直流电机驱动电流采样问题

mage99 · 发表于 2017-2-9 12:44:48

驱动直流有刷电机，全H桥驱动电路，电流传感器安装在电机母线上，双极性pwm驱动方式，麻烦请问下电流采样时刻在下管打开的时候采还是什么时刻？

尝试了不管pwm的开关，采用霍尔传感器电流传感器，直接采，采出来的电流毛刺非常多，根本不能用。

特来请教~

lonely9391 · 发表于 2017-2-9 13:30:09

rc滤波加软体滤波，得到是一个均值

lonely9391 · 发表于 2017-2-9 13:30:25

rc滤波加软体滤波，得到是一个均值电流

mage99 · 发表于 2017-2-9 13:30:39

lonely9391 发表于 2017-2-9 13:30
rc滤波加软体滤波，得到是一个均值

需要和pwm开关同步吗？

lonely9391 · 发表于 2017-2-9 13:33:42

mage99 发表于 2017-2-9 13:30
需要和pwm开关同步吗？

均值电流可以不用，你想要很准的话，就和pwm同步咯，看看pic、stm32的电机教程

mage99 · 发表于 2017-2-9 13:49:01

lonely9391 发表于 2017-2-9 13:33
均值电流可以不用，你想要很准的话，就和pwm同步咯，看看pic、stm32的电机教程 ...

stm32 的电机教程弄给个连接吗？

cpholr1 · 发表于 2017-3-24 23:31:49

电机母线采样，不需要定点采样。直接多数据均值滤波，效果比定点采样还要好。

linghu886 · 发表于 2017-5-4 23:32:03

还是要滤波，软件和硬件都需要做

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