞一下，芯片就挂了一大片，就无关电流的问题了。

3.电流采样上，我的这个板子做了，他们的并没有。这两路电流采样的成本价在20元左右。

4.接线端子的问题，电流超标的时候，先烧的肯定是IC，而不是端子，所以端子是可以远超额定电流使用，这个为什么？因为一段回路中，同样的电流流过，谁的内阻谁最脆弱就先烧谁的，这个毫无疑问，你见过谁的板子上把端子烧坏的？具体原理请参考保险丝。

kaomantou · 发表于 2016-6-24 17:11:03

appleboy 发表于 2016-6-24 16:47
我是因为你的这个回复，才跟进的，否则我不会冒充专家回复你下面的一系列内容。

或许你当时回复错了楼层 ...

就是回复你的

cpholr1 · 发表于 2016-6-24 17:17:22

kaomantou 发表于 2016-6-24 16:27
这位朋友，我回复两点：

1.给楼主参考的目的是，希望楼主能够实测驱动能力，而不是计算出工作电流就作为 ...

我一个朋友，之前跟我聊的问题，关于你推荐的那个的板子的问题，
所以我敢跟你打赌，你推荐的那个链接的驱动器，纹波绝对是我的这个的10倍。

xunke · 发表于 2016-6-24 17:26:35

cpholr1 发表于 2016-6-24 12:23
这块板子只承诺走20A，按TO252的耗散功率3.5watt计算，
不加散热片情况下，25℃时候最大持续电流是33A保 ...

水冷是把MOS放入水里？

cpholr1 · 发表于 2016-6-24 17:27:24

淘宝上卖板子的，涉及到开关电源的问题，大部分都非常惨。去年有一个朋友搞飞控，用了淘宝买的开关电源小模块，给气压计供电，结果精度差的要死，
最后找到问题，是开关电源的问题，一测纹波吓死你，高达1V多。

这还不是最牛逼，我大学同学需要用到无刷伺服电机，在TB买了杭州一家的交流伺服驱动器（淘宝排名挺靠前的，杭州的），那个电路设计的啊，简直是牛逼炸了，3.3V处的纹波居然有5V，我是非常怀疑，他的交流伺服驱动器为何还能卖的出去。
纹波如图：

所以在淘宝买模块，一定要关注纹波的问题。纹波大的，不单单只影响到一个模块，而很有可能，串到整个系统上，到时候，就哭吧。

cpholr1 · 发表于 2016-6-24 17:29:23

xunke 发表于 2016-6-24 17:26
水冷是把MOS放入水里？

那个是我做实验的，随便弄的。

水冷散热器都是一个出水管，一个入水管，液体在里面流动。一般封装在铜块或者铝块里面。

appleboy · 发表于 2016-6-24 17:32:15

cpholr1 发表于 2016-6-24 17:27
淘宝上卖板子的，涉及到开关电源的问题，大部分都非常惨。去年有一个朋友搞飞控，用了淘宝买的开关电源小模 ...

都是国产2596惹的祸

不过最初国半的样品我也没太用好，后来都换成AOZ1014了，频率高，电感小，纹波在接受范围内。

appleboy · 发表于 2016-6-24 17:33:11

cpholr1 发表于 2016-6-24 17:29
那个是我做实验的，随便弄的。

水冷散热器都是一个出水管，一个入水管，液体在里面流动。一般封装在铜块 ...

是热管吧，笔记本里给CPU散热那种

cpholr1 · 发表于 2016-6-24 17:40:03

appleboy 发表于 2016-6-24 17:32
都是国产2596惹的祸

不过最初国半的样品我也没太用好，后来都换成AOZ1014了，频率高，电感小，纹波在接 ...

1.开关电源布局问题，
2.电感和电容器件选择问题
3.用TO263的开关电源芯片，是个硬伤。

quzhanguang3 · 发表于 2016-6-24 17:59:04

cpholr1 发表于 2016-6-24 12:37
3watt 的采样电阻，24.5A不会烧。

P=I*I*R

你该考虑用户使用时可能有几秒超过额定功率

kaomantou · 发表于 2016-6-24 18:17:00

cpholr1 发表于 2016-6-24 17:17
我一个朋友，之前跟我聊的问题，关于你推荐的那个的板子的问题，
所以我敢跟你打赌，你推荐的那个链接的 ...

我觉得做技术得有严谨的精神，从各个角度都经得起推敲，有设计、有测试验证，这才能说达到了设计目的。
我不知道电源多大纹波对驱动器会产生什么样的影响，不能加以评论。

还是期待你20安x2的双路负载持续运行的试验。

cpholr1 · 发表于 2016-6-24 20:58:46

本帖最后由 cpholr1 于 2016-6-24 21:09 编辑

kaomantou 发表于 2016-6-24 18:17
我觉得做技术得有严谨的精神，从各个角度都经得起推敲，有设计、有测试验证，这才能说达到了设计目的。
...

负载使用纯电阻测试，两个0.2R的并联，用数字电桥实测，加上导线，电阻一共是0.118R，如图

用3s锂电池供电，电池供电时候，被下拉到10.67V，两路并联，为了得到40A的电流，则电压应该输出为 0.118* 40A = 4.72V，高电平时间占据10.67V的 4.72/10.67V = 44%。
测量用的电流表算的是平均值，理论上，电流表算得的平均电流应该为（40A*44%+0A*56%）/ 1 = 17.6A。
存在测量误差还有额外的欧姆接触之类的误差，在通过40A的电流的时候，电流表显示值应该在17~18A之间。（或者按两边功率相等原理，4.72V*40A = 10.67V*X 解得X=17.6A）
实测图：

综上，这个电路板，双路20A+20A = 40A 是可以实现的。单次持续测试2分钟，插头端子处温升不是太明显。
（当电流达到70A以上，仅持续10秒钟，插件过热融化。而长时40A的电流，并不会对插件造成损坏）。

Vmao · 发表于 2016-6-24 21:25:42

楼主的供电方案是供电直接dc 降压到5V 然后升压到12V 然后供给mos驱动吧

cpholr1 · 发表于 2016-6-24 21:28:18

Vmao 发表于 2016-6-24 21:25
楼主的供电方案是供电直接dc 降压到5V 然后升压到12V 然后供给mos驱动吧

PPT上面有。

Vmao · 发表于 2016-6-24 21:30:02

电流采样电阻如果温漂精度不够就可惜两颗采样放大器了，有条件的话，测试一下20A短时间的采样输出值和长时间的的采样输出值，比较下两者，看看变化大不大

cpholr1 · 发表于 2016-6-24 21:32:03

Vmao 发表于 2016-6-24 21:30
电流采样电阻如果温漂精度不够就可惜两颗采样放大器了，有条件的话，测试一下20A短时间的采样输出值和长时 ...

这个得根据合金电阻的温度特性做补偿了。
合金电阻的供应商是旺诠。

Vmao · 发表于 2016-6-24 21:35:45

cpholr1 发表于 2016-6-24 21:32
这个得根据合金电阻的温度特性做补偿了。
合金电阻的供应商是旺诠。

要补偿也得有温度测量值啊

cpholr1 · 发表于 2016-6-24 21:42:44

Vmao 发表于 2016-6-24 21:35
要补偿也得有温度测量值啊

这个我确实没考虑周全，但是用到10A以上后，电流精度就不显得那么重要了。。。以后我改用霍尔了。

kaomantou · 发表于 2016-6-25 00:25:11

本帖最后由 kaomantou 于 2016-6-25 00:29 编辑

cpholr1 发表于 2016-6-24 20:58
负载使用纯电阻测试，两个0.2R的并联，用数字电桥实测，加上导线，电阻一共是0.118R，如图

楼主很认真，不过没看明白，你是只测试了端子电流么？还是整个驱动在额定电压下的满功率运行？没有看到大电流源啊
一个负载电阻怎么分给两个通道？还有持续运行的概念是？

cpholr1 · 发表于 2016-6-25 09:44:04

本帖最后由 cpholr1 于 2016-6-25 09:45 编辑

kaomantou 发表于 2016-6-25 00:25
楼主很认真，不过没看明白，你是只测试了端子电流么？还是整个驱动在额定电压下的满功率运行？没有看到大 ...

两个通道直接并联测试的，负载电阻用的是0.1R，驱动器输出电压调成4.72V（占空比形式）。

这个时候，两个通道共同输出的电流是40A。

锂电池供电。

可以长时工作端子不过热烧毁。你纠结的不就是那个端子吗？

kaomantou · 发表于 2016-6-26 00:20:16

cpholr1 发表于 2016-6-25 09:44
两个通道直接并联测试的，负载电阻用的是0.1R，驱动器输出电压调成4.72V（占空比形式）。

这个时候，两 ...

楼主实力很强，做这样已经很不错了，建议如果要做产品，还是要提高一下试验条件才好，承诺的要经过验证。
给你出了不少问题，见谅啊，互相学习。

fuquan_dai · 发表于 2016-6-26 10:19:45

cpholr1 发表于 2016-6-24 17:17
我一个朋友，之前跟我聊的问题，关于你推荐的那个的板子的问题，
所以我敢跟你打赌，你推荐的那个链接的 ...

楼主可否解释下2576这种电源得缺点，以及为什么采用你现在的电源方案？多谢！

cpholr1 · 发表于 2016-6-26 15:50:18

fuquan_dai 发表于 2016-6-26 10:19
楼主可否解释下2576这种电源得缺点，以及为什么采用你现在的电源方案？多谢！ ...

52 kHz fixed frequency internal oscillator
频率太低。
开关电源频率低，纹波想做小不容易。
这个芯片出生的早，而最近10年内出的开关电源芯片，频率没到几百khz都不好意思拿出来。
比如MP2482，最大电流是5A，频率却可以到420khz。

为了匹配低频率，就要用很大电感量的电感。
而电感量大的电感，想要保持大电流，体积就得很大。
加上LM2576本身的体积就不小（TO220 TO263），整个布局就很难紧凑。

LM2576的最大输出电流是3A，但实际上数字逻辑部分的用电流，300mA都够了，这就显得很浪费了。

上面都是小事，原理图和PCB精通的人，照样可以把纹波做的很好。
但大部分人都是瞎搞，按自己感觉去选元件，去布局，导致通电后各种毛病，电感”--唧--唧--叫“，比如上面几楼提及驱动器的板子，纹波增加几十倍是轻轻松松的事情。

开关电源用自动布线、不铺地，都是大忌讳。

但90%的初学者工程师只懂得用万用表测测电压值。。。比如输出5V，假如纹波达到正负2V，测出来平均值不还是5V吗。。。于是就认为这个板子很好用，给了个大大的好评。。。
后面电路频频出故障，却无从下手，到处找原因都找不到。

fuquan_dai · 发表于 2016-6-26 18:55:13

cpholr1 发表于 2016-6-26 15:50
52 kHz fixed frequency internal oscillator
频率太低。
开关电源频率低，纹波想做小不容易。

如此详尽的回答，真是太感谢了！受益匪浅。

fuquan_dai · 发表于 2016-6-26 19:00:39

cpholr1 发表于 2016-6-26 15:50
52 kHz fixed frequency internal oscillator
频率太低。
开关电源频率低，纹波想做小不容易。

之前一直用的2576/2576，没做过什么要精度的电路，所以总觉得反正够用。今天上午看到楼主对2575的评价，下午找了些电源选型芯片资料看了看，总体还是不得要领。TI有电源选型指南，但我看都是推比较新的片子，这样价格都不低。不知道楼主有什么选型的好建议？多谢！

cpholr1 · 发表于 2016-6-26 20:00:44

fuquan_dai 发表于 2016-6-26 19:00
之前一直用的2576/2576，没做过什么要精度的电路，所以总觉得反正够用。今天上午看到楼主对2575的评价， ...

ti的电源芯片价格贵，要性价比的话，推荐MPS的。

cpholr1 · 发表于 2016-6-26 20:04:52

fuquan_dai 发表于 2016-6-26 19:00
之前一直用的2576/2576，没做过什么要精度的电路，所以总觉得反正够用。今天上午看到楼主对2575的评价， ...

你可以去立创商城去看，看看大家什么样电源芯片买的多。

数据手册都查查，价格也有的参考。

这样找到的是常用的，性价比又很好的。

fuquan_dai · 发表于 2016-6-26 20:23:08

cpholr1 发表于 2016-6-26 20:04
你可以去立创商城去看，看看大家什么样电源芯片买的多。

数据手册都查查，价格也有的参考。

这个方法不错

cpholr1 · 发表于 2016-6-26 21:04:04

fuquan_dai 发表于 2016-6-26 20:23
这个方法不错

不过立创商城现在也只能是看看了，大部分芯片都是缺货的。

gdmfq · 发表于 2016-6-26 22:19:35

mp2565 TPS54332 TPS54331 这几款降压都不错 TI的这两款价格也合适

fuquan_dai · 发表于 2016-6-27 07:38:42

gdmfq 发表于 2016-6-26 22:19
mp2565 TPS54332 TPS54331 这几款降压都不错 TI的这两款价格也合适

谢谢！我查查看

cpholr1 · 发表于 2016-6-28 15:44:02

gdmfq 发表于 2016-6-26 22:19
mp2565 TPS54332 TPS54331 这几款降压都不错 TI的这两款价格也合适

耐压100V的有没有什么推荐？对电流没有要求，0.5A左右就可以了

gsnDragon · 发表于 2016-7-1 11:40:18

zeromemories 发表于 2016-6-23 19:31
支持大神的原创作品

握草，竟然看到了你~~

cpholr1 · 发表于 2016-7-1 15:00:27

gsnDragon 发表于 2016-7-1 11:40
握草，竟然看到了你~~

并不是他本人，这个他媳妇在用的账号。

qd118118 · 发表于 2016-7-1 15:22:11

说的挺好，学习了

qd118118 · 发表于 2016-7-1 15:28:40

“通过算法可以让电机输出恒定力矩”能大致说说原理吗，谢谢

设计了一个双路H桥电机驱动模块，带电流采样

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阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

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