这么多玩GPS的，有搞RAIM算法的吗?

1a2b3c · 发表于 2016-9-15 10:09:47

如题，
深入一点的研究有没有人做过？
或者是有没有哪款GPS自带这个参数?

1a2b3c · 发表于 2016-9-15 10:19:41

可能描述的不清楚，甚至很多人不知道什么意思，
我主要是想，作为GPS使用者，我想知道当前GPS的可信度情况，
例如当前的定位精度是在10米内，还是1公里内（这个精度肯定是随时在变化的，不可能说GPS模块资料说的5米就是5米，绝对不可能！也可能是误差1公里甚至10公里，我的应用不要求精度一定要多高，但我必须知道的是当前的误差是什么范围的），我使用这个数据后，我要能知道当前的可信度指标，但是这个可信度是怎么得到呢，前提是不依赖于第三方的，完全根据用户的GPS信息得来，
有人研究么?

alfred1 · 发表于 2017-2-25 21:21:38

raim这个东西哪是一般GPS开发用户搞的，航空的GPS提供HFOM，VFOM, 你不做GPS的设备，也无需考虑，用用数据好了

1a2b3c · 发表于 2017-2-27 20:02:36

alfred1 发表于 2017-2-25 21:21
raim这个东西哪是一般GPS开发用户搞的，航空的GPS提供HFOM，VFOM, 你不做GPS的设备，也无需考虑，用用数据 ...

关键就是常规的接收机没有这些数据，有的话就不用说，现在大概就是想从常规接收机等效得到.
你们就不用说了啊，本来就专门做接收机

alfred1 · 发表于 2017-2-27 20:35:16

1a2b3c 发表于 2017-2-27 20:02
关键就是常规的接收机没有这些数据，有的话就不用说，现在大概就是想从常规接收机等效得到.
你们就不用说 ...

哈哈，看来回头我在常规机上做个好了，有市场动力啊。

1a2b3c · 发表于 2017-2-28 11:41:51

alfred1 发表于 2017-2-27 20:35
哈哈，看来回头我在常规机上做个好了，有市场动力啊。

完全没问题，就把消费类的能等效出来就好了，然后你们专门卖这个模组，我也来买

huangqi412 · 发表于 2017-3-19 17:22:24

手机上似乎有显示当前精度多少

1a2b3c · 发表于 2017-3-19 19:51:00

huangqi412 发表于 2017-3-19 17:22
手机上似乎有显示当前精度多少

能了解到一点原理吗？我好像也有印象的，就是定位的时候会有一个圈一般逐渐变小，感觉就是精度在提高
人命关天的事情，需要可靠的方案呐

huangqi412 · 发表于 2017-3-19 20:22:04

1a2b3c 发表于 2017-3-19 19:51
能了解到一点原理吗？我好像也有印象的，就是定位的时候会有一个圈一般逐渐变小，感觉就是精度在提高
人 ...

找个熟悉安卓系统和早期安卓套片硬件的问问吧
这个精度提示不同地图都有不同手机都有显然是安卓标准API
早期套片集成度没这么高安卓系统也没现在庞大和复杂应该能找到GPS硬件部分的资料和驱动资料

我觉得找安卓老司机靠谱

huangqi412 · 发表于 2017-3-19 20:23:22

可能是手机里的GPS提供这个功能？

huangqi412 · 发表于 2017-3-19 20:28:36

看了下连GPS测试软件都有精度指示试了两个软件都有妥妥的标准API

huangqi412 · 发表于 2017-3-19 20:29:49

估计是GPS模块自带的功能可以输出这个参数应该也就能买到这种GPS芯片

windy_mia · 发表于 2017-3-26 19:53:33

GPS模块输出数据中有当前经纬度，当前经纬度精度，当前高程，高程精度。都有这个数据的。

1a2b3c · 发表于 2017-3-26 21:27:39

windy_mia 发表于 2017-3-26 19:53
GPS模块输出数据中有当前经纬度，当前经纬度精度，当前高程，高程精度。都有这个数据的。 ...

方便举个例子吗？
是哪一条报文中，GGA,RMC，GSA。。。。

1a2b3c · 发表于 2017-3-26 21:30:04

huangqi412 发表于 2017-3-19 20:22
找个熟悉安卓系统和早期安卓套片硬件的问问吧
这个精度提示不同地图都有不同手机都有显然是安卓标 ...

恩，不需要安卓，
跟应用层没有关系，只和GPS组件本身有关系，
也许是懒没有去看所有的GPS语句表示什么意思

windy_mia · 发表于 2017-3-26 23:52:15

1a2b3c 发表于 2017-3-26 21:27
方便举个例子吗？
是哪一条报文中，GGA,RMC，GSA。。。。

4、5、6为经纬高，9、10、11为经纬高的精度。

1a2b3c · 发表于 2017-3-28 16:52:58

superAFE 发表于 2017-3-26 22:20
LZ也是醉了，发贴到现在半年了，还没搞清楚这个问题

恩是的，的确没有去搞清
反正项目周期一般都比较长，要彻底搞清楚才行

1a2b3c · 发表于 2017-3-28 17:06:49

windy_mia 发表于 2017-3-26 23:52
4、5、6为经纬高，9、10、11为经纬高的精度。

的确，你给的这个资料看起来就是的了，

是诺瓦泰的模块么？

想请教一下，我不是太清楚，这个语句是不是标准的0183语句里面的呢，如果是厂家自定义的可能就比较难了

windy_mia · 发表于 2017-3-29 09:26:54

1a2b3c 发表于 2017-3-28 17:06
的确，你给的这个资料看起来就是的了，
是诺瓦泰的模块么？

北京的一家，客户提供的，做双GPS测量航向的，2个GPS天线距离2米安装，静止状态下可以提供0.1°精度的航向数据。

1a2b3c · 发表于 2017-3-29 18:19:33

windy_mia 发表于 2017-3-29 09:26
北京的一家，客户提供的，做双GPS测量航向的，2个GPS天线距离2米安装，静止状态下可以提供0.1°精度的航 ...

仔细看了一下 Novatel 资料，的确是他们公司的的数据手册，但是资料里面描述的好像是他们自定义的格式，普通0183语句中没有的，

windy_mia · 发表于 2017-4-1 17:44:05

GPS数据协议NMEA-0183

GPGGA
  GPS固定数据输出语句，这是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>*<15><CR><LF>
  <1> UTC时间，格式为hhmmss.sss。
  <2> 纬度，格式为ddmm.mmmm（前导位数不足则补0）。
<3> 纬度半球，N或S（北纬或南纬）。
  <4> 经度，格式为dddmm.mmmm（前导位数不足则补0）。
  <5> 经度半球，E或W（东经或西经）。
<6> 定位质量指示，0=定位无效，1=定位有效。
  <7> 使用卫星数量，从00到12（前导位数不足则补0）。
  <8> 水平精确度，0.5到99.9。
  <9> 天线离海平面的高度，-9999.9到9999.9米
<10> 高度单位，M表示单位米。
  <11> 大地椭球面相对海平面的高度（-999.9到9999.9）。
  <12> 高度单位，M表示单位米。
  <13> 差分GPS数据期限（RTCM SC-104），最后设立RTCM传送的秒数量。
  <14> 差分参考基站标号，从0000到1023（前导位数不足则补0）。
  <15> 校验和。

上述数据中8为水平精确度。
这个就是你要的吧？？

1a2b3c · 发表于 2017-4-1 17:53:05

windy_mia 发表于 2017-4-1 17:44
GPS数据协议NMEA-0183

GPGGA

谢谢，
这个我也研究过，
水平精度因子，因为是因子，也就说是系数一类的，好像的确能体现出来精度的情况，估计不是直接的值，不知道怎么处理成值，我想可能只有真正做这个的明白？
因为最大99的话，不可能gps精度的值都在99以内的，

这么多玩GPS的，有搞RAIM算法的吗?

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