UCOSIII中无干扰下最高优先级任务何时才会任务切换？

qianshan · 发表于 2016-7-29 22:59:42

一直都想不懂一个问题，就我的个人理解，假定一个优先级只有一个任务，在UCOSIII中OSPrioTbl[]和OSRdyList[]不受外界干扰的话，里面的值是不会变的把，从任务调度的角度来说，那么CPU岂不是一直会反复执行最高优先级的任务？不知道自己哪里理解出错了，系统不受任何干扰下，因为每个任务都有一个死循环，不知道高优先级任务执行到哪个位置才会切换到低优先级任务？OSPrioTbl[]和OSRdyList[]的值会自行变化的吗？

cyberjok · 发表于 2016-7-29 23:04:45

DEMO RUN 一下，比谁都体会更深。。。

ArthurBruin · 发表于 2016-7-30 00:01:16

你肯定不能一直抢占呀，有时候主动OSdelay（1）一下呀，哪怕一个tick也行！不然你就在一个task内处理全部功能也行！就跟一个main函数while一样，那还要os搞铲铲呀！

security · 发表于 2016-7-30 08:47:25

本帖最后由 security 于 2016-7-30 08:54 编辑

没用过 uc/os 系列，不过我试着，从操作系统的理论给你说几点：
1、uc/os-iii 使用的调度算法是：优先级 + 时间片轮转
2、优先级指的是，高优先级一旦就绪，就可以抢占低优先级的执行权，换句话说，高优先级如果一直处于 ready 状态，就会一直 run，那么低优先级的任务，就只能永远在墙角哭了（一直 block）
3、因此高优先级的任务，不能总是 ready/run，总是要适时主动进入 block 状态，进入的方法：task_delay、等待内核同步对象等（信号量、互斥量、消息队列、事件等），task_suspend 等
4、而时间片轮转，只针对同一优先级的任务，这个理论上不需要你主动进入 block 状态(当然你如果这样，就会影响到更低优先级的任务，原因参考上面所述)，因为时间片一到，就会被强制切换到下一个就绪任务（同一优先级）

qianshan · 发表于 2016-7-30 09:26:54

security 发表于 2016-7-30 08:47
没用过 uc/os 系列，不过我试着，从操作系统的理论给你说几点：
1、uc/os-iii 使用的调度算法是：优先级 + ...

非常感谢前辈！

qianshan · 发表于 2016-7-30 09:28:48

ArthurBruin 发表于 2016-7-30 00:01
你肯定不能一直抢占呀，有时候主动OSdelay（1）一下呀，哪怕一个tick也行！不然你就在一个task内处理全部功 ...

好的，谢谢！

qianshan · 发表于 2016-7-30 09:30:13

ArthurBruin 发表于 2016-7-30 00:01
你肯定不能一直抢占呀，有时候主动OSdelay（1）一下呀，哪怕一个tick也行！不然你就在一个task内处理全部功 ...

我以为CPU会把就绪任务按优先级都执行一遍，我测试的时候好像也是这样，我得仔细看看。

10xjzheng · 发表于 2016-7-30 09:31:36

在高优先级的任务中，必须要比如pend、delay这些函数来放掉CPU，让低优先级的任务执行，不然的话，就跟前后台模式一样了，就剩下高优先级任务一个自己玩了。如果对源码和ucos机制感兴趣可以去看下我签名档的书籍

security · 发表于 2016-7-30 09:35:52

qianshan 发表于 2016-7-30 09:30
我以为CPU会把就绪任务按优先级都执行一遍，我测试的时候好像也是这样，我得仔细看看。 ...

你的理解是错误的。
你可以写一个高优先级的任务，和低优先级的任务的点灯程序测试下，伪代码如下：

while (1)
{
// TODO: Turn on LED
// 延时
// TODO: Turn off LED
// 延时
}

复制代码

看看，延时操作，用软件死等的方式和操作系统的 task_delay 函数试验下

qianshan · 发表于 2016-7-30 09:35:58

10xjzheng 发表于 2016-7-30 09:31
在高优先级的任务中，必须要比如pend、delay这些函数来放掉CPU，让低优先级的任务执行，不然的话，就跟前后 ...

好的，谢谢！

qianshan · 发表于 2016-7-30 09:37:21

security 发表于 2016-7-30 09:35
你的理解是错误的。
你可以写一个高优先级的任务，和低优先级的任务的点灯程序测试下，伪代码如下：
看 ...

嗯嗯，谢谢。

seasonblue · 发表于 2016-7-30 21:32:40

1个Tick结束之后，或者其他当前执行任务进入Delay

UCOSIII中无干扰下最高优先级任务何时才会任务切换？

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