无穷创新| I-UWB RTLS 高精度室内定位系统无人机悬停定位

怪侠封沉 · 发表于 2016-8-10 19:29:19

本帖最后由怪侠封沉于 2016-8-11 12:47 编辑

为了能够使多旋翼能够在室内进行悬停，基于UWB技术基础，无穷团队对其进行了长时间的开发与测试，用于无人机的室内悬停与定位上。
为了能够更好的、简洁的使用，考虑了很多简易的人机交互方式，希望能够尽可能的让大家到手就可以投入到自己的项目中进行使用。
I-UWB是一款实时定位系统(RTLS)，与传统的室内无线定位技术相比，I-UWB利用UWB超宽频技术，精度由米级提升到厘米级，功耗低，对人体辐射小。通过测量到各个基站(至少3个)的距离，通过多球交汇原理计算出当前的实时位置。可广泛应用与地面机器人、无人机、物联网、商场、目标探测等众多需要定位信息场合。

   精美的外表下，I-UWB更是一款即插即用的傻瓜式定位系统，供电后即可自行进行连接，输出定位数据。同时能够满足恶劣环境下各种苛刻的要求，通过配套无穷地面站进行调参配置。为了进一步的满足用户的使用，开发了配套蓝牙4.0透传，定位数据可直接通过蓝牙无线传输给电脑显示观测，记录载体的定位信息。
没有什么比照片来得更加直接：

      相关数据主要通过ING GCS与Matlab进行分析处理，过些天整理好后一起将无穷地面站与matlab处理的飞行信息传入到本帖中。
   感谢论坛中众多网友对无穷创新创新的支持！有能够帮到大家的可以直接在本帖中讨论。
   感兴趣的朋友可以到下面链接中了解更多无穷团队开发的开源四轴。

BlackHole2 无穷四轴,超声定高，动感悬停，只要爱折腾,就一定会有突破
http://www.amobbs.com/thread-5654931-1-1.html

★无穷四轴★ BlackHole1开源四轴资料持续更新
http://www.amobbs.com/thread-5636526-1-1.html

丢丢时光机 · 发表于 2016-8-10 19:55:18

用四个基站的话，能最大定位多大的范围？

怪侠封沉 · 发表于 2016-8-10 19:59:05

丢丢时光机发表于 2016-8-10 19:55
用四个基站的话，能最大定位多大的范围？

我们测试是在10*10m内的。空旷正常来说400平米没有问题。

丢丢时光机 · 发表于 2016-8-10 20:00:21

怪侠封沉发表于 2016-8-10 19:59
我们测试是在10*10m内的。空旷正常来说400平米没有问题。

是二维定位还是三维定位？

怪侠封沉 · 发表于 2016-8-10 20:03:38

丢丢时光机发表于 2016-8-10 20:00
是二维定位还是三维定位？

我指的是二维400平米，高度方向距离范围和基站的摆放位置有关系。但基本的10m也是没有问题的，太高了没测试过，在室内一般没有这么高。。。

jamesdeep · 发表于 2016-8-10 21:38:18

竞争很激烈嘛

怪侠封沉 · 发表于 2016-8-10 21:41:49

本帖最后由怪侠封沉于 2016-8-10 21:46 编辑

jamesdeep 发表于 2016-8-10 21:38
竞争很激烈嘛

搞技术的就是这样，在竞争中不断创造新高

lxl_lw · 发表于 2016-8-10 22:26:37

看到都最多用四个基站，可以用八个基站吗？

怪侠封沉 · 发表于 2016-8-10 22:31:14

lxl_lw 发表于 2016-8-10 22:26
看到都最多用四个基站，可以用八个基站吗？

可以的。系统基站上100个没有问题，直接通过地面站设置。

Qing松 · 发表于 2016-8-10 22:36:31

厉害厉害！

helislayer · 发表于 2016-8-11 02:14:29

怪侠封沉发表于 2016-8-10 19:59
我们测试是在10*10m内的。空旷正常来说400平米没有问题。

你用那个 dwm1000 的模块 400 米是一定有问题的。
那个 dwm1000 米的模块用的是一个很小的表面封装
的天线。绝对去不了 400 米的。

我建议你试试然后然后再汇报。dwm1000 你不用走
很远就可以测出距离范围的限制。

mfkiwl · 发表于 2016-8-11 03:54:17

lz说的是400 平米,应该是指20米*20米

zhuyihua001 · 发表于 2016-8-11 06:00:02

UWB 基本都用dwm1000 这个模块没有什么好说的

helislayer · 发表于 2016-8-11 06:49:54

mfkiwl 发表于 2016-8-11 03:54
lz说的是400 平米,应该是指20米*20米

哦，我看错了，多谢指正。
20mx20m 还是有可能的。
对角线接近 30m 了，那个开始
对这个模块有点远了。

ycping · 发表于 2016-8-11 08:17:46

了解了解。。。

怪侠封沉 · 发表于 2016-8-11 11:47:10

helislayer 发表于 2016-8-11 06:49
哦，我看错了，多谢指正。
20mx20m 还是有可能的。
对角线接近 30m 了，那个开始

是的，是20*20m，具体以实际环境为准吧。

lovecxm · 发表于 2016-8-11 12:25:04

室内定位，厉害

怪侠封沉 · 发表于 2016-8-11 14:43:29

zhuyihua001 发表于 2016-8-11 06:00
UWB 基本都用dwm1000 这个模块没有什么好说的

hhxb · 发表于 2016-8-11 15:29:15

这个能穿墙吗？

19504643 · 发表于 2016-8-11 15:38:46

dwm1000
这个哪家推的

huangqi412 · 发表于 2016-8-11 15:48:50

helislayer 发表于 2016-8-11 02:14
你用那个 dwm1000 的模块 400 米是一定有问题的。
那个 dwm1000 米的模块用的是一个很小的表面封装
的天 ...

是平米 400=20*20

怪侠封沉 · 发表于 2016-8-11 17:12:27

hhxb 发表于 2016-8-11 15:29
这个能穿墙吗？

不能够穿墙，信号会衰减

怪侠封沉 · 发表于 2016-8-12 10:57:51

19504643 发表于 2016-8-11 15:38
dwm1000
这个哪家推的

就是DW 公司

chenwenxinlong · 发表于 2016-8-15 11:18:51

地面站软件用啥写的？能否开源学习一3242611838@qq.com

怪侠封沉 · 发表于 2016-8-15 19:47:59

chenwenxinlong 发表于 2016-8-15 11:18
地面站软件用啥写的？能否开源学习一

你好，目前地面站不开源，只提供给大家使用，以后可能会考虑开源。

runapp · 发表于 2016-8-15 19:52:59

估计要室内比较空吧。原来有想法做商场里的，后来觉得遮挡太多，就没做。

怪侠封沉 · 发表于 2016-8-15 19:56:37

runapp 发表于 2016-8-15 19:52
估计要室内比较空吧。原来有想法做商场里的，后来觉得遮挡太多，就没做。 ...

是的，不能有太大或太多的遮挡了，可能会影响精度和信号强度以致于接收不到。
慢慢来，一起推动科技的进步。

gslzslhj · 发表于 2016-9-12 16:13:57

helislayer 发表于 2016-8-11 02:14
你用那个 dwm1000 的模块 400 米是一定有问题的。
那个 dwm1000 米的模块用的是一个很小的表面封装
的天 ...

这种做到110m*68M足球场上应用，是可以的

ttoto · 发表于 2016-9-12 16:31:50

感觉不靠谱。

helislayer · 发表于 2016-9-12 23:55:41

gslzslhj 发表于 2016-9-12 16:13
这种做到110m*68M足球场上应用，是可以的

如果你说的是 110m 的直线距离，
用那个小模块 DWM1000 的表面封装的小块天
线是达不到的。
你没有看楼主都只是 claim 了 35m 么。
如果你觉得可以，请给出个依据来。

helislayer · 发表于 2016-9-13 13:17:38

gslzslhj 发表于 2016-9-12 16:13
这种做到110m*68M足球场上应用，是可以的

好吧，我拿了我的系统去公园测了一下，使用 dwm1000 的模块， spi 驱动。
最远一次是 26米。大概 15米就开始有丢包了。
使用的是官方程序的示范。没有自己改过参数，就是 spi 访问和 LED 显示改
了用自己代码。
所以 50 米用这个模块的确有困难。

gslzslhj · 发表于 2016-9-14 09:47:17

helislayer 发表于 2016-9-13 13:17
好吧，我拿了我的系统去公园测了一下，使用 dwm1000 的模块， spi 驱动。
最远一次是 26米。大概 15米就 ...

你的天线是厂家那种陶瓷的嘛

helislayer · 发表于 2016-9-14 10:10:12

gslzslhj 发表于 2016-9-14 09:47
你的天线是厂家那种陶瓷的嘛

是啊。如果你用模块就是那个性能。
除非你自己做 LNA 和天线。

lincoln310 · 发表于 2017-2-28 09:00:24

必须自己做pa/lna，不然距离上很有限

clesun · 发表于 2017-11-25 13:20:29

lincoln310 发表于 2017-2-28 09:00
必须自己做pa/lna，不然距离上很有限

加LNA有效果吗，

clesun · 发表于 2017-11-25 13:21:50

helislayer 发表于 2016-9-13 13:17
好吧，我拿了我的系统去公园测了一下，使用 dwm1000 的模块， spi 驱动。
最远一次是 26米。大概 15米就 ...

100多米没有问题

余松灿 · 发表于 2019-8-12 17:25:29

无穷创新没有官网和网店吗？怎么搜不到你？

saccapanna · 发表于 2019-8-12 19:13:23

UWB 超带宽定位技术，十年前就有人搞啊，十年过去了，不知道有什么进步。

余松灿 · 发表于 2019-8-13 10:25:04

没有看见用它实现无人机悬停的视频或者描述啊？

怪侠封沉 · 发表于 2019-8-14 21:27:20

余松灿发表于 2019-8-13 10:25
没有看见用它实现无人机悬停的视频或者描述啊？

请移步到这个链接
Nooploop空循环发布UWB定位系统定位导航通信授时一体化
https://www.amobbs.com/thread-5714827-1-1.html
(出处: amoBBS 阿莫电子论坛)

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