设计了一个双路H桥电机驱动模块，带电流采样

cpholr1 · 发表于 2016-7-1 16:08:15

qd118118 发表于 2016-7-1 15:28
“通过算法可以让电机输出恒定力矩”能大致说说原理吗，谢谢

跑电流环就可以了。

sky_walker · 发表于 2016-7-2 11:15:06

cpholr1 发表于 2016-6-23 22:05
图片上有，

用的什么驱动芯片与mos?

cpholr1 · 发表于 2016-7-2 20:59:55

sky_walker 发表于 2016-7-2 11:15
用的什么驱动芯片与mos?

英飞凌IPD系列+IR21xx系列

569350810 · 发表于 2016-7-13 14:39:08

cpholr1 发表于 2016-6-24 14:54
比如你降压到12V给mosfet驱动供电，但结果你供电电压低于15V，（一般开关电源仅能输出80%VCC），这样的 ...

电源稳压到5v 和升压到12v 的IC 都是 MPS的？
楼主是否方便透露？

sensitiveplant · 发表于 2016-7-13 17:13:11

kaomantou 发表于 2016-6-24 16:27
这位朋友，我回复两点：

1.给楼主参考的目的是，希望楼主能够实测驱动能力，而不是计算出工作电流就作为 ...

分析得对，赞一个。

Athelloren · 发表于 2016-7-16 21:38:42

楼主你的MOS用的3.8mΩ的你写的3.1mΩ

l.htlht · 发表于 2016-7-16 21:44:26

看着不错

liangws201 · 发表于 2016-7-16 21:59:23

正反转时，mos管发热量怎么样？

cpholr1 · 发表于 2016-7-22 16:58:03

Athelloren 发表于 2016-7-16 21:38
楼主你的MOS用的3.8mΩ的你写的3.1mΩ

3.1是normal 3.8是max

Athelloren · 发表于 2016-7-22 18:54:13

楼主是哈工大的吧

cpholr1 · 发表于 2016-7-22 19:16:50

Athelloren 发表于 2016-7-22 18:54
楼主是哈工大的吧

不是哈攻打的

lyl520719 · 发表于 2016-8-7 16:06:18

楼主电流采样是亮点。

pinkwalkman · 发表于 2017-4-27 08:38:47

楼主能加Q吗，我的Q642464926，我这有个项目需要用到24V20A电机驱动，我简单的提下需求：需要电流采样做过流保护如能做电流环当然更好；电枢电压采集做速度反馈到MCU做PID速度环；以上两个环的采样及控制频率周期都要求不高，速度环有个10HZ足以。

cpholr1 · 发表于 2017-4-27 16:11:38

pinkwalkman 发表于 2017-4-27 08:38
楼主能加Q吗，我的Q642464926，我这有个项目需要用到24V20A电机驱动，我简单的提下需求：需要电流采样做过 ...

xxlin · 发表于 2017-5-2 16:36:32

cpholr1 发表于 2017-4-27 16:11
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-6563905729.30.nLs4oE&id=539593789641 有成品， ...

楼主你好：
想了解一下电流环的具体实现细节：比如电流采样频率、电流环周期、采样点、的位置、滤波深度等。谢谢！

szxszx · 发表于 2017-5-3 08:45:21

正反转切换时间有要求吗

saccapanna · 发表于 2017-5-3 09:24:42

H桥为什么不是 PMOS + NMOS？上下都用N好么？

cpholr1 · 发表于 2017-5-6 00:36:34

saccapanna 发表于 2017-5-3 09:24
H桥为什么不是 PMOS + NMOS？上下都用N好么？

从最低内阻来看，市面上能找的NMOS的导通内阻比PMOS的小的多。

cpholr1 · 发表于 2017-5-6 00:37:40

这一款已经出完了。淘宝对应链接已下架。

saccapanna · 发表于 2017-5-6 07:31:51

cpholr1 发表于 2017-5-6 00:36
从最低内阻来看，市面上能找的NMOS的导通内阻比PMOS的小的多。

关键是驱动问题。NMOS用S极驱动负载，S极电压高，要保证NMOS可靠导通，G极电压要更高，关断的时候，也有些问题要注意，当然不是不可以，但想想就有点麻烦。主要问题应该还是PMOS贵一些吧？

szxszx · 发表于 2017-5-6 07:57:26

cpholr1 发表于 2017-5-6 00:37
这一款已经出完了。淘宝对应链接已下架。

正反转切换时间有要求吗

cpholr1 · 发表于 2017-5-6 11:18:22

szxszx 发表于 2017-5-6 07:57
正反转切换时间有要求吗

用电池直接供电的话，直接切换无需时间等待
用其他任何电源，都必须先停下电机，然后再反转。否则浪涌会打坏很多东西。

黑色密码 · 发表于 2017-5-9 23:18:24

请教一下，如果是无刷驱动的话电流取样电阻应当放在什么位置呢？

zwxhehehe2012 · 发表于 2017-5-13 15:48:33

mark ,学习了，非常好

futurekwong · 发表于 2017-11-15 11:03:14

没看到采样部分的电路，是单片机adc直接采样？可靠否？

tdchenke · 发表于 2017-11-15 11:25:57

赞一个心思非常细致学习了

askme · 发表于 2017-11-21 13:49:02

cpholr1 发表于 2016-6-23 21:21
TI的一个文档上的一个截图，如图

楼主有这个文档的链接么，网上没了许久没找到

sgzzour · 发表于 2017-12-7 09:40:47

楼主啥时候再上货啊？我这里想采购一些。