uCOSIII 中能否建立一个IO模拟IIC的任务。

黄晨0410 · 发表于 2017-1-10 08:35:41

如题，现在产品中使用到uCOSIII，但要读IIC ，SPI,用的是普通IO,不知能否实现。

security · 发表于 2017-1-10 08:55:12

可以，你有什么疑虑吗？

chun2495 · 发表于 2017-1-10 09:09:44

没冲突啊，一个是操作系统一个是接口协议 IO口模拟IIC完全可以

belongfs · 发表于 2017-1-10 09:11:18

用接口的时候不调度就行了。

李贝 · 发表于 2017-1-10 09:27:53

完全没有问题

nanfang2000 · 发表于 2017-1-10 09:39:32

模拟的IO操作用操作系统更合适因为等待的时候可以切别的任务

techbaby · 发表于 2017-1-10 09:53:01

nanfang2000 发表于 2017-1-10 09:39
模拟的IO操作用操作系统更合适因为等待的时候可以切别的任务

不可能，系统级的等待延时较长且不准确！

dwj0 · 发表于 2017-1-10 09:55:19

楼上，I2C, 400K的频率，每个时钟2.5us, 2.5us的时间还去切换任务，忙的过来吗

黄晨0410 · 发表于 2017-1-10 09:57:32

看了一上野火的STM32F429中电容屏IIC就是IO模拟的，并且是ucos3 ,因该可以，再仔细看一下，

security · 发表于 2017-1-10 10:01:23

nanfang2000 发表于 2017-1-10 09:39
模拟的IO操作用操作系统更合适因为等待的时候可以切别的任务

模拟的 IIC 的延时，是要用软件硬延时的，没法切换任务的，系统的 tick 没法做到那么快，要做到那么快的话，系统的负担会加大。

security · 发表于 2017-1-10 10:09:33

黄晨0410 发表于 2017-1-10 09:57
看了一上野火的STM32F429中电容屏IIC就是IO模拟的，并且是ucos3 ,因该可以，再仔细看一下， ...

这个跟用不用 RTOS 没有必然的联系。
我想你担心的是，模拟 IIC，时序会不会被 RTOS 的多任务中断，而导致错误。
你放心吧，模拟 IIC 之类的，这些是由 master 主动打时钟节拍的，slave 是听 master 的指挥的。
master 的时钟被中断一会儿，是没事的，只要不中断过久，例如几秒级别的（有的 slave 器件，对时间有要求，这需要看规格书的说明），slave 还是会乖乖听话的。
话说回来，master 会中断几秒吗？多数是不会的，如果会的话，你的 RTOS 的方案，就要考虑去掉 RT 字样了。

tenx · 发表于 2017-1-10 10:21:07

有这个疑惑的一般是用作从，做主没一点问题，做从我认为不行

88mw300 · 发表于 2017-1-10 10:25:30

还不如搞个定时器驱动更准，你每个总线时钟都在死等，把cpu性能浪费掉，除非你的CPU不用干活

gagaguojia · 发表于 2017-1-10 10:36:38

以下我要说的是以楼主想要 IO模拟IIC 为前提的，在这个前提下
如果系统没用中断就是tick用了中断那么
//关调度
OSSchedLock(&err);
IO模拟IIC的操作();
OSSchedUnlock(&err);
//开调度
这样os系统就不会影响IO模拟IIC的操作了

当然如果系统中断应用了很多那就得关中断来屏蔽
关中断还是关调度要看楼主的实际应用

nanfang2000 · 发表于 2017-1-10 12:12:20

dwj0 发表于 2017-1-10 09:55
楼上，I2C, 400K的频率，每个时钟2.5us, 2.5us的时间还去切换任务，忙的过来吗 ...

我说的不是这个，是外设的等待时间，比如擦除等费时间操作

Excellence · 发表于 2017-1-10 12:29:07

我项目就是这样

bblythe2007 · 发表于 2017-1-10 12:43:07

security 发表于 2017-1-10 10:09
这个跟用不用 RTOS 没有必然的联系。
我想你担心的是，模拟 IIC，时序会不会被 RTOS 的多任务中断，而导 ...

分析的十分到位。

security · 发表于 2017-1-10 13:30:48

gagaguojia 发表于 2017-1-10 10:36
以下我要说的是以楼主想要 IO模拟IIC 为前提的，在这个前提下
如果系统没用中断就是tick用了中断那么
// ...

对于同步总线而言，时间是不敏感的，一般不需要进入临界区，不论是硬件还是调度临界区。模拟的 IIC 属于此类。
对于异步总线而言，时间是敏感的，需要进入临界区。

黄晨0410 · 发表于 2017-1-10 14:45:24

security 发表于 2017-1-10 10:09
这个跟用不用 RTOS 没有必然的联系。
我想你担心的是，模拟 IIC，时序会不会被 RTOS 的多任务中断，而导 ...

谢谢，那请问模拟SPI 是不是也可以

security · 发表于 2017-1-10 14:51:18

黄晨0410 发表于 2017-1-10 14:45
谢谢，那请问模拟SPI 是不是也可以

是的，SPI 也是同步总线。

robincui · 发表于 2017-2-17 11:03:51

stm32的IIC比较麻烦

chenchaoting · 发表于 2017-2-17 13:31:07

security 发表于 2017-1-10 13:30
对于同步总线而言，时间是不敏感的，一般不需要进入临界区，不论是硬件还是调度临界区。模拟的 IIC 属于 ...

比如18B20就麻烦的多

jiangzhimin · 发表于 2018-9-8 15:34:40

黄晨0410 发表于 2017-1-10 09:57
看了一上野火的STM32F429中电容屏IIC就是IO模拟的，并且是ucos3 ,因该可以，再仔细看一下， ...

哪个例子能发过连接吗

jiangzhimin · 发表于 2018-9-8 15:39:38

Excellence 发表于 2017-1-10 12:29
我项目就是这样

这样？用RTOS 系统，i2c 运行时候，是禁止任务的调度吗

skype · 发表于 2018-9-8 21:17:19

禁止任务调度会禁止中断吗？

limaotaizi · 发表于 2018-9-8 23:58:05

gagaguojia描述的很清楚，赞！~

flash3g · 发表于 2018-9-9 00:16:32

因为IIC 和SPI都是SCK同步数据的，和常见的软件模拟IIC SPI一样给中断打断，所以不会有影响的

Excellence · 发表于 2018-9-10 08:28:43

jiangzhimin 发表于 2018-9-8 15:39
这样？用RTOS 系统，i2c 运行时候，是禁止任务的调度吗

i2c专门见了一任务读写。。。。

Excellence · 发表于 2018-9-10 08:30:01

jiangzhimin 发表于 2018-9-8 15:39
这样？用RTOS 系统，i2c 运行时候，是禁止任务的调度吗

模拟I2C的，不是硬件的，可以建一个任务读，或者写。延时长。

jiangzhimin · 发表于 2018-9-10 09:22:22

Excellence 发表于 2018-9-10 08:28
i2c专门见了一任务读写。。。。

i2c 专门的一个读写任务也是用到delay（）函数啊，用系统的的延时吗，
“或者写。延时长”没太明白您的将的详细点吗？

日日♂夜夜 · 发表于 2018-9-10 09:36:37

两个方案
1.锁调度+延时模拟总线信号
2.定时器+中断模拟总线信号

go2deathward · 发表于 2018-9-10 10:16:42

nanfang2000 发表于 2017-1-10 09:39
模拟的IO操作用操作系统更合适因为等待的时候可以切别的任务

有些对时序要求严格的时候，要增加代码临界段，防止被高优先级的任务打断，导致总线超时的问题发生

Excellence · 发表于 2018-9-10 10:32:15

jiangzhimin 发表于 2018-9-10 09:22
i2c 专门的一个读写任务也是用到delay（）函数啊，用系统的的延时吗，
“或者写。延时长”没太明白您 ...

就是用UCOSIII的延时程序。读的速度快，写的慢。注意延时的长度。

tangnyzl · 发表于 2018-9-10 10:41:00

模拟IIC带CLOCK的，对时序要求不严格吧

go2deathward · 发表于 2018-9-10 11:05:06

security 发表于 2017-1-10 10:09
这个跟用不用 RTOS 没有必然的联系。
我想你担心的是，模拟 IIC，时序会不会被 RTOS 的多任务中断，而导 ...

怕打断的时候，加代码临界就可以了

jiangzhimin · 发表于 2018-9-10 14:32:59

日日♂夜夜发表于 2018-9-10 09:36
两个方案
1.锁调度+延时模拟总线信号
2.定时器+中断模拟总线信号

这种形式？

日日♂夜夜 · 发表于 2018-9-10 15:10:11

jiangzhimin 发表于 2018-9-10 14:32
这种形式？

如果锁的话应该锁整条逻辑,这样保证这条逻辑内部时钟频率是稳定的
.....
lock
i2c_read
unlock
.....
lock
i2c_write
unlock
.....

syc · 发表于 2018-9-13 13:52:56

当然可以

songyongpan · 发表于 2018-11-22 21:14:18

MARK

icoyool · 发表于 2018-11-23 08:33:44

不用写到系统里面吧, 直接用一个定时中断不好吗?

bigharpoon · 发表于 2018-11-23 12:14:57

security 发表于 2017-1-10 10:09
这个跟用不用 RTOS 没有必然的联系。
我想你担心的是，模拟 IIC，时序会不会被 RTOS 的多任务中断，而导 ...

形象，good job！

uCOSIII 中能否建立一个IO模拟IIC的任务。

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