12位磁编的低压无刷伺服，现在觉得可以了秀秀

AsuMotion · 发表于 2016-9-16 11:26:53

本帖最后由 AsuMotion 于 2016-9-16 11:45 编辑

这是伺服的速度环性能！做了差不多两年时间吧！！！一直在完善，当然伺服行业已经做的很烂了，没办法，就当玩玩

刚加了加密的程序

有想试用朋友 QQ2572051223

RAMILE · 发表于 2016-9-16 11:30:48

用的5012E2000 吗

AsuMotion · 发表于 2016-9-16 11:41:47

本帖最后由 AsuMotion 于 2016-9-16 11:44 编辑

RAMILE 发表于 2016-9-16 11:30
用的5012E2000 吗

是啊英飞凌那颗！
这是位置环

RAMILE · 发表于 2016-9-16 11:46:13

波特率好高

AsuMotion · 发表于 2016-9-16 11:55:24

RAMILE 发表于 2016-9-16 11:46
波特率好高

恩是的！FOC矢量，载波16k比较高了，F1芯片能力有限之前是20k载波，数据量太大，但是方便调试，能看到采样到数据！

AsuMotion · 发表于 2016-9-16 11:59:47

我坚持下来还是不容易的，第一款开发板的电机控制，已经有四5年时间了
这个号被封了

zjrenyu · 发表于 2016-9-16 12:00:40

用来干嘛的

AsuMotion · 发表于 2016-9-16 12:05:36

zjrenyu 发表于 2016-9-16 12:00
用来干嘛的

这个跟雷赛驱动器没啥区别，替代一部分步进电机，无刷伺服的驱动

PCBBOY1991 · 发表于 2016-9-16 13:48:25

AsuMotion 发表于 2016-9-16 11:55
恩是的！FOC矢量，载波16k比较高了，F1芯片能力有限之前是20k载波，数据量太大，但是方便调试，能看到采 ...

楼主，FOC和SVPWM啥关系啊？

powerlabor001 · 发表于 2016-9-16 14:13:15

mark一下，就喜欢高手出东西，看着就舒服。

阿豪博士 · 发表于 2016-9-16 14:20:22

labview感觉好屌哦！

Eastnorth · 发表于 2016-9-16 15:46:26

楼主主控芯片是stm32吗？

vermon · 发表于 2016-9-16 20:47:25

现在可以留qq号了？

hubeilcsun3 · 发表于 2016-9-16 21:43:46

怎么购买。有套件没

qiufeng · 发表于 2016-9-16 22:11:27

阿莫电子论坛版规(最新更新2016-8-12)，避免ID被封锁必读！
http://www.amobbs.com/thread-5607394-1-1.html
(出处: amoBBS 阿莫电子论坛)

22.在本论坛推广Q群、微信视为恶意广告。所有交流请在论坛上进行，严禁帖子里留下QQ或微信号私下交流等行为。最高处罚封锁ID。

jm4ever · 发表于 2016-9-17 14:29:45

被封的ID，换个马甲再出来，有可能还是被封哦，阿莫说过的

AsuMotion · 发表于 2016-9-17 19:23:24

阿豪博士发表于 2016-9-16 14:20
labview感觉好屌哦！

如果走以太网比较好了！USB那个中断对电机控制有些风险！

AsuMotion · 发表于 2016-9-17 19:24:45

PCBBOY1991 发表于 2016-9-16 13:48
楼主，FOC和SVPWM啥关系啊？

SVPWM就是一种调制波，比喻用ＦＯＣ矢量控制，可以用CPWM，DPWM

AsuMotion · 发表于 2016-9-17 19:25:53

qiufeng 发表于 2016-9-16 22:11
阿莫电子论坛版规(最新更新2016-8-12)，避免ID被封锁必读！
http://www.amobbs.com/thread-5607394-1-1.htm ...

谢谢提醒，以后注意些！！！规矩太多，也是麻烦。

AsuMotion · 发表于 2016-9-17 19:27:24

Eastnorth 发表于 2016-9-16 15:46
楼主主控芯片是stm32吗？

STM32F103芯片，不够还是蛮吃力的，16K 载波

qiufeng · 发表于 2016-9-17 19:29:22

AsuMotion 发表于 2016-9-17 19:25
谢谢提醒，以后注意些！！！规矩太多，也是麻烦。

超过24小时，已经不能编辑楼主位了。。。

kinsno · 发表于 2016-9-17 20:34:41

本帖最后由 kinsno 于 2016-9-17 20:43 编辑

AsuMotion 发表于 2016-9-17 19:24
SVPWM就是一种调制波，比喻用ＦＯＣ矢量控制，可以用CPWM，DPWM

请问：你的磁编码器芯片用的型号是哪个？还有电机屁股上那个铜片有合适的供应商吗？我最近也想玩玩这种磁编码器。。。感觉会比那种常规增量编码器更小巧灵活。。。。

PCBBOY1991 · 发表于 2016-9-17 21:13:13

AsuMotion 发表于 2016-9-17 19:24
SVPWM就是一种调制波，比喻用ＦＯＣ矢量控制，可以用CPWM，DPWM

好吧，我还是不懂，没有具体做过。

l.htlht · 发表于 2016-9-17 21:38:33

看看

书生 · 发表于 2016-10-20 15:13:23

xly · 发表于 2016-10-20 15:28:12

楼主请教下你。直流伺服电机，带编码，通过一个减速箱控制传送带。传送带上面又分布有几个位置传感器，来确定传送带的位置。请教下，这个位置精度，与变速箱有关吗？如果有，影响会大吗？

weichao4808335 · 发表于 2016-10-20 16:27:48

这个是加了位置平滑器的结果吗

wzavr · 发表于 2016-10-20 20:02:44

上位机是什么软件编程的？很漂亮

hefeizdl · 发表于 2016-11-6 14:02:20

mark一下，就喜欢高手出东西

hefeizdl · 发表于 2016-11-6 14:05:07

可有思路和步进电机结合使用

lyl520719 · 发表于 2016-11-9 17:39:14

磁编是增量式的吧？

AsuMotion · 发表于 2016-12-27 12:09:38

lyl520719 发表于 2016-11-9 17:39
磁编是增量式的吧？

单圈绝对

hyghyg1234 · 发表于 2017-2-10 16:57:13

lyl520719 发表于 2016-11-9 17:39
磁编是增量式的吧？

有增量和绝对位置的，5012用来替代低端光编的。

TigerFish · 发表于 2017-2-25 18:13:43

伺服还是有利润的，市场也够大，那里感觉玩烂了

cpholr1 · 发表于 2017-3-25 20:48:27

楼主卖的怎么样？

12位磁编的低压无刷伺服，现在觉得可以了秀秀

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