TJA1021 LIN总线使用疑问， lin总线老司机求带

1066950103 · 发表于 2016-11-21 01:10:44

1.关于lin总线协议疑问：我由主节点向从节点发送数据采用波特率19200，同步间隔场我设置的波特率为9600，主节点发送出去的内容为0x80 0x55 ID Data1 Data2 校验。这样做对么？
2.关于TJA1021使用电路这样设计是否正确
3.假如电路设计没有问题那么是不是我从串口脚发送出去的内容接收脚也应该收到同样的？
4.关于TJA1021进入睡眠过程是设置SLP_N的么拉低为睡眠拉高为唤醒如果是这样我可以一直把这引脚拉高么？
5.假如主节点发的数据格式不对 LIN总线脚也应该有数据传出？只是不能通信可不可以把它想成max232 只是一个高级的电平转换芯片。

q457344370 · 发表于 2016-11-21 06:56:21

1，主节点发送数据需要吧checksum也发了。

q457344370 · 发表于 2016-11-21 07:06:06

3，是的，可以在接收中断里发送，这样只需要开一个接收中断就行了，当然更高级的芯片可以直接整帧收发的除外 4，不需要睡眠可以的，需要注意这个芯片进去睡眠slp必须下降沿，如果上电就一直为低会有0.6mA的电流。 6，是的，但是部分MCU的LIN功能有监测总线，如果发送检测到异常会进错误中断的，硬件方面可以没试过232，可以用三极管搭，不过EMC不太好把控，静态电流好像也没芯片低

shuxmpx123 · 发表于 2016-11-22 09:04:07

楼主使用的MCU不支持LIN模式吗，不明白为什么数据场和同步间隔场会有2个不同波特率，其他楼上已经回答了~

1066950103 · 发表于 2016-11-22 21:12:02

shuxmpx123 发表于 2016-11-22 09:04
楼主使用的MCU不支持LIN模式吗，不明白为什么数据场和同步间隔场会有2个不同波特率，其他楼上已经回答了~ ...

就是一般的串口，我是这样想的同步间隔场要求的时间比较长至少13个位，我发送的是0x80波特率降低的话相当于发了7*2=14位低。

1066950103 · 发表于 2016-11-22 21:16:45

q457344370 发表于 2016-11-21 07:06
3，是的，可以在接收中断里发送，这样只需要开一个接收中断就行了，当然更高级的芯片可以直接整帧收发的除 ...

谢谢解惑。我还是没有把从机驱动起来。

godsend · 发表于 2016-11-22 22:12:59

不知道你为什么要把同步场换个波特率？从始至终就一个波特率。。。

godsend · 发表于 2016-11-22 22:22:51

需要注意的：1，发送的时候不是发送ID，而是PID。 2，checksum 根据ID的不同有两种算法，当然结果也不一样。 3 数据不对从机就没有反应。4，break你居然用0X80代替，估计位数不够吧。。。，5，Sync Field和数据时同一个波特率。

1066950103 · 发表于 2016-11-23 00:25:01

godsend 发表于 2016-11-22 22:12
不知道你为什么要把同步场换个波特率？从始至终就一个波特率。。。

我换的是同步间隔场就是那个至少13位的低信号。

1066950103 · 发表于 2016-11-23 00:30:43

godsend 发表于 2016-11-22 22:22
需要注意的：1，发送的时候不是发送ID，而是PID。 2，checksum 根据ID的不同有两种算法，当然结果也不一 ...

是的我有4位是地址有2位是校验有2位是长度是这样的。目前测试是读从机数据也就是主机只负责发送头出去。从机只要匹配就会有响应，但是没看到从机有数据回应个。悲剧了。
以下是从机芯片手册上的例子通信过程
(1) The master sends a dummy signal. (The slave wakes up upon receiving a dummy signal.)
(2) The master sends a header (0xC1). (Requests a reply in order to obtain the status of slave 1.)
(3) The slave with pin ID0 set to 1 and pins ID1 to ID3 set to 0 sends a reply.
(4) The master receives the reply data.
(5) The master sends a header (0x11). (Requests slave 1 to receive data.)
(6) The master sends data. (Slave 1 receives the data.) and so on
关于唤醒不是说有头部传输就会唤醒么？我发的0xC1也就应该唤醒呢。
我实用的从机芯片型号是TB9056FNG 请问你们调试过这芯片么？

1066950103 · 发表于 2016-11-23 00:31:31

遇到问题了大晚上的还在加班苦逼我想休息我想养生

aduecho · 发表于 2016-11-23 07:49:48

godsend 发表于 2016-11-22 22:12
不知道你为什么要把同步场换个波特率？从始至终就一个波特率。。。

同步间隔场至少要持续13位低电平，不换波特率你怎么实现？切成gpio?

1066950103 · 发表于 2016-11-23 08:21:18

aduecho 发表于 2016-11-23 07:49
同步间隔场至少要持续13位低电平，不换波特率你怎么实现？切成gpio?

是的是的我串口是一般的串口。13位必须波特率降低。

shuxmpx123 · 发表于 2016-11-23 08:27:33

楼主发的PID是从机需要响应的PID吗，再就是看看主机发出的帧头波形跟协议上正常波形有没有区别；

godsend · 发表于 2016-11-23 11:10:21

1066950103 发表于 2016-11-23 00:25
我换的是同步间隔场就是那个至少13位的低信号。

同步间隔场是个什么鬼？我好像记得是间隔场是13-26个Bit，同步场是0x55吧。

godsend · 发表于 2016-11-23 11:26:07

你要解决问题，最好贴出你的原理图，关键程序，还有示波器观察LIN总线的图形，这样空谈效果不是很好。

1066950103 · 发表于 2016-11-25 09:03:51

这是逻辑分析仪抓到的数据，为什么RX脚一直为低呢！

1066950103 · 发表于 2016-12-16 17:51:25

过了那么久！由于其它原因中断了一段时间。前来结贴！目前基本调试成功。前来总结几点。
1.关于LIN芯片TJA1020电路图可以论坛里面已经有了，就他们的就可以了。
2.注意单片机的TX和RX脚。我们平常都是单片机的TX对外的RX，但是这个模块是单片机的TX对TX脚。
3.关于Lin总线协议，基本的应用很简单的论坛里面也可以找到资料。认真学习一下即可。
4.关于LIN总线主从都是单片机的通信部分还好控制。但是一个是Lin芯片IC的时候一定要认真看数据手册。
我出的问题：1.单片机TX脚没对好TJA1020TX
                  2.Lin里面有休眠功能，有些时候久了不用就会自动休眠。休眠虽然帧间隔符（至少13位0）可以唤醒,
                  但是有些从机(IC)它从唤醒到接收命令需要一定的时间。所以一定要使用发送唤醒命令，等待一会在
                  去与从机通信。
希望对新人有帮助。谢谢指点我的人。

散吧散吧 · 发表于 2017-3-8 22:59:35

1066950103 发表于 2016-12-16 17:51
过了那么久！由于其它原因中断了一段时间。前来结贴！目前基本调试成功。前来总结几点。
1.关于LIN芯片TJA1 ...

谢谢楼主的经验分享，我知道自己为什么通信不成功了，好像把RX和TX接反了

Zigbee2012 · 发表于 2017-4-19 11:18:14

1066950103 发表于 2016-12-16 17:51
过了那么久！由于其它原因中断了一段时间。前来结贴！目前基本调试成功。前来总结几点。
1.关于LIN芯片TJA1 ...

你好，我最近也在调试一个LIN超声波模块；

请教个问题,可以用USB转TTL模块来调试吗
比如TJA1021的RXD TXD 连接到USB转TTL模块的RXD TXD，可以用串口调试软件来调试吗？

1066950103 · 发表于 2017-4-19 18:20:12

Zigbee2012 发表于 2017-4-19 11:18
你好，我最近也在调试一个LIN超声波模块；

请教个问题,可以用USB转TTL模块来调试吗

串口调试助手不好控制，因为里面有两种波特率，你可以自己写一个简单的串口程序调试。

Zigbee2012 · 发表于 2017-4-19 18:42:40

1066950103 发表于 2017-4-19 18:20
串口调试助手不好控制，因为里面有两种波特率，你可以自己写一个简单的串口程序调试。 ...

有个叫Uart2any的软件工具。。。。是一家公司开发不晓得，我试了下不能用，估计必须他们公司的设备才能用

zirong0804 · 发表于 2017-4-23 10:52:24

有LIN开发经验者，可站内联系合作

1066950103 · 发表于 2017-4-23 11:04:31

zirong0804 发表于 2017-4-23 10:52
有LIN开发经验者，可站内联系合作

???搞什么东西？

zirong0804 · 发表于 2017-4-23 11:21:14

1066950103 发表于 2017-4-23 11:04
???搞什么东西？

http://www.amobbs.com/thread-5672979-1-1.html

qwe2231695 · 发表于 2021-6-26 03:06:41

学习LIN，单线方便

TJA1021 LIN总线使用疑问， lin总线老司机求带

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

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