求助贴：用TB6560驱动双相四线步进电机，问空载下设置？

Anthony_Wu · 发表于 2016-7-28 16:42:06

我用TB6560驱动器来驱动双相四线步进电机，驱动板如图1，接线方法是跟着说明书来接的共阴接法，如图2；用STM32F103输出方波，外加上拉电路上拉至5V，输入到驱动器中，无论方波频率如何调，都不能使电机转动。按要求调了多次的细分设置和衰减设置等，也都不能使空载的电机转动起来，请问，具体是得如何做呢？还是我的驱动板或电机坏了？代码如截图3，代码软件调试是符合说明书要求的。请大神在我指出错误~万分感谢~

xujihu · 发表于 2016-7-28 22:59:47

脉冲和方向+都没接5V或3.3V

Anthony_Wu · 发表于 2016-7-29 14:52:36

xujihu 发表于 2016-7-28 22:59
脉冲和方向+都没接5V或3.3V

这张图里是没有的，但拍照之前我是有接的，如图的接法

ylei12 · 发表于 2016-7-29 15:47:07

1.你的脉冲输出电路是什么类型？如果直接芯片上拉来输出，是否能带得动光耦？加个 pnp三极管试试。或者改成共阳极接法试试
2.你确定一下你的En是否工作时要有效，我用过的驱动器这个都是不接的，有效时反而是禁止工作

yuyu87 · 发表于 2016-7-29 16:53:21

你用手转下电机看能转动不，如果能转到说明电机没有使能，看图，

rifjft · 发表于 2016-7-29 19:08:39

既然买了这种板，就找商家呀

Anthony_Wu · 发表于 2016-7-31 09:17:47

ylei12 发表于 2016-7-29 15:47
1.你的脉冲输出电路是什么类型？如果直接芯片上拉来输出，是否能带得动光耦？加个 pnp三极管试试。或者改成 ...

输出电路stm32单片机的IO口配置成开漏输出，外加上拉，拉至5V。。
发现一个问题，当我EN+接高电平，EN-接地时，在接线端子用万用表量，电压只有1.15V，CW+与CW-也一样，接线端子电压只有1.15V，这样是正常的吗？或是板子已经挂了？

xpstudio2011 · 发表于 2016-7-31 11:06:08

51单片机，注意IO上拉。
EN, CW，直接给个 VCC,GND

CLK，你手拿在VCC上触一下啊。。

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