dji 大疆 E310 420S foc 电调测试

liang3913 · 发表于 2016-9-8 14:14:18

大家好，我手上有个dji 电调+2312电机，
1 测试条件：电机空载，电源电压由9V上升至16V，在ppm宽度不变的条件下，速度升高，但是输出到电机的六相PWM波形占空比最大和最小值没有变化，所以由此判断dji的电调不包含速度反馈。
2测试条件：电机空载启动后，电源电压一定，在ppm宽度不变的条件下，加上负载，电流明显增大，但是但是输出到电机的六相PWM波形占空比最大和最小值没有变化，所以由此判断dji的电调不包含电流反馈。
我的结论是电调虽然正弦波，但是ppm既不代表设定速度，也不代表设定转矩，ppm仍然向方波控制那样代表的是电池电压的利用率，即直接控制六路pwm的占空比。
那么问题来了，如果我的测试结论对，那么dji所标榜的foc是指的什么玩意儿？

欢迎懂的和相搞懂的大家一起交流

lyz1900 · 发表于 2016-9-8 14:25:22

我觉得楼主应该看下自己的电调是不是新版的 FOC 电调，另外大疆用的方案，如果是换电机是需要自动重新整定电机参数的，所以目测楼主的是老电调，不是新的 foc 电调

liang3913 · 发表于 2016-9-8 14:41:58

lyz1900 发表于 2016-9-8 14:25
我觉得楼主应该看下自己的电调是不是新版的 FOC 电调，另外大疆用的方案，如果是换电机是需要自动重新整定 ...

420S电调，示波器看电流波形是正弦波

lyz1900 · 发表于 2016-9-8 16:42:33

哦，看电路板应该是，是不是使用的时候还需要通过通讯给定一个母线电压？或者有可能是电机 PID 调节比较缓慢，观察的时候没有看到？记得看大疆的板载电调，上面是 can 通讯的，不是ppm的

jiangchun9981 · 发表于 2016-10-21 10:57:00

他这个电调，能不能配合他的一个升级器做TI 的FOC开发？就是用CCS 能DEBUG调试吗

如果可以，那就是120+60就能做个INSTA-FOC开发板用

flying_bai · 发表于 2016-10-21 16:07:56

jiangchun9981 发表于 2016-10-21 10:57
他这个电调，能不能配合他的一个升级器做TI 的FOC开发？就是用CCS 能DEBUG调试吗

如果可以，那就是120+60 ...

这个想法我也有，实验半天TI的密码不能破解，所以还是算了吧，最简单的方法是再换个28027的芯片。

CNGK · 发表于 2017-12-22 19:33:14

用28027F估计可以。

liang3913 · 发表于 2018-6-29 17:35:34

最近这个项目停掉了

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