modbus/tcp java移植

四轴新人

亲爱的大神们。
      最近项目需要，上位机（java程序）和工控机（IPC）通过以太网通信，我需要将工控机采集到的数据传输到上位机（android一体机）上，借助modbus/tcp协议。看过该协议的中文文档，略知一二，但是还是离移植差好远。
      希望有相关经验，或是有关于modbus/tcp有深入研究的人能指点一二。能提供相关文档也相当感谢。
      
      先请教两个问题：  
      一、我想通过功能码3读取输入工控机寄存器里的数据。该怎样将寄存器地址和modbus协议结合？
      
      二、工控机端是不是要在指定的寄存器（modbus协议专用的寄存器）里存数据才能和客户端进行通信？