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如图,这是一些关于整车控制器的充电处理控制流程图,有没有哪位前辈有关于整车控制的策略资料,毕竟个人能力有限,欢迎大家一起探讨探讨
void charge_deal(void)
{
Cal_Out->dwMotor_positive_cal=0; //电机正反转 0
Cal_Out->diMotor_negative_cal=0;
#if MOTOR_CONTROL_CAN
motor_can_stop(); //电机停机 CAN数值处理
#endif
//////////////////////预充继电器控制///////////////////////////////////////////////////////////////////////
if(Can_getdada->wBattery_voltage <=wCharge_voltage_min) // 低边驱动
{
Actual_out->dwOutput_data=Outputclear(Actual_out->dwOutput_data,PRE_RELAY_SET_MA) ;// 预充继电器 打开 低边驱动
}
else if(Can_getdada->wBattery_voltage>=wCharge_voltage_max)
{
Actual_out->dwOutput_data=Outputset(Actual_out->dwOutput_data,PRE_RELAY_SET_MA) ;// 预充继电器关闭
} |
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