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PPM信号的周期

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出0入0汤圆

发表于 2016-9-26 11:14:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 feifengxuewu 于 2016-9-26 11:15 编辑

各位大神,我从网上查PPM的资料,一般是这么说的 ,周期是20ms,一般是8通道,每通道是1ms-2ms,但是我今天拿了一个天地飞的接收机实际测量PPM信号,发现周期大约是24ms左右,并不是确定值,而两帧信号的间隔是个确定值10.4ms,这下就有点晕了,PPM信号的周期到底是多少,而且如果周期不是定值的话,那产生PPM信号必然不是采用中断产生的,是在主程序中循环产生的吗,求大神赐教。(请忽略毛刺信号,前几天看的时候没有毛刺的,今天不知道什么情况出来毛刺了)

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出0入0汤圆

发表于 2016-9-27 09:36:12 | 显示全部楼层
PPM信号脉宽一般是 1000us - 2000us 之间(实际上应该是800 - 2100),脉宽的宽度对应通道的信号。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-9-30 09:51:51 | 显示全部楼层
huangyiting1990 发表于 2016-9-27 09:36
PPM信号脉宽一般是 1000us - 2000us 之间(实际上应该是800 - 2100),脉宽的宽度对应通道的信号。  ...

是的,网上资料一般都是这么讲,可是用示波器观察天地飞的接收机的周期确实是24ms,而且PX4飞控能够识别

出0入0汤圆

发表于 2016-10-1 10:49:17 | 显示全部楼层
feifengxuewu 发表于 2016-9-30 09:51
是的,网上资料一般都是这么讲,可是用示波器观察天地飞的接收机的周期确实是24ms,而且PX4飞控能够识别 ...

24Ms是不是最大油门?

出0入0汤圆

发表于 2016-10-1 13:05:59 | 显示全部楼层
我觉得没必要纠结周期是24ms还是20ms,我用stm32做sbus输出的时候,网上资料说用串口用偶校验,结果飞控识别的通道老是有跳变,改无校验位就好了。

出0入0汤圆

发表于 2016-10-1 13:32:31 | 显示全部楼层
楼主标题不合格啊,我按20ms可以识别啊

出0入0汤圆

发表于 2016-10-1 13:59:30 | 显示全部楼层
ppm特性不用特别关注一帧周期,只要关心各个通道对应脉冲间隔。20ms帧与24ms帧对后续电路影响没有(数字舵机数字调速)或轻微(模拟舵机模拟调速)

出0入0汤圆

发表于 2017-1-4 16:45:58 | 显示全部楼层
谢谢分享 学习了

出0入0汤圆

发表于 2017-1-16 12:38:51 | 显示全部楼层
不一定有问题  
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