开源基于CAN总线的Bootloader/IAP，含上位机及单片机源码

wdluo · 发表于 2016-12-9 14:16:15

功能简介：
利用CAN总线实现对有CAN总线接口的设备进行固件升级；
升级采用一键升级方式，傻瓜式操作，方便使用；
用户可以自己修改上位机源码和下位机源码，实现固件的加密传输；
目前此项目包含了STM32F1，STM32F2，STM32F4系列单片机示例源码，后面会增加其他单片机源码；
上位机界面程序目前是用Qt(C++)实现，后面会增加C#，Labview版本代码；

使用步骤：
1，找到和你所使用的单片机对应的源码，比如为STM32F103芯片，用keil 5打开bootloader/RVMDK目录下的工程，检查下你的CAN总线引脚配置是否跟我代码里面的一样，若是一样的，则可以直接编译下载，若不一样，则需要更改CAN总线引脚配置部分代码；
2，和bootloader同目录下有个app目录，同样打开app/RVMDK目录下的工程文件，并编译工程，若一切正常的，那么在app/RVMDK/Output目录下应该会生成一个.bin文件，这个就是我们后面用来升级的固件；
3，使用Qt5打开software/CANBootloader-Qt/project目录下的CAN_Bootloader.pro文件，点击“构建”->“运行”即可编译运行此程序（若没有Qt开发环境，可以直接下载我打包好的程序，安装后即可运行，百度网盘下载地址：http://pan.baidu.com/s/1hsFjZMk ,在“软件”->“CANBootloader”目录)。
4，运行CANBootloader上位机软件后，点击“操作”->“扫描节点”，此时软件会弹出节点地址范围设置对话框，设置好扫描的节点返回，点击“确定”之后软件就开始扫描节点，同时将扫描到的节点显示在节点列表里面，选择列表里面的节点，然后再点击界面上的“打开文件”按钮，在弹出的文件浏览对话框中找到第2步编译出来的.bin文件，然后再点击“更新固件”按钮，此时就会开始固件更新，固件更新成功后，节点列表里面的节点固件类型会由原来的“BOOT”变成“APP”，到此固件更新完毕。
5，若当前固件是“APP”的情况下，一样是可以进行固件更新的，只是在更新固件之前程序会有一个固件跳转的操作，具体流程可以参考源码。

软件演示：

源码下载：
https://github.com/usbxyz/CAN-Bootloader
上位机软件安装程序下载：http://pan.baidu.com/s/1qY6gkJa

wmm20031015 · 发表于 2016-12-9 15:05:58

不错，很强大！！！

xiaowenshao · 发表于 2016-12-9 15:09:03

顶，期待labview例程

N_EMBED · 发表于 2016-12-9 15:12:47

赞，操作清晰明了。

闲鱼翻身 · 发表于 2016-12-9 15:16:28

感谢分享，默默MARK，很强大啊

bbandpp · 发表于 2016-12-9 15:31:21

太强大了

honami520 · 发表于 2016-12-9 15:33:41

楼主又出好东西了啊！支持下！

wdluo · 发表于 2016-12-9 15:35:01

honami520 发表于 2016-12-9 15:33
楼主又出好东西了啊！支持下！

sunrosewang · 发表于 2016-12-9 15:37:44

很好，有空下来学习一下

powerlabor001 · 发表于 2016-12-9 15:38:59

这个咱也必须支持一下，很强大的东西。

阿豪博士 · 发表于 2016-12-9 15:55:57

谢楼主！

qq451982051 · 发表于 2016-12-9 15:59:17

牛逼很好很强大啊

落叶知秋 · 发表于 2016-12-9 16:18:59

下载来看看，多谢分享

Xiyuhexuan · 发表于 2016-12-9 16:21:48

很强大！！！

Gline77 · 发表于 2016-12-9 16:43:06

操作清晰明了,赞

vc9181 · 发表于 2016-12-9 16:46:30

强悍

相由心生 · 发表于 2016-12-9 16:47:06

就这破玩意儿，就这做的代码的品质，还开源呢，只能说能用，品质到底了。

kxb · 发表于 2016-12-9 17:26:55

谢谢分享

Excellence · 发表于 2016-12-9 17:37:28

支持！下载测试

zheng8648 · 发表于 2016-12-9 17:50:44

好东西，必须顶！

chenhuiedu · 发表于 2016-12-9 17:56:22

谢谢共享

了无 · 发表于 2016-12-9 19:58:40

相由心生发表于 2016-12-9 16:47
就这破玩意儿，就这做的代码的品质，还开源呢，只能说能用，品质到底了。 ...

不管楼主的东西怎么样，你直接这样贬低说明人品有问题！
ps:你行你来！

相由心生 · 发表于 2016-12-9 20:02:57

了无发表于 2016-12-9 19:58
不管楼主的东西怎么样，你直接这样贬低说明人品有问题！
ps:你行你来！

难道我会用冰箱，要会造冰箱么。我会用手机，要会造手机么。

GoingDown · 发表于 2016-12-9 22:11:50

支持楼主，希望楼主不要被有的人影响，这个世界有太多的dream killer.

njjh1718 · 发表于 2016-12-9 22:18:44

大神啊

njjh1718 · 发表于 2016-12-9 22:20:35

相由心生发表于 2016-12-9 16:47
就这破玩意儿，就这做的代码的品质，还开源呢，只能说能用，品质到底了。 ...

咱都以作品说话别扯没用的来点干货

njjh1718 · 发表于 2016-12-9 22:20:35

相由心生发表于 2016-12-9 16:47
就这破玩意儿，就这做的代码的品质，还开源呢，只能说能用，品质到底了。 ...

咱都以作品说话别扯没用的来点干货

mcu005 · 发表于 2016-12-9 22:33:23

喷得凶才体现楼主强大

相由心生 · 发表于 2016-12-9 22:34:35

我这么这么说，我还是比较认真的看过。
1、开源项目，硬件不开源，而且做广告，开个毛源，等于挖一个新坑。
2、软件没有架构概念，一坨代码杂在一起，这样的软件只能说能用，能用到产品中去吗？变像也是坑。
3、文档以注释为主，没有说明工作原理。
4、我公司产品中can、串口、蓝牙、GPRS升级已经是早就产品化，只是不能开源。
5、几个开源软件意识要有：
   1、说明依赖
   2、遵从的协议
   3、工作原理
   4、良好的软件架构
   5、尽量不埋坑

315936392 · 发表于 2016-12-9 22:56:01

支持楼主的开源。另外鄙视楼上

wdluo · 发表于 2016-12-9 22:57:36

本不想说啥，但是还是想说几句

dengterry · 发表于 2016-12-9 23:01:10

顶

wdluo · 发表于 2016-12-9 23:02:03

1，项目中用到的usb转can适配器确实是我们公司的产品，这个即使我想开源也不能开源，至于广告一说，你要这样理解也可以，就算做个广告应该也不是什么无耻的事情，毕竟代码不能当饭吃，至于是不是坑，需要使用的人来评判好了

wdluo · 发表于 2016-12-9 23:05:51

2，个人编程能力确实有限，只能尽量写好一点，当然以后也会更加努力，需要使用的人在使用这些代码的时候也只能做参考，有坑的地方也希望大家能指出来，我会尽量努力给填上

wdluo · 发表于 2016-12-9 23:07:39

3，文档方面目前确实做得不好，后面我也会尽量完善，不过对稍微有点基础的人来说，应该很容易理解的

wdluo · 发表于 2016-12-9 23:10:59

4，产品化的东西当然不方便开源，这个大家都懂，不过你也可以剥离一点出来造福下广大坛友被，相信以你能力，随便弄一段代码对于我们都是很大的福利啊，期待～～

wdluo · 发表于 2016-12-9 23:14:14

5，至于开源协议，我没去做过大的开源项目，所以也不懂，我只是奉献了一点我觉得还有点用的东西而已，事实上也有很多客户使用此方案应用到自己的产品中

wdluo · 发表于 2016-12-9 23:20:04

总之，我很多开源贴都仅供参考，个人能力有限，难免会有些错误，也希望大家指正

foxpro2005 · 发表于 2016-12-9 23:39:52

不错，感谢分享，给你顶起

guoj · 发表于 2016-12-10 05:17:37

支持楼主

ycwjl728 · 发表于 2016-12-10 06:52:02

Mark!
学习一下！

wtiechen1969 · 发表于 2016-12-10 08:35:38

强帖留名，CAN总线的Bootloader/IAP

brightchl · 发表于 2016-12-10 08:44:33

谢楼主！

Wo456 · 发表于 2016-12-10 08:51:48

这个真的是好东西，谢谢！

fenglove · 发表于 2016-12-10 08:53:07

谢谢楼主，标记一下 can总线IAP

霸气侧漏 · 发表于 2016-12-10 09:56:57

楼主的动态图怎么弄的，

ZYBing · 发表于 2016-12-10 10:06:16

感谢分享

liao-ljj · 发表于 2016-12-10 10:06:19

百度链接失效啊！能重发一下嘛？谢谢！

1785345205 · 发表于 2016-12-10 10:38:02

谢谢分享
谢谢分享

wdluo · 发表于 2016-12-10 17:52:48

霸气侧漏发表于 2016-12-10 09:56
楼主的动态图怎么弄的，

录屏后转换成gif图片

wdluo · 发表于 2016-12-10 17:53:21

liao-ljj 发表于 2016-12-10 10:06
百度链接失效啊！能重发一下嘛？谢谢！

我刚刚测试没问题啊

lcl · 发表于 2016-12-10 18:04:17

这个牛逼，谢谢楼主，收藏

PCBBOY1991 · 发表于 2016-12-10 22:39:53

顶楼主！

joyang · 发表于 2016-12-11 00:03:41

很强, 果断收了

cdlxzlp · 发表于 2016-12-11 13:09:47

高手来的，总会有好东西！

fengyunyu · 发表于 2016-12-11 13:20:19

支持一下，挺好的！

片羽之神 · 发表于 2016-12-11 16:28:17

严重关切labview~mark~~

596142041 · 发表于 2016-12-11 19:48:22

多谢楼主的分享，给我提供了一些帮助，正准备做这。

caizhiwei · 发表于 2016-12-11 19:57:48

支持楼主，被29楼喷了，别在意~哈哈

aduecho · 发表于 2016-12-11 21:42:41

多谢楼主，上周花了一周的时间查看了楼主的上一个版本，借鉴其中的一些思路用cvi也整了个，没想到楼主这么快又发布新的版本了。赞一个

guzhongqi · 发表于 2016-12-12 08:15:45

对CAN更新的协议更感兴趣，CAN的加密有点麻烦。

yqlomg · 发表于 2016-12-12 08:34:13

楼主好样的！

lsdavid · 发表于 2016-12-12 08:37:14

正好公司要做CAN，及时雨啊！多谢！

wdluo · 发表于 2016-12-12 08:55:42

guzhongqi 发表于 2016-12-12 08:15
对CAN更新的协议更感兴趣，CAN的加密有点麻烦。

其实一点都不麻烦，直接把原始bin文件加密，然后CAN传输的数据也是加密之后的bin文件数据，单片机接收到这些数据之后再解密写入Flash即可，因为不想把项目搞得太复杂，所以这里没实现这样的功能

guzhongqi · 发表于 2016-12-12 12:40:19

wdluo 发表于 2016-12-12 08:55
其实一点都不麻烦，直接把原始bin文件加密，然后CAN传输的数据也是加密之后的bin文件数据，单片机接收到 ...

通信不加密就能被监听，在单片机解密意味着有明文保存的密钥，所以只要解密了bootloader你所谓的加密就没有意义了。

aduecho · 发表于 2016-12-12 12:51:43

楼主上一个版本里面数据传输后加了两字节的crc,个人感觉没必要，因为Can协议本身已经带crc 验证了。收到的数据就是可靠的。

wdluo · 发表于 2016-12-12 14:09:06

guzhongqi 发表于 2016-12-12 12:40
通信不加密就能被监听，在单片机解密意味着有明文保存的密钥，所以只要解密了bootloader你所谓的加密就没 ...

是的，若bootloader程序被读出来，确实也没办法了

wdluo · 发表于 2016-12-12 14:12:55

aduecho 发表于 2016-12-12 12:51
楼主上一个版本里面数据传输后加了两字节的crc,个人感觉没必要，因为Can协议本身已经带crc 验证了。收到的 ...

我程序里面有两次CRC校验，一是接收完数据之后，而是数据写入Flash之后
第一种情况主要是怕在接收数据的时候，同时又收到了CAN总线上其他节点发了刚好跟这个命令一样的数据，这样从节点必须通过CRC来保证接收到的数据是无误的
第二种情况是保证写入Flash的数据是完全没问题的，比如Flash没被擦除的情况，虽然也可以成功写入，但是写入之后的数据跟原始数据就不一样了，所以这个CRC校验最好是加上

lovecxm · 发表于 2016-12-13 12:27:23

楼主好样的，不管是否能够产品化，至少提供了一种思路，比光说不做的人好太多了

yuanpiggy · 发表于 2016-12-13 17:03:21

楼主牛逼.

robin林 · 发表于 2016-12-15 09:49:47

楼主辛苦！有c#版本的吗？感谢楼主，我也在做，但是对c#小白做起来吃力

wdluo · 发表于 2016-12-15 14:58:51

robin林发表于 2016-12-15 09:49
楼主辛苦！有c#版本的吗？感谢楼主，我也在做，但是对c#小白做起来吃力

暂时还没有，后面打算做，你若急要我可以给你一个C#版本的控制台程序，188298598

wdluo · 发表于 2016-12-15 18:02:21

Labview版本的上位机程序写好了，大家可以到github上下载，LABVIEW不是很熟悉，程序写得不怎么好，但是能正常工作，仅供参考

yanshanbao · 发表于 2016-12-16 11:57:22

非常不错，正需要。非常感谢。mark: can总线IAP

gzhua20088ssj · 发表于 2016-12-16 12:31:20

不错，感谢分享CAN IAP

wdluo · 发表于 2016-12-16 12:54:39

这两天在做C#版本上位机程序，估计下周可以做好

linquan315 · 发表于 2016-12-16 13:35:52

相由心生发表于 2016-12-9 22:34
我这么这么说，我还是比较认真的看过。
1、开源项目，硬件不开源，而且做广告，开个毛源，等于挖一个新坑。 ...

说的很好，是做产品的人。
玩了很多开发板，但是发现国产的开发板的特点是面子上的高大全，除了CPU外，用的电路很多都是老套的快淘汰的方案，在产品上无法使用。例程虽然很多，但是在都是一些底层得不能再底层的例子，配置文件、功能等根本无法直接借鉴，而且很多代码是堆砌、照搬来的，有用的和没有用的混在一起，想使用的话，要把文件全部看一遍，然后发现还不如重新写了。如果照搬，到处都是坑，会死的很惨。
宁愿多花一点钱，买国外的原厂的开发板，像STM32的DICSO系列，Necluo系列的开发板，应用说明文件，电路、外围电路、例程都很经典，而且方案都是比较新的，价格也不贵。

linquan315 · 发表于 2016-12-16 13:41:22

产品都有应用背景，电子只是其中很小一部分，其实在电子方面开源倒是可能的，毕竟核心竞争力不在这一块，而且大家能够相互借鉴，节省开发时间，所以国外的开源网站特别火，而且开源的项目质量较高。国内乌龙混杂，没有办法，大家都要挣钱，每一个人都想借助别人的力量，站在巨人的肩膀上。

dwiller_ARM · 发表于 2016-12-16 13:48:12

不错！我也正想做个类似这种东西！我在51单片机上实现了，下一步试试STM32强大的性能，
界面我用MFC写的，只是没楼主那么熟练，界面线程还在练习

只是楼主这个扫面节点也太快了吧，超时时间估计就250MS吧

wdluo · 发表于 2016-12-16 14:32:56

dwiller_ARM 发表于 2016-12-16 13:48
不错！我也正想做个类似这种东西！我在51单片机上实现了，下一步试试STM32强大的性能，
界面我用MFC写的， ...

程序设置的10毫秒，可以根据实际应用情况进行更改

wdluo · 发表于 2016-12-16 14:40:25

linquan315 发表于 2016-12-16 13:35
说的很好，是做产品的人。
玩了很多开发板，但是发现国产的开发板的特点是面子上的高大全，除了CPU外，用 ...

大环境不一样，说这些都没啥用
若广大电工都不用考虑赚钱养家，那肯定也会花时间把事情做好，做到极致，相信搞技术的人都是有这种匠人精神的，但是没办法，在国内你做好了，还开源了，就只有一个结局而已...

wdluo · 发表于 2016-12-16 14:41:40

linquan315 发表于 2016-12-16 13:41
产品都有应用背景，电子只是其中很小一部分，其实在电子方面开源倒是可能的，毕竟核心竞争力不在这一块，而 ...

你敢把你公司产品代码放出来给大家借鉴不？？

online9930 · 发表于 2016-12-16 19:41:42

强大，谢谢分享

philix · 发表于 2016-12-16 20:21:04

不错，很强大！！！谢谢分享

linquan315 · 发表于 2016-12-18 13:31:29

wdluo 发表于 2016-12-16 14:41
你敢把你公司产品代码放出来给大家借鉴不？？

有部分代码用到了，你看俺的帖子，：
modbus用到了，STM32F4与LPC1758的FreeModbus移植
CAN总线的用到了，动态内存+环形队列库+CAN驱动（LPC17XX）
串口的驱动程序用到了，STM32串口驱动(拼音检索测试通过)(环形队列+内存动态分配+DMA。
这些在产品中用到了的。
这些自己写也容易，只是需要时间，验证更加需要时间，就像文字一样，只是一个载体而已，但是具体的产品的功能部分，肯定有很多不能公开的，这是你说的。
技术在中国不是最关键的，市场、渠道、关系、背景才是。

wdluo · 发表于 2016-12-18 16:00:43

robin林发表于 2016-12-15 09:49
楼主辛苦！有c#版本的吗？感谢楼主，我也在做，但是对c#小白做起来吃力

C#版本的代码做好了，源码你可以到github上去下载，这里给你一个可以直接运行的文件

wdluo · 发表于 2016-12-18 16:02:00

jslc2012 · 发表于 2016-12-18 20:27:45

这各教程做的好啊，学习了

aichuang · 发表于 2016-12-18 21:59:13

教程含金量很高啊，值得学习，

dory_m · 发表于 2016-12-19 09:21:03

学习，谢谢！！！

lsls666888 · 发表于 2016-12-19 10:31:53

教程不错，学习了

wdluo · 发表于 2016-12-19 12:21:12

最新的协议说明文档已经上传到github

bingxiin8 · 发表于 2016-12-19 13:06:05

正要用，谢谢

dhw5qq · 发表于 2016-12-29 12:32:51

支持透传不？我现在485，主机+3从机，主机转发，从机根据地址进行烧录？

zhangfeng0115 · 发表于 2016-12-29 14:33:52

改天试一试。。。。。。。。。。。。。

wuhuan · 发表于 2016-12-29 22:43:51

好东西，谢谢

蓝蓝的恋 · 发表于 2016-12-29 23:11:34

收藏了先！

Eastnorth · 发表于 2016-12-30 07:56:17

有用到，多谢楼主分享。

wdluo · 发表于 2016-12-30 10:36:25

dhw5qq 发表于 2016-12-29 12:32
支持透传不？我现在485，主机+3从机，主机转发，从机根据地址进行烧录？ ...

不太明白你说的透传具体是怎么个传输...

dhw5qq · 发表于 2016-12-30 11:00:56

就是一个主机+3个从机 485通讯，现在上位机与主机通讯，然后上位机可以通过主机对从机进行烧录！

开源基于CAN总线的Bootloader/IAP，含上位机及单片机源码

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