求助STM32输出精确PWM脉冲数的方法

夏筱雨 · 发表于 2016-9-25 21:59:37

比如我要输出100kHZ，占空比50%的PWM，发出102个脉冲后，自动停止。

在驱动伺服或步进电机的时候，都需要用精确的PWM脉冲数。并且PWM的频率都还挺高，一般100kHz，还可能是多路同时工作，比如驱动4个伺服。

大体看到有两种做法可以实现精确的脉冲数：
1，外部再弄个IO口接到PWM脚上，用外部中断的办法，单独来计数。此办法可行，但非常不科学，并且浪费资源。
2，使用定时器，使用一个和PWM频率一致的定时器，使用定时器中断来计数。此方法比第一种办法好了很多，但是仍然感觉比较笨。

STM32的定时器寄存器中有一个重复次数寄存器RCR。这个寄存器在定时器中可以使用，个人想，若这个重复次数能做到PWM的重复次数计数该多好？
请问大伙，这个能实现吗？或者有不用每个脉冲中断一次的办法实现PWM的精确计数吗？

asj1989 · 发表于 2016-9-25 22:22:14

关注，同问

hmd420304805 · 发表于 2016-9-26 07:55:57

http://www.amobbs.com/thread-5582426-1-1.html
不谢！

apple_eat · 发表于 2016-9-26 08:12:34

使用DMA方式,设置传输计数,DMA传输完成中断里停止定时器.

wq_601840968 · 发表于 2016-9-26 09:03:03

主从定时器级联

569350810 · 发表于 2016-10-5 12:12:53

这个是直接在定时器里翻转IO的，还带加减速，
能满足楼主，多路，精确脉冲数的要求~
http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5529816&highlight=步进电机

夏筱雨 · 发表于 2016-10-5 15:35:02

569350810 发表于 2016-10-5 12:12
这个是直接在定时器里翻转IO的，还带加减速，
能满足楼主，多路，精确脉冲数的要求~
http://www.amobbs.com ...

好的。谢谢了，我去看看。。。

亽亼 · 发表于 2016-10-5 16:15:38

本帖最后由亽亼于 2016-10-5 16:21 编辑

步进电机控制一般不用PWM模式啊，一般使用输出比较模式，可以方便数脉冲的呀

金色大元宝 · 发表于 2016-10-5 16:30:10

本帖最后由金色大元宝于 2016-10-5 16:40 编辑

开启TIM_IT_Update更新中断，在中断里计数。

dzlt2012 · 发表于 2016-10-7 15:12:18

每次在进入PWM中断的时候计数不就可以吗？我之前就是这样用的。

advarx21ic · 发表于 2017-8-12 01:05:44

亽亼发表于 2016-10-5 16:15
步进电机控制一般不用PWM模式啊，一般使用输出比较模式，可以方便数脉冲的呀

...

参考了，谢谢

求助STM32输出精确PWM脉冲数的方法

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