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速度前馈、加速度前馈

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出0入0汤圆

发表于 2016-7-5 21:56:17 | 显示全部楼层 |阅读模式

现在通过MCU来控制伺服驱动器,驱动器设置为位置模式,控制电机跟随一个物体运动,始终保持一定的距离,现在就是物体运动速度过快后,导致电机响应速度跟不上,听说在MCU里面做速度前馈和加速度前馈控制算法可以提高响应速度,不知道谁有这方面的经验,希望可以指教一下。

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出0入0汤圆

发表于 2016-7-5 22:44:19 | 显示全部楼层
伺服驱动器有前馈功能

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-7-7 16:20:38 | 显示全部楼层
wqm8181 发表于 2016-7-5 22:44
伺服驱动器有前馈功能

我想通过MCU做前馈,不用伺服驱动器里面的前馈,不知道怎么做
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