HAL库中的中断，在callback回调函数和中断函数中处理有何区别

zhang_mike2000

HAL库中的中断，在callback回调函数和中断函数中处理有何区别
比如定时中断
在it.c中的中断函数基本不处理内容
void TIM2_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 0 */

  /* USER CODE END TIM2_IRQn 0 */
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);
  /* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 1 */

  /* USER CODE END TIM2_IRQn 1 */
}

真正的处理在
main.c中的
        void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
        {
                //if(htim == (&htim1))
                if(TIM1 == htim->Instance)
                {
                }

        }

如果闲callback麻烦，直接在.c中处理可以吗？他们有什么区别吗？

catzsh

没什么区别，通过判断霍尔电平来执行换相函数也可以。但是通过捕获进行中断的方式更容易实现。

beijisnow

说的是HAL库吧，跟霍尔没关系

亽亼

是没啥区别，但是st官方硬是弄出这些区别来
反而觉得这样会不会效率更低呢

zxq6

回调函数是分层设计的结果，因为底层在中断时候只管调用一个函数指针而不需要管具体的处理。具体的处理是上层回调函数实现的。这样底层就可以基本固定。

nongxiaoming

没啥区别，ST只是想让你忘掉这些中断服务函数和各种的清标志位处理罢了，做到你不用去关系这些玩意，踏踏实实写你那份代码，其他的他来处理，所以HAL对不懂的人来说好方便啊，对懂的人来说，好臃肿啊。

wind2100

多了一些 标志的清理，效率更低点，兼容性更好点。没别的   OS上都这样做的。   我也当了一回小白鼠，HAL库很多BUG   还是得手动去改。  TIM3  SPI  WWDG 都不能用，USART1 变成了UART1  可是中断允许还得自己加，把这个HAL库工程师累死了，结果还是不好用。